CN205426602U - 一种自抽取细胞制片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自抽取细胞制片装置,包括抽取机构、旋转离心机构以及制片机构，所述抽取机构包括抽取支架以及设置在抽取支架上的抽取器，所述旋转离心机构包括离心盘以及离心电机，所述抽取器设置于离心盘上设置的若干样品试管相连的圆周线的正上方，所述抽取支架对应所述抽取器设置有双向气缸，所述双向气缸带动抽取器上升或下降，所述抽取器上还设置有对中电路，所述对中电路包括红外测距传感器，正对离心盘设置并输出测距电压；基准模块，配置有上限基准电压和下限基准电压；比较模块；执行模块，耦接于比较模块，当接收到保持信号时，控制离心电机持续处于工作状态，当接收到止转信号时，控制离心电机停转。

Description

一种自抽取细胞制片装置

技术领域

本实用新型涉及一种样品抽取机构，多用于自抽取细胞制片装置中对样品的抽取，更具体地说，它涉及一种自抽取细胞制片装置。

背景技术

液基薄层细胞检测是采用液基薄层细胞检测系统检测癌细胞并进行细胞学分类诊断。液基薄层细胞检测工作原理为通过采集阴道或宫颈分泌物，获得脱落细胞后浸入液基细胞处理试剂中进行处理，试剂中的裂解成分能对红细胞进行裂解，去除红细胞对检验结果造成的干扰；同时试剂中的固定成分能保存固定白细胞、脱落上皮细胞等有价值的细胞；并使包裹在黏液中的有效细胞充分分离出来，防止有价值细胞的丢失。将有效细胞制备成细胞悬液，最后通过过滤离心方法清除黏液对制片的干扰，制成脱落细胞薄片。可用HE染色、巴氏染色或其他免疫组织化学染色等方法使细胞着色，再通过人工观察分析来检查阴道或宫颈的细胞形态，诊断子宫颈癌及其它癌的前期变化、人乳头瘤病毒和单纯疱疹病毒感染。

申请号为201520522044.0的中国专利公开了一种液基薄层自抽取细胞制片装置，它包括旋转离心机构以及分设在旋转离心机构外周侧上的若干装液制片机构；所述装液制片机构与旋转离心机构相铰接，且铰接轴垂直于装液制片机构重心和旋转离心机构旋转轴之间的连线；所述装液制片机构包括固定底座以及竖向插置在固定底座上部的过滤管，所述固定底座的下部设有沿水平方向延伸的玻片插入槽，且固定底座的上部设有与过滤管下端相配合的管体插入口，所述管体插入口与玻片插入槽相连通，所述过滤管下部设有胶圈，通过该接受实现离心且制片的动作。

但是在细胞制片的工艺中，需要先对提取出的生物液进行离心分层，然后，需要将分层后的物质进行抽取，然后再放置在旋转离心机构中进行制片，而目前较为常见的设置方式是，在每一装液制片机构之间的间隙上都设置对应的样品试管，然后通过一样品抽取机构进行抽取代替人工，实现操作便利的效果，而样品抽取机构固定，通过离心盘转动一定角度，再控制抽取器下移，进行样品抽取，但是此时，转动的角度需要精度较高，而单单通过控制电机转速，可能容易出现精度误差偏移的情况，这样一来，就容易使得抽取器下移时，不能进入样品试管或者会与样品试管的试管壁接触，导致磨损。所以需要一种精度较高且能够检测抽取器与样品试管是否对位的一种抽取机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抽取机构对位精准的一种自抽取细胞制片装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自抽取细胞制片装置,包括抽取机构、旋转离心机构以及制片机构，所述抽取机构包括抽取支架以及设置在抽取支架上的抽取器，所述旋转离心机构包括离心盘以及离心电机，所述抽取器设置于离心盘上设置的若干样品试管相连的圆周线的正上方，所述抽取支架对应所述抽取器设置有双向气缸，所述双向气缸带动抽取器上升或下降，所述抽取器上还设置有对中电路，所述对中电路包括红外测距传感器，正对离心盘设置并输出测距电压；基准模块，配置有上限基准电压和下限基准电压；比较模块，耦接于红外测距传感器和基准模块，当测距电压高于上限基准电压或测距电压低于下限基准电压时，输出保持信号，当测距电压位于上限基准电压和下限基准电压之间时，输出止转信号；执行模块，耦接于比较模块，当接收到保持信号时，控制离心电机持续处于工作状态，当接收到止转信号时，控制离心电机停转。

通过这样设置，当需要控制旋转离心机构的离心盘转动时，不需要对离心电机的角度进行高精度转动处理，只需要通过测距传感器判断离心电机是否应该转动，将上下基准电压的范围调节至于样品试管相同的阈值，然后再通过离心电机带动离心盘缓慢转动时，如果没有达到预定的样品试管的位置，其通过红外测距传感器输出的测距电压至不会落入范围中，此时，持续输出保持信号，控制离心电机持续工作，而如果离心电机转动时至样品试管与抽取器对准，此时，红外测距传感器输出的测距电压使得比较模块输出止转信号，使得离心电机停止工作，起到定位精确的效果。

进一步地：所述基准模块包括上限基准单元和下限基准单元，所述上限基准单元提供上限电压，所述下限基准单元提供下限电压。通过两个基准单元的独立设置，可以保证其维修和使用时较为方便合理。

进一步地：所述上限基准模块包括串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第三电阻设置为可调电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供上限基准电压。通过三个电阻的串联设置，可以较佳的稳压效果，同样可以通过调节第三电阻的阻值调节上限基准电压。

进一步地：所述下限基准模块包括串联设置的第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第六电阻设置为可调电阻，所述第四电阻和第五电阻耦接的节点提供下限基准电压。同样的，可以对下限基准电压进行调节，保证其使用精度。

进一步地：所述比较模块包括上限比较器、下限比较器、保持逻辑单元和止转逻辑单元，所述上限比较器的正输入端耦接于测距电压，负输入端耦接于上限基准电压；所述下限比较器的负输入端耦接于测距电压，正输入端耦接于下限基准电压；所述上限比较器的输出端和下限比较器的输出端均耦接于保持逻辑单元和止转逻辑单元，所述保持逻辑单元用于输出所述保持信号，所述止转逻辑单元用于输出止转信号。通过逻辑单元的配置，保证了输出合理性。

进一步地：所述保持逻辑单元配置为第一或门，所述第一或门的两个输入端分别耦接于上限比较器的输出端和下限比较器的输出端，所述第一或门用于输出保持信号。通过将第一或门的设计，保证其输出不会出现干扰。

进一步地：所述止转逻辑单元包括第一非门、第二非门和第一与门；所述第一非门耦接于上限比较器的输出端与第一与门之间，所述第二非门耦接于下限比较器的输出端与第一与门之间，所述第一与门用于输出止转信号。通过通过第一与门输出止转信号，保证输出稳定，不会造成干扰。

通过采用上述技术方案，通过这样设置，当需要控制旋转离心机构的离心盘转动时，不需要对离心电机的角度进行高精度转动处理，只需要通过测距传感器判断离心电机是否应该转动，将上下基准电压的范围调节至于样品试管相同的阈值，然后再通过离心电机带动离心盘缓慢转动时，如果没有达到预定的样品试管的位置，其通过红外测距传感器输出的测距电压至不会落入范围中，此时，持续输出保持信号，控制离心电机持续工作，而如果离心电机转动时至样品试管与抽取器对准，此时，红外测距传感器输出的测距电压使得比较模块输出止转信号，使得离心电机停止工作，起到定位精确的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本系统结构示意图一；

图2为本系统结构示意图二；

图3为本对中电路示意图。

附图标记：111、红外测距传感器；121、上限基准单元；122、下限基准单元；131、上限比较单元；132、下限比较单元；141、止转逻辑单元；142、保持逻辑单元；151、第一执行单元；152、第二执行单元；10a、抽取支架；11a、抽取器；2a、旋转离心机构；21a、离心盘；3a、制片机构；4a、样品试管。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型做进一步说明。

一种自抽取细胞制片装置,包括抽取机构、旋转离心机构2a以及制片机构3a，所述抽取机构包括抽取支架10a以及设置在抽取支架10a上的抽取器11a，所述旋转离心机构2a包括离心盘21a以及离心盘21a以及离心电机，所述抽取器11a设置于离心盘21a上设置的若干样品试管4a相连的圆周线的正上方，所述抽取支架10a对应所述抽取器11a设置有双向气缸，所述双向气缸带动抽取器11a上升或下降，所述抽取器11a上还设置有对中电路，所述对中电路包括

红外测距传感器111，正对离心盘21a设置并输出测距电压；其型号不作局限，只用选取输出电压为0-5V的红外测距传感器111即可。

基准模块，配置有上限基准电压和下限基准电压；所述基准模块包括上限基准单元121和下限基准单元122，所述上限基准单元121提供上限电压，所述下限基准单元122提供下限电压。所述上限基准模块包括串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第三电阻设置为可调电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供上限基准电压。所述下限基准模块包括串联设置的第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第六电阻设置为可调电阻，所述第四电阻和第五电阻耦接的节点提供下限基准电压。

比较模块，耦接于红外测距传感器111和基准模块，当测距电压高于上限基准电压或测距电压低于下限基准电压时，输出保持信号，当测距电压位于上限基准电压和下限基准电压之间时，输出止转信号；所述比较模块包括上限比较器、下限比较器、保持逻辑单元142和止转逻辑单元141，所述上限比较器的正输入端耦接于测距电压，负输入端耦接于上限基准电压；所述下限比较器的负输入端耦接于测距电压，正输入端耦接于下限基准电压；所述上限比较器的输出端和下限比较器的输出端均耦接于保持逻辑单元142和止转逻辑单元141，所述保持逻辑单元142用于输出所述保持信号，所述止转逻辑单元141用于输出止转信号。所述保持逻辑单元142配置为第一或门，所述第一或门的两个输入端分别耦接于上限比较器的输出端和下限比较器的输出端，所述第一或门用于输出保持信号。所述止转逻辑单元141包括第一非门、第二非门和第一与门；所述第一非门耦接于上限比较器的输出端与第一与门之间，所述第二非门耦接于下限比较器的输出端与第一与门之间，所述第一与门用于输出止转信号。

执行模块，包括第一执行单元151和第二执行单元152，耦接于比较模块，当接收到保持信号时，控制离心电机持续处于工作状态，当接收到止转信号时，控制离心电机停转。包括设置在第一与门的输出端的第一NPN管和设置在第一或门输出端的第二NPN管，通过两个NPN管分别对电机的实用状态进行带载，分别通过两个LED进行降压使得满足输出条件。参照图3所示，控制离心电机转动的方式可以通过发送信号的方式，也可以通过继电器线圈控制离心电机的供电触点进行启闭。在此不作局限。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自抽取细胞制片装置,包括抽取机构、旋转离心机构以及制片机构，所述抽取机构包括抽取支架以及设置在抽取支架上的抽取器，所述旋转离心机构包括离心盘以及离心电机，所述抽取器设置于离心盘上设置的若干样品试管相连的圆周线的正上方，所述抽取支架对应所述抽取器设置有双向气缸，所述双向气缸带动抽取器上升或下降，其特征在于：所述抽取器上还设置有对中电路，所述对中电路包括

红外测距传感器，正对离心盘设置并输出测距电压；

基准模块，配置有上限基准电压和下限基准电压；

比较模块，耦接于红外测距传感器和基准模块，当测距电压高于上限基准电压或测距电压低于下限基准电压时，输出保持信号，当测距电压位于上限基准电压和下限基准电压之间时，输出止转信号；

执行模块，耦接于比较模块，当接收到保持信号时，控制离心电机持续处于工作状态，当接收到止转信号时，控制离心电机停转。

2.如权利要求1所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述基准模块包括上限基准单元和下限基准单元，所述上限基准单元提供上限电压，所述下限基准单元提供下限电压。

3.如权利要求2所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述上限基准模块包括串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第三电阻设置为可调电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供上限基准电压。

4.如权利要求2所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述下限基准模块包括串联设置的第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第六电阻设置为可调电阻，所述第四电阻和第五电阻耦接的节点提供下限基准电压。

5.如权利要求1所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述比较模块包括上限比较器、下限比较器、保持逻辑单元和止转逻辑单元，

所述上限比较器的正输入端耦接于测距电压，负输入端耦接于上限基准电压；

所述下限比较器的负输入端耦接于测距电压，正输入端耦接于下限基准电压；

所述上限比较器的输出端和下限比较器的输出端均耦接于保持逻辑单元和止转逻辑单元，所述保持逻辑单元用于输出所述保持信号，所述止转逻辑单元用于输出止转信号。

6.如权利要求5所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述保持逻辑单元配置为第一或门，所述第一或门的两个输入端分别耦接于上限比较器的输出端和下限比较器的输出端，所述第一或门用于输出保持信号。

7.如权利要求5所述的一种自抽取细胞制片装置，其特征在于：所述止转逻辑单元包括第一非门、第二非门和第一与门；所述第一非门耦接于上限比较器的输出端与第一与门之间，所述第二非门耦接于下限比较器的输出端与第一与门之间，所述第一与门用于输出止转信号。