CN205426545U - 一种全液压关节式可回转采样车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压关节式可回转采样车，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。

Description

一种全液压关节式可回转采样车

技术领域

本实用新型涉及煤炭采样领域，特别涉及一种全液压关节式可回转采样车。

背景技术

煤炭交易环节中，供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而，市场上交易的燃煤来源广，不同批次和产地的燃煤质量差异很大，再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑，在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此，商品煤炭采样检测，是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正的评判煤炭的品质，需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。

在现有技术中，对煤炭进行采样时，需要由工人爬上煤堆或车厢随机铲取一份表层煤样。上述方法不仅费力费时，而且由于人工采样能力有限，在一定时间内，上述方法仅能获取到少量煤炭样本，基于获取到的样本无法准确的判断商品煤的质量。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种全液压关节式可回转采样车，所述全液压关节式可回转采样车，包括：

采样车体和液压关节臂；

在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；

在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。

可选的，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头，包括：

所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在所述四自由度机械臂中；

所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；

所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接。

可选的，所述液压关节臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述液压关节臂的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述四自由度机械臂包括大臂、中臂和小臂；

其中，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述中臂的一端铰接，所述中臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述采样头铰接。

可选的，其特征在于，所述接所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述液压缸体包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采样油缸；

其中，所述大臂油缸的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述大臂油缸的另一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的另一端与所述采样头铰接。

可选的，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置，包括：

所述回转装置包括回转支承和液压减速电机；

其中，所述回转支承的内圈与所述配重箱体底面固定连接，所述回转支承的外圈与所述采样车体的底盘固定连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种全液压关节式可回转采样车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种全液压关节式可回转采样车的液压关节臂的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种全液压关节式可回转采样车中液压关节臂内机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种全液压关节式可回转采样车中液压关节臂内液压油缸的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种全液压关节式可回转采样车中回转装置的功能简化示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的结构作进一步地描述。

实施例一

本实用新型提供了一种全液压关节式可回转采样车，所述全液压关节式可回转采样车，包括：

采样车体和液压关节臂；

在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；

在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。

在实施中，为了解决现有技术中对商品煤进行人工采样时存在的缺陷，本实用新型提出了一种全液压关节式可回转采样车，如图1所示，该采样车的具体结构包括：

采样车体1和液压关节臂2。在采样车体1上设置有配重箱体3，配重箱体3通过回转装置4与采样车体1相连。在配重箱体3的顶部设置有液压关节臂2，该液压关节臂2铰接在配重箱体3的顶部，在液压关节臂2的另一端则铰接有采样头5。

在实际对商品煤进行采样时，首先，将采样车行驶至商品煤旁；接着调节回转装置4使得液压关节臂2旋转至待采样处；最终通过位于液压关节臂2末端的采样头5对商品煤进行采样。

在整个采样过程中，使用回转装置4和液压关节臂2对采样位置进行调整，相对于现有技术中的人工采样，无疑具有更大的采样范围，这样就可以缩短采样时间；同时，在确定具体采样点时也会更加迅速，便于快速选择多个不同的采样点，从而能够通过多采样的方式判断商品煤的质量，相对于现有技术中一定时间内仅能获取少量样本的采样方式，可以提高判断商品煤质量的准确性。

本实用新型提供了一种全液压关节式可回转采样车，该采样车中包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。

可选的，所述液压关节臂与设置在所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头，包括：

所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在所述四自由度机械臂中；

所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；

所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接。

在实施中，如图2所示，液压关节臂2具体由四自由机械臂61和液压缸体71构成，并且液压缸体71铰接在四自由机械臂61中。

在配重箱体3的顶部设置有底座31，四自由机械臂61的一端与底座31铰接，四自由机械臂61的另一端与采样头5铰接。

在配重箱体3的顶部还设置有支柱32，液压缸体71的一端与支柱32铰接，液压缸体71的另一端与采样头5铰接。

在实际进行采样时，通过调节液压缸体71，使得四自由机械臂61能够带动采样头5进行大范围移动，从而便于对商品煤进行采样工作。

可选的，所述液压关节臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述液压关节臂的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述四自由度机械臂包括大臂、中臂和小臂；

其中，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述中臂的一端铰接，所述中臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述采样头铰接。

在实施中，在图3中，该四自由度机械臂61具体包括大臂62、中臂63和小臂64三部分，大臂62的一端与底座31铰接，实现大臂62相对于配重箱体3的旋转，大臂62的另一端与中臂63的一端铰接，中臂63的另一端与小臂64的一端铰接，小臂64的另一端与所述采样头6铰接，从而最终实现大臂62-配重箱体3、大臂62-中臂63、中臂63-小臂64、小臂64-采样头5共四个自由度的调节，最终扩大了采样范围。

可选的，所述接所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述液压缸体包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采样油缸；

其中，所述大臂油缸的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述大臂油缸的另一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的另一端与所述采样头铰接。

在实施中，在图4中，液压缸体71中具体包括大臂油缸72、中臂油缸73、小臂油缸74和采样油缸75，大臂油缸72的两端分别与支柱32和大臂62相连，从而实现大臂72相对于配重箱体3的转动；同时中臂油缸73和小臂油缸74的设置分别用于中臂63相对于大臂62、小臂64相对于中臂63的转动，而采样油缸75则用于实现采样头5相对于小臂64的转动。

基于上述结构，扩大了采样头5的工作范围，并且能够在一定时间内在多个采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高工作效率和对商品煤质量进行判断的准确率。

可选的，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置，包括：

所述回转装置包括回转支承和液压减速电机；

其中，所述回转支承的内圈与所述配重箱体底面固定连接，所述回转支承的外圈与所述采样车体的底盘固定连接。

在实施中，回转装置4包括回转支承41和液压减速电机42。回转支承41分为内圈411和外圈412两部分，其中内圈411固定在配重箱体3的底部，而外圈412则固定在采样车体2的底盘上，内圈411和外圈412之间设置有旋转轴承。在配重箱体3的侧面，设置有与回转支承41外圈齿轮啮合的液压减速电机42。

图5为回转装置4的简化示意图，其中省略了配重箱体3、内圈411和外圈412之间的轴承等结构，并且将内圈411提取到外圈412的上面，从图5中可以看出，通过液压减速电机42相对于外圈412的旋转，带动内圈411相对于外圈412旋转。

基于上述结构，当液压减速电机42旋转时，带动内圈411相对于外圈412转动，即实现了配重箱体3相对于采样车体1底盘的旋转，最终通过液压关节臂1带动采样头5进行大范围移动，从而便于对商品煤进行采样工作。

本实用新型提供了一种全液压关节式可回转采样车，该采样车中包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。

需要说明的是：上述实施例提供的全液压关节式可回转采样车进行煤炭采样的实施例，仅作为该全液压关节式可回转采样车中在实际应用中的说明，还可以根据实际需要而将上述全液压关节式可回转采样车在其他应用场景中使用，其具体实现过程类似于上述实施例，这里不再赘述。

上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中得先后顺序。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述全液压关节式可回转采样车，包括：

采样车体和液压关节臂；

在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；

在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。

2.根据权利要求1所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头，包括：

所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在所述四自由度机械臂中；

所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；

所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接。

3.根据权利要求2所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述液压关节臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述液压关节臂的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述四自由度机械臂包括大臂、中臂和小臂；

其中，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述中臂的一端铰接，所述中臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述采样头铰接。

4.根据权利要求2所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接，包括：

所述液压缸体包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采样油缸；

其中，所述大臂油缸的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述大臂油缸的另一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的另一端与所述采样头铰接。

5.根据权利要求1所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置，包括：

所述回转装置包括回转支承和液压减速电机；

其中，所述回转支承的内圈与所述配重箱体底面固定连接，所述回转支承的外圈与所述采样车体的底盘固定连接。