CN205422089U - 一种立体停车库 - Google Patents

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敖邦乾
邹江
令狐金卿
熊飞峤
曲祥君
张旭
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Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库,属于自动停车库技术领域,包含多层结构,设有升降区域和每层的停车区域,还有用于放置车辆的停车板,所述升降区域设有升降电机和升降链条,所述停车区域设有平移电机和平移链条,所述升降链条上设有放置所述停车板的托架,停车板放置在托架上随升降链条上下移动;所述停车板上设有对平移链条的锁紧装置。这种立体停车库采用多层设计,运送车辆仅需升降、平移两个简单的步骤,对电机的要求不高,电机都是固定在相应位置,只要有足够动力即可。其整体车库分为升降区域和平移停车区域,结构简单,占地面积不大,耗费材料相对较少,控制电路简单,建造、维护和运营成本大大降低。

Description

一种立体停车库
技术领域
本实用新型涉及停车库领域,具体为一种立体停车库。
背景技术
随着自动化的不断完善,立体停车库得到了很好的发展,在设计中都充分的采用自动化控制的原理进行设计。在立体停车库中采用了控制器控制电机转动来实现相应的停车功能,其控制器的选择都是以PLC为主,采用PLC输出状态的特点对各电机进行相应的断电和通电(中间借助接触器)。
现有立体停车库多数是应用机械手臂将车直接运送到各层相应的地方进行停车,在设计这种机械手臂时使用的部分电机在系统工作时需要移动,这对其电机要求相当高,在考虑电机动力的前提下还要考虑电机的自重。其机器系统过于繁琐,其对电机的要求相当高,这给建设者带来了很大的困难,其耗费的材料过多,出于经济方面的考虑过于浪费,这种高成本的生产大大提高了车位的出售价格,这大大超出了普通市民的承受能力。在国家提出的节约资源的前提背景下,在各行各业的建设中节约资源应该是首先考虑的,现有立体停车库的建设过于浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新式的固定电机的立体停车库。
为达到上述目的,采用的技术方案为:一种立体停车库,包含多层结构,设有升降区域和每层的停车区域,还有用于放置车辆的停车板,所述升降区域设有升降电机和升降链条,所述停车区域设有平移电机和平移链条,所述升降链条上设有放置所述停车板的托架,停车板放置在托架上随升降链条上下移动;所述停车板上设有对平移链条的锁紧装置。
进一步,所述平移电机和平移链条在每层停车区域均设有一组。
进一步,所述升降链条为两条,之间设有同步传动杆。
进一步,所述平移链条每层均有两条,之间设有同步传动杆。
采用上述方案的有益效果为:这种立体停车库采用多层设计,运送车辆仅需升降、平移两个简单的步骤,对电机的要求不高,电机都是固定在相应位置,只要有足够动力即可。其整体车库分为升降区域和平移停车区域,结构简单,占地面积不大,耗费材料相对较少,控制电路简单,建造、维护和运营成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型一种立体停车库的结构示意图。
图中,1-升降电机,2-升降链条,3-同步传动杆,4-升降板,5-平移电机,6-平移链条。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步介绍本实用新型,但本实用新型不仅限于下述实施例,可以预见本领域技术人员在结合现有技术的情况下,实施情况可能产生种种变化。
如图1,一种立体停车库,包含多层结构,设有升降区域和每层的停车区域,还有用于放置车辆的停车板4,所述升降区域设有升降电机1和升降链条2,所述停车区域设有平移电机5和平移链条6,所述升降链条2上设有放置所述停车板4的托架,停车板4放置在托架上随升降链条2上下移动;所述停车板4上设有对平移链条6的锁紧装置。所述平移电机5和平移链条6在每层停车区域均设有一组。所述升降链条2为两条,之间设有同步传动杆3。所述平移链条6每层均有两条,之间设有同步传动杆。
停车时,将车停在停车板4上,通过按键操作选择停车区域,例如选择第二层,通过PLC控制器控制升降电机1启动,升降电机1带动升降链条2、托架、停车板4和车辆向二层上升,到达二层时停止,同时PLC控制器控制二层的平移电机5启动,平移电机5带动平移链条6转动,平移链条6与停车板4上的锁紧装置锁紧,停车板4随平移链条6平移,最终将车停在二层的停车区域。取车时,通过刷卡或按键选择取车的层数,例如三层,PLC控制器控制三层的平移电机5启动,三层的平移链条6随之转动,将三层的停车板4推出,此时PLC控制器已经将托架停在三层位置,托架接住停车板4,停车板4的锁紧装置脱离平移链条6,升降电机1带动升降链条2将停车板4和车辆下降到取车口。
与入口同层的停车区域不需要升降操作。
停车板4上对平移链条6的锁紧装置可以采用弹性挂钩,平移链条6正转时弹性挂钩勾住,反转时即可自形脱落。锁紧装置也可以采用电动阀,由PLC控制器控制。

Claims (4)

1.一种立体停车库,包含多层结构,设有升降区域和每层的停车区域,还有用于放置车辆的停车板(4),其特征是:所述升降区域设有升降电机(1)和升降链条(2),所述停车区域设有平移电机(5)和平移链条(6),所述升降链条(2)上设有放置所述停车板(4)的托架,停车板(4)放置在托架上随升降链条(2)上下移动;所述停车板(4)上设有对平移链条(6)的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是:所述平移电机(5)和平移链条(6)在每层停车区域均设有一组。
3.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是:所述升降链条(2)为两条,之间设有同步传动杆(3)。
4.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是:所述平移链条(6)每层均有两条,之间设有同步传动杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442767A (zh) * 2018-04-19 2018-08-24 电子科技大学 蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法

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