CN205408487U - 一种适用于果园中果树行间种植播种装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于果园中果树行间种植播种装置，包括：机架，机架为框架结构，于机架上设置行走轮；打眼机构，打眼机构包括有第一驱动电机、驱动转盘、联动杆、伸缩杆以及限位套管，驱动转盘与第一驱动电机连接，联动杆与驱动转盘连接，伸缩杆设置在限位套管内，伸缩杆的一端设置有箭头部件；播种机构，播种机构具有种子箱、播种器、下料管以及第二驱动电机，播种器具有播种器外壳其内设置转动波轮；覆土板，覆土板设置于机架的底部；蓄电池，蓄电池设置于机架上并与第一驱动电机以及第二驱动电机电气连接。本实用新型适于果园使用，设置的打眼机构以及播种机构能够自动完成打眼、播种操作，极大程度地降低了果园中果蔬种植播种操作的劳动强度。

Description

一种适用于果园中果树行间种植播种装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，特别是涉及一种适用于果园中果树行间种植播种装置。

背景技术

北方果树种植一般以苹果、桃子为主，苹果树或者桃树的树高一般在1..5-2米，树冠距地面则更低，一般在0.8-1.2米，另外，在果园中，果树之间的间距也较小。

一般情况下，果园中果树的种植数量较大，果树树冠下方的土地如果没有得到有效利用，则会造成果园大面积的土地浪费。如果在果树下方的土地上种植一些蔬菜作物，虽然可以提高土地的利用率，但是，这些蔬菜作物的种植都是通过人员手工完成的，其劳动量较大。

综上所述，如何提供一种适用于果园内的播种农机设备，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于果园中果树行间种植播种装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本申请提供了一种适用于果园中果树行间种植播种装置，包括：

机架，所述机架为高15-25cm的矩形框架结构，于所述机架上可转动地设置有用于行走的行走轮；

用于在地面上进行打眼的打眼机构，所述打眼机构包括有第一驱动电机、驱动转盘、联动杆、伸缩杆以及限位套管，所述第一驱动电机具有动力输出轴，所述驱动转盘与所述动力输出轴动力连接，所述驱动转盘可随所述动力输出轴旋转，于所述驱动转盘靠近其外缘的位置上设置有连接轴，所述联动杆的一端与所述连接轴转动连接，所述联动杆的另一端与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆可滑动地套设在所述限位套管内，所述伸缩杆的一端设置有用于插入至土壤中的箭头部件，所述第一驱动电机固定设置在所述机架上，所述限位套管固定设置于所述机架上；

用于进行播种的播种机构，所述播种机构具有种子箱、播种器、下料管以及第二驱动电机，所述播种器具有播种器外壳，于所述播种器外壳内设置有转动波轮，所述转动波轮上设置叶片，所述播种器外壳上具有种子通道，所述叶片通过转动可封挡所述种子通道，所述叶片包括有多个，全部的所述叶片围绕所述转动波轮等间隔设置，所述种子箱具有出料口，所述种子通道的一端与所述出料口对接，所述种子通道的另一端与所述下料管的一端对接，所述下料管的另一端朝向地面设置，所述播种机构固定设置于所述机架上，所述播种机构设置于所述打眼机构的后方，所述第二驱动电机与所述转动波轮动力连接；

用于进行播种覆土的覆土板，所述覆土板设置于所述机架的底部，并位于所述播种机构的后方；

用于提供电能的蓄电池，所述蓄电池设置于所述机架上并与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电气连接。

优选地，本实用新型还包括有驱动机构；所述驱动机构包括有第三驱动电机以及传动系统，所述驱动机构设置于所述机架上，所述第三驱动电机通过所述传动系统与所述行走轮动力连接。

优选地，所述传动系统为齿轮传动系统；所述传动系统包括有主动齿轮、从动齿轮以及传动齿轮，所述主动齿轮与所述第三驱动电机连接，所述传动齿轮可转动地设置于所述机架上，所述从动齿轮与所述行走轮连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第三驱动电机与所述蓄电池电气连接。

优选地，所述伸缩杆为长度可调节的金属杆部件。

优选地，所述箭头部件为钢制一体式结构，所述箭头部件具有内螺纹孔，所述伸缩杆的一端设置有与所述内螺纹孔适配的外螺纹，所述伸缩杆与所述箭头部件螺纹连接。

优选地，还包括有控制开关，所述控制开关设置于所述第三驱动电机与所述蓄电池连接的供电电路上，所述控制开关用于导通或断开所述第三驱动电机与所述蓄电池连接的供电电路；所述控制开关具有控制触片，所述控制触片上绝缘连接有拉杆。

优选地，所述机架为塑料或金属制一体式结构。

优选地，于所述机架上设置有用于增加所述机架重量的配重块，所述配重块通过螺栓与所述机架可拆卸连结。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过上述结构设计，本实用新型提供的果园中果树行间种植播种装置结构尺寸较小，非常适于果园使用。并且，设置的打眼机构以及播种机构能够自动完成打眼、播种操作，极大程度地降低了果园中果蔬种植播种操作的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中适用于果园中果树行间种植播种装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中适用于果园中果树行间种植播种装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中打眼机构的结构示意图；

图1至图3中部件名称与附图标记的对应关系为：

机架1、行走轮2、驱动转盘3、联动杆4、伸缩杆5、限位套管6、箭头部件7、种子箱8、转动波轮9、覆土板10、控制开关11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型实施例中适用于果园中果树行间种植播种装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中适用于果园中果树行间种植播种装置的俯视图；图3为本实用新型实施例中打眼机构的结构示意图。

本实用新型提供了一种适用于果园中果树行间种植播种装置，在本实用新型中，该播种装置包括：

机架1，机架1为高15-25cm矩形的框架结构，于机架1上可转动地设置有用于行走的行走轮2。机架1采用角铁焊接而成，这样可以增加播种装置底盘重量，从而提高其行走的稳定性。采用金属制成，机架1还具有较高的结构强度。机架1包括有一个矩形方框，在该矩形方框内设置多根横杆用于安装本实用新型中的其他组件。机架1的具体结构尺寸为：宽度为30cm、高度为25cm、长度为50cm。行走轮2采用橡胶轮，通过车轴类部件安装到机架1上。

打眼机构，打眼机构设置在机架1上，能够在机架1前行的过程中通过箭头部件7在地面上进行打眼操作。打眼机构包括有第一驱动电机、驱动转盘3、联动杆4、伸缩杆5以及限位套管6，第一驱动电机具有动力输出轴，驱动转盘3与动力输出轴动力连接，驱动转盘3可随动力输出轴旋转，于驱动转盘3靠近其外缘的位置上设置有连接轴，联动杆4的一端与连接轴转动连接，联动杆4的另一端与伸缩杆5转动连接，伸缩杆5可滑动地套设在限位套管6内，伸缩杆5的一端设置有用于插入至土壤中的箭头部件7，第一驱动电机固定设置在机架1上，限位套管6固定设置于机架1上。限位套管6根据设计固定设置在机架1上，伸缩杆5采用钢制结构设计，将伸缩杆5插入到限位套管6中，这样伸缩杆5能够在限位套管6中上下运动。在伸缩杆5朝向地面的一端设置了箭头部件7，在伸缩杆5的另一端或着伸缩杆5靠近其端部的位置连接联动杆4，联动杆4与驱动转盘3连接，该结构与现有技术所使用的牛头刨床结构相似，在此不对其具体运动过程进行过多赘述。

播种机构，播种机构设置在机架1上用于进行播种作业。播种机构具有种子箱8、播种器、下料管以及第二驱动电机，播种器具有播种器外壳，于播种器外壳内设置有转动波轮9，转动波轮9上设置叶片，播种器外壳上具有种子通道，叶片通过转动可封挡种子通道，叶片包括有多个，全部的叶片围绕偶数转动波轮9等间隔设置，种子箱8具有出料口，种子通道的一端与出料口对接，种子通道的另一端与下料管的一端对接，下料管的另一端朝向地面设置，播种机构固定设置于机架1上，播种机构设置于打眼机构的后方，第二驱动电机与转动波轮9动力连接。在本实用新型的一个实施例中，第二驱动电机为步进电机，这样可以对转动波轮9的转速进行精确控制。转动波轮9设置在播种器外壳中，在播种器外壳内设置有一个种子通道，转动波轮9上设置的叶片能够刚好挡住该种子通道。种子通道与种子箱8连通，这样种子箱8内的种子在重力作用下可进入到种子通道中。由于叶片遮挡，种子会被叶片挡住。当转动波轮9旋转时，叶片会有序地对种子通道进行封挡与打开，在种子通道打开时，种子自然下落，从而完成播种操作。通过调整打眼机构与播种机构在机架1上的设置间距，能够保证种子准确掉落到地面上的孔洞(由打眼机构生成)中。

覆土板10，覆土板10设置在机架1的尾端用于进行播种覆土作业。覆土板10设置于机架1的底部，并位于播种机构的后方。

蓄电池，蓄电池用于提供电能，蓄电池设置于机架1上并与第一驱动电机以及第二驱动电机电气连接。

基于上述结构设计，本实用新型还可以设置一个控制器，通过设计人员的设计，利用控制器控制第一驱动电机以及第二驱动电机的转速来完成打眼、播种的协同作业。

通过上述结构设计，本实用新型提供的果园中果树行间种植播种装置结构尺寸较小，非常适于果园使用。并且，设置的打眼机构以及播种机构能够自动完成打眼、播种操作，极大程度地降低了果园中果蔬种植播种操作的劳动强度。

为了能够使得本实用新型可以自动前行，在本实施例中还提供了驱动机构；驱动机构包括有第三驱动电机以及传动系统，驱动机构设置于机架1上，第三驱动电机通过传动系统与行走轮2动力连接。

具体地，传动系统为齿轮传动系统；传动系统包括有主动齿轮、从动齿轮以及传动齿轮，主动齿轮与第三驱动电机连接，传动齿轮可转动地设置于机架1上，从动齿轮与行走轮2连接，主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮啮合，第三驱动电机与蓄电池电气连接。另外，本实用新型还提供了控制开关11，控制开关11设置于第三驱动电机与蓄电池连接的供电电路上，控制开关11用于导通或断开第三驱动电机与蓄电池连接的供电电路；控制开关11具有控制触片，控制触片上绝缘连接有拉杆。

在使用时，使用者拉动拉杆，控制触片随拉杆联动，控制开关11打开，蓄电池与第三驱动电机之间的电路导通，播种装置前行；当使用者停止前行，控制触片复位，控制开关11关闭，蓄电池与第三驱动电机之间的电路断开，播种装置停止。

在本实用新型中，箭头部件7为钢制一体式结构，箭头部件7具有内螺纹孔，伸缩杆5的一端设置有与内螺纹孔适配的外螺纹，伸缩杆5与箭头部件7螺纹连接。

由上述可知，机架1可以采用金属制成，当然，也可以采用塑料制成。当机架1采用塑料制成时，其整体质量较低。为了保证本实用新型在地面上前行时保持较高的稳定性，于机架1上设置有用于增加机架1重量的配重块，配重块通过螺栓与机架1可拆卸连结。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架为高15-25cm的矩形框架结构，于所述机架上可转动地设置有用于行走的行走轮(2)；

用于在地面上进行打眼的打眼机构，所述打眼机构包括有第一驱动电机、驱动转盘(3)、联动杆(4)、伸缩杆(5)以及限位套管(6)，所述第一驱动电机具有动力输出轴，所述驱动转盘与所述动力输出轴动力连接，所述驱动转盘可随所述动力输出轴旋转，于所述驱动转盘靠近其外缘的位置上设置有连接轴，所述联动杆的一端与所述连接轴转动连接，所述联动杆的另一端与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆可滑动地套设在所述限位套管内，所述伸缩杆的一端设置有用于插入至土壤中的箭头部件(7)，所述第一驱动电机固定设置在所述机架上，所述限位套管固定设置于所述机架上；

用于进行播种的播种机构，所述播种机构具有种子箱(8)、播种器、下料管以及第二驱动电机，所述播种器具有播种器外壳，于所述播种器外壳内设置有转动波轮(9)，所述转动波轮上设置叶片，所述播种器外壳上具有种子通道，所述叶片通过转动可封挡所述种子通道，所述叶片包括有多个，全部的所述叶片围绕所述转动波轮等间隔设置，所述种子箱具有出料口，所述种子通道的一端与所述出料口对接，所述种子通道的另一端与所述下料管的一端对接，所述下料管的另一端朝向地面设置，所述播种机构固定设置于所述机架上，所述播种机构设置于所述打眼机构的后方，所述第二驱动电机与所述转动波轮动力连接；

用于进行播种覆土的覆土板(10)，所述覆土板设置于所述机架的底部，并位于所述播种机构的后方；

用于提供电能的蓄电池，所述蓄电池设置于所述机架上并与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电气连接。

2.根据权利要求1所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

还包括有驱动机构；

所述驱动机构包括有第三驱动电机以及传动系统，所述驱动机构设置于所述机架上，所述第三驱动电机通过所述传动系统与所述行走轮动力连接。

3.根据权利要求2所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

所述传动系统为齿轮传动系统；

所述传动系统包括有主动齿轮、从动齿轮以及传动齿轮，所述主动齿轮与所述第三驱动电机连接，所述传动齿轮可转动地设置于所述机架上，所述从动齿轮与所述行走轮连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第三驱动电机与所述蓄电池电气连接。

4.根据权利要求3所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

所述伸缩杆为长度可调节的金属杆部件。

5.根据权利要求4所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

所述箭头部件为钢制一体式结构，所述箭头部件具有内螺纹孔，所述伸缩杆的一端设置有与所述内螺纹孔适配的外螺纹，所述伸缩杆与所述箭头部件螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

还包括有控制开关(11)，所述控制开关设置于所述第三驱动电机与所述蓄电池连接的供电电路上，所述控制开关用于导通或断开所述第三驱动电机与所述蓄电池连接的供电电路；

所述控制开关具有控制触片，所述控制触片上绝缘连接有拉杆。

7.根据权利要求6所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

所述机架为塑料或金属制一体式结构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的适用于果园中果树行间种植播种装置，其特征在于，

于所述机架上设置有用于增加所述机架重量的配重块，所述配重块通过螺栓与所述机架可拆卸连结。