CN205407508U - 一种电机用磁电编码器的装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机用磁电编码器的装配结构，包括编码器固定座、编码器PCB板、编码器护盖和电枢转子，所述编码器固定座安装有非导磁磁粒座，非导磁磁粒座上安装有磁粒，所述磁粒的两极磁场呈轴向分布，所述电枢转子一端穿过编码器固定座和非导磁磁粒座的中心孔，所述编码器PCB板上焊接有贴片霍尔元件，并套入编码器固定座；所述编码器固定座设有插扣，编码器护盖外侧设有插扣槽，插扣槽上设有扣位，编码器固定座通过插扣与编码器护盖连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型充分考虑产品小形化、高精度、可制造性和可装配性；本实用新型适应任何空间的装配要求，降低装配过程的不确定性，信号输出性能高效、产品制程高效。

Description

一种电机用磁电编码器的装配结构

技术领域

本实用新型涉及电机配件，尤其涉及一种电机用磁电编码器的装配结构。

背景技术

作为电机磁电编码器的一种，以往的结构采用插扣式霍尔元件配装圆盘式分极磁环。霍尔元件通过支架固定在PCB板上，而圆盘式分极磁环通过中孔与转子轴配合同步旋转。

不足之处在于：

1)插扣式元件一盘处于磁环外围圆周布置，占用空间，结构大。

2)各个霍尔均需支架辅助固定，安装困难。

3)圆盘磁环充磁后磁场呈径向辐射状分布与紧邻的异性磁场形成磁力线回流，磁力线辐射范围短，分区不稳定时霍尔感应精度低。

4)磁环与盘与导磁的转子轴直接接触，存在漏磁，削弱了霍尔的感应强度，信号不稳定，加大了装配精度的难度。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种电机用磁电编码器的装配结构。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种电机用磁电编码器的装配结构，包括编码器固定座、编码器PCB板、编码器护盖和电枢转子，所述编码器固定座安装有非导磁磁粒座，非导磁磁粒座上安装有磁粒，所述磁粒的两极磁场呈轴向分布，所述电枢转子一端穿过编码器固定座和非导磁磁粒座的中心孔，所述编码器PCB板上焊接有贴片霍尔元件，并套入编码器固定座；所述编码器固定座设有插扣，编码器护盖外侧设有插扣槽，插扣槽上设有扣位，编码器固定座通过插扣与编码器护盖连接。

所述磁粒由高性能磁材制成。

本实用新型具有以下特点：

1、霍尔元件采用贴片式代替插扣式焊接于PCB板上，定位可靠、占用空间小，机械化作业程度高。

2、磁盘通过非导磁支架镶嵌磁粒固定在转轴上，磁粒分配均匀，分度准确，不漏磁。

3、磁粒采用高性能磁材，每个磁粒两极磁场呈轴向分布，使磁场能充分覆盖霍尔的感应区域，精度高；无需过多考虑装配精度。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型充分考虑产品小形化、高精度、可制造性和可装配性；本实用新型适应任何空间的装配要求，降低装配过程的不确定性，信号输出性能高效、产品制程高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1-编码器固定座；2-编码器PCB板；3-编码器护盖；4-电枢转子；5-非导磁磁粒座；6-磁粒；7-贴片霍尔元件；8-插扣；9-插扣槽；10-扣位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1所示，一种电机用磁电编码器的装配结构，包括编码器固定座1、编码器PCB板2、编码器护盖3和电枢转子4，所述编码器固定座1安装有非导磁磁粒座5，非导磁磁粒座5上安装有磁粒6，所述磁粒6的两极磁场呈轴向分布，所述电枢转子4一端穿过编码器固定座1和非导磁磁粒座5的中心孔，所述编码器PCB板2上焊接有贴片霍尔元件7，并套入编码器固定座1；所述编码器固定座1设有插扣8，编码器护盖3外侧设有插扣槽9，插扣槽9上设有扣位10，编码器固定座1通过插扣8与编码器护盖3连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电机用磁电编码器的装配结构，其特征在于：包括编码器固定座、编码器PCB板、编码器护盖和电枢转子，所述编码器固定座安装有非导磁磁粒座，非导磁磁粒座上安装有磁粒，所述磁粒的两极磁场呈轴向分布，所述电枢转子一端穿过编码器固定座和非导磁磁粒座的中心孔，所述编码器PCB板上焊接有贴片霍尔元件，并套入编码器固定座；所述编码器固定座设有插扣，编码器护盖外侧设有插扣槽，插扣槽上设有扣位，编码器固定座通过插扣与编码器护盖连接。