CN205405154U - 一种机械设备的远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械设备控制技术领域，具体涉及一种机械设备的远程控制装置。它包括处理器模块、北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块、电源模块，电源模块为处理器模块供电，北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块分别与处理器模块电性连接，处理器模块通过驱动模块对机械设备进行控制，处理器模块通过无线通信模块与终端设备进行通信。

Description

一种机械设备的远程控制装置

技术领域

本实用新型属于工程机械设备控制技术领域，具体涉及一种机械设备的远程控制装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，机械设备代替了人们的手工劳动，例如，在建筑施工地，推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点；平地机动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

机械设备为人们带来快捷、高效地的同时，也为人们带来了一定的危险。机械设备需要人员进行现场操作，在一些特定的工作环境中，对于操作人员老说劳动强度高、危险系数大，甚至伤亡几率也比较大。如何能够在一些比较危险的工作环境中对机械设备进行远程操作，可以减少对操作人员的劳动强度和危险系数，提高工作效率，成为人们关注的热点。

基于以上问题，参考专利文献CN102147609A提出了一种远程操作机械设备的方法，由远程操作软件、远程操作端设备、通讯设备、终端操作设备、终端操作设备远程启动装置、摄像头、感应器、机械设备操作软件和机械设备功能控制器操作部件组成。该实施例虽然实现了远程控制机械设备的目的，但没有对机械设备进行定位，仅仅依靠摄像头拍摄的图像确定机械设备周围的环境。摄像头虽然能够看清机械设备周围环境，但摄像头无法定位机械设备距离其操作目标的位置，操作精确度难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提出了一种机械设备的远程控制装置，该远程控制装置采用北斗定位模块确定机械设备的位置，为了避免出现碰撞，在机械设备的四周安装了多个距离传感器，用以测量机械设备与障碍物的距离。

本实用新型采用如下技术方案：

一种机械设备的远程控制装置，它包括处理器模块、北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块、电源模块，电源模块为处理器模块供电，北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块分别与处理器模块电性连接，处理器模块通过驱动模块对机械设备进行控制，处理器模块通过无线通信模块与终端设备进行通信。

进一步的，还包括麦克风和扬声器，麦克风和扬声器分别与处理器模块电性连接。

进一步的，无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、3G模块或4G模块。

进一步的，处理器模块为32位ARM处理器。

进一步的，机械设备为推土机或平地机。

本实用新型相对于现有技术，具有如下优点：1.本实用新型设有北斗定位模块，可以准确定位机械设备的位置；2.本实用新型具有距离传感器，将机械设备与障碍物之间的距离反馈给控制模块，控制模块进而控制机械设备的运动速度和方向，防止发生碰撞。3.本实用新型还具有无线通信模块，控制模块将本实用新型的数据传输给终端。

附图说明

图1是机械设备的远程控制装置的结构图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1所示，本实用新型优选一实施例的一种机械设备的远程控制装置，它包括处理器模块4、北斗定位模块1、距离传感器2、摄像头3、驱动模块5、无线通信模块6、电源模块7，电源模块7为处理器模块4供电，北斗定位模块1、距离传感器2、摄像头3、驱动模块5、无线通信模块6分别与处理器模块4电性连接，处理器模块4通过驱动模块5对机械设备8进行控制，处理器模块4通过无线通信模块6与终端设备9进行通信。

北斗定位模块1采用北斗卫星导航系统对机械设备8进行定位，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。

距离传感器2设置在机械设备8的四周，该实施例的距离传感器2至少有8个，分别安装在机械设备8的四周，每边两个距离传感器2，用于检测机械设备8距离其周边障碍物的距离。距离传感器8将检测结果发送给处理器模块4，处理器模块4根据机械设备8与障碍物的距离，调整机械设备8的运动方向和速度。

摄像头3设置在机械设备8的前方，用于拍摄机械设备8前方的图像，并将图像传递给处理器模块4。

该实施例的驱动模块5用以驱动机械设备8，机械设备8根据驱动模块5发送的指令，控制机械设备8的运动速度和运动方向。机械设备8实时反馈其实际运动方向和运动速度给处理器模块4，构成反馈控制，处理器模块4根据反馈结果对机械设备8的控制进行微调，以实现控制模块。

该实施例还将相关数据信息通过无线通信模块6传输给终端设备9，终端设备9接收到处理器模块4发送的机械设备8相关信息，远程发送指令给处理器模块4，以实现对机械设备8的远程控制。

需要说明的是，该实施例还包括麦克风和扬声器，麦克风和扬声器分别与处理器模块4电性连接。当对该机械设备8不进行远程控制，有人员进行实际操作控制时，机械设备8的操作人员可以通过麦克风和扬声器与远程人员进行对话。

此外，该实施例的无线通信模块6为WIFI模块，该实施例通过WIFI模块与终端设备9进行网络通信，相关数据通过网络传输。本领域技术人员可知，无线通信模块6还可为蓝牙模块、3G模块或4G模块。这些模块均可实现无线通信的功能。

需要说明的是，该实施例的处理器模块为32位ARM处理器。ARM处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能。该实施例的机械设备8可为推土机或平地机。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械设备的远程控制装置，其特征在于：它包括处理器模块、北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块、电源模块，所述电源模块为处理器模块供电，所述北斗定位模块、距离传感器、摄像头、驱动模块、无线通信模块分别与处理器模块电性连接，所述处理器模块通过驱动模块对机械设备进行控制，所述处理器模块通过无线通信模块与终端设备进行通信。

2.如权利要求1所述的机械设备的远程控制装置，其特征在于：还包括麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器分别与处理器模块电性连接。

3.如权利要求1所述的机械设备的远程控制装置，其特征在于：所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、3G模块或4G模块。

4.如权利要求1所述的机械设备的远程控制装置，其特征在于：所述处理器模块为32位ARM处理器。

5.如权利要求1所述的机械设备的远程控制装置，其特征在于：所述机械设备为推土机或平地机。