CN205404255U - 一种自动制片染色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动制片染色机，包括机架、升降装置、离心装置、染色倒液装置、注水装置，所述升降装置固定在机架的滑杆上并可在电机的带动下左右滑动，所述离心装置、染色倒液装置和注水装置依次并排固定在机架底座上。生物组织样品固定在离心盘上进行离心，通过升降装置上的移液管或移液枪将样品转移至染色倒液装置中，注水装置定时、自动向制片架中注入液体，由染色倒液装置自动完成倒液染色操作。本实用新型的自动制片染色机布局合理、结构紧凑、自动化程度高、运行速度快，避免了操作者对样品的污染，制得的样片质量好、阳性检出率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测器械领域，具体涉及一种自动制片染色机。
背景技术
细胞制片染色机在医疗检测行业应用十分普遍，其一般制片染色流程包括提取样品、将样品和其他试剂一起加入到试管中离心、弃去上层清液后将下层提取液转移至染色平台，注水稀释后将多余液体倒掉接着在载玻片上进行染色。现有技术一般将这一过程分为3个部分并分别由3台机器完成，首先离心机对样品进行离心，操作人员手工取出试样瓶弃去上层清液后转移到注液装置中进行稀释，人工倒掉多余的上层液体再转入染色装置中进行染色。整个过程人工干预大、劳动强度高、效率低，与样品接触多污染几率高导致合格率低。另一种解决办法是省去人工倒掉试管中上层液体的步骤，直接在一台机器上完成离心注水染色多个步骤，这样制作出来的载玻片阳性检出率低，玻片质量不高容易导致错误的检测结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有制片染色设备存在的人工干预大、效率低等问题提供一种自动制片染色机，该机可实现自动倒液、自动染色，操作人员无需接触制片架即可完成制样工作。
本实用新型解决其技术问题的方案如下。
一种自动制片染色机，包括机架1、升降装置2、离心装置3、染色倒液装置4、注水装置5，所述升降装置2固定在机架1的滑杆上并可在电机的带动下左右滑动，所述离心装置3、染色倒液装置4和注水装置5依次并排固定在机架1底座上。
所述升降装置2包括长臂升降电机201、齿轮带202、长臂204、电机205、动挂板206、定挂板207、电机轴套212，所述长臂204通过长臂固定座203与齿轮带202连接，长臂升降电机201的输出轴与齿轮带202相连，电机205固定在长臂204上，所述长臂204上还安装有两对用于检测位置的遮光片和传感器。
所述动挂板206、定挂板207上设置有移液枪卡口。
所述离心装置3包括离心盘301、离心电机302、电机板303、圆盘306、限位柱307、内电机311、外电机310以及两组用于检测位置的传感器和遮光片，所述离心盘301与离心电机302的输出轴相连，离心电机302、内电机311、外电机310均固定在电机板303上，圆盘306通过中心轴与电机板303相连并位于电机板303下方，所述限位柱307固定在内电机311的电机轴上。
本实用新型的自动制片染色机布局合理、结构紧凑、自动化程度高、运行速度快，避免了操作者对样品的污染，该自动制片染色机能够对每个标本精确定位提高取样质量，制得的样片质量好阳性检出率高。
附图说明
图1为本实用新型自动制片染色机立体示意图。
图2为本实用新型自动制片染色机升降装置立体示意图。
图3为本实用新型自动制片染色机离心装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步充分说明。
如附图1-3所示，一种自动制片染色机，包括机架1、升降装置2、离心装置3、染色倒液装置4、注水装置5。所述离心装置3、染色倒液装置4和注水装置5从左向右依次并排固定在机架1的底座上，升降装置2通过滑动模块固定在机架的滑杆上并可由伺服电机驱动在离心装置3、染色倒液装置4上方左右滑动，完成试样从离心装置3到染色倒液装置4的转移。
离心装置3包括离心盘301、离心电机302、电机板303、传感器一304、遮光片一305、圆盘306、限位柱307、传感器二308、遮光片二309、外电机310、内电机311。所述离心盘301与离心电机302的输出轴相连，离心电机302、内电机311、外电机310均固定在电机板303上，圆盘306通过中心轴与电机板303相连并位于电机板303下方。限位柱307固定在内电机311的电机轴上，传感器一304固定在电机板303上，遮光片一305固定在圆盘306上，传感器二308固定在电机板303上，遮光片二309固定在外电机310的电机轴上。
离心装置工作时，固定在电机板303上的内电机311转动，与之连接的限位柱307带动圆盘306转动，固定在圆盘306上的遮光片一305旋转，当遮光片一305旋转到固定在电机板303上的传感器一304位置处时，内电机311停止转动，遮光片二309实现复位。复位完成之后，固定在电机板303上的外电机310旋转，带动连接在外电机310轴上的遮光片二309旋转。当其旋转到传感器二308位置时，限位柱307与圆盘306分离，此时离心电机302开始旋转，带动离心盘301和固定在离心盘上的样品转动离心，离心完成后电机停止转动。制片染色完成后加注下一批样品，内电机311转动使遮光片二309复位，重复后续过程即可完成离心操作。
升降装置2包括长臂升降电机201、齿轮带202、长臂固定座203、长臂204、电机205、动挂板206、定挂板207、上遮光片208、上传感器209、下遮光片210、下传感器211、电机轴套212。长臂204通过长臂固定座203与齿轮带202连接，长臂升降电机201的输出轴与齿轮带202相连，电机205固定在长臂204上。所述动挂板206、定挂板207上设置有多个移液枪卡口，定挂板207上的卡口用于夹持固定移液枪，动挂板206上的卡口用于连接移液枪的推拉杆并带动其上下运动。
电机205转动时，动挂板、定挂板均不转动，连接在电机轴套212上的下遮光片210随之转动；当下遮光片210旋转到固定在长臂204上的下传感器211位置时，电机205停止转动实现对动挂板206和定挂板207的精确定位。长臂升降电机201转动，通过齿轮带202带动长臂固定座203和连接在长臂固定座203上的长臂204整体向下移动，当长臂204下移到一定距离后停止即可开始取样。电机205转动并通过电机丝杆带动动挂板206上升，动挂板206上升过程中与上遮光片208接触，推动上遮光片208上升，上遮光片208上升到连接在长臂204上的上传感器209时，动挂板206停止上升完成取液。接着长臂升降电机201转动带动长臂204整体向上移动一段距离后停止，被外部电机驱动的升降装置2整体在机架的滑杆上向右移动至染色倒液装置4上方预定位置，长臂升降电机201驱动长臂204向下移动，电机205驱动动挂板206下降完成注液。试样的抽取、注入由结构类似注射器的移液管或移液枪等移液装置完成。重复以上过程即可批量自动完成抽液和注液的操作。
染色倒液装置4和注水装置5的结构及运行方式分别参见本发明人在先申请的中国实用新型专利“制片染色机的倒液装置”（授权公告号CN204461862U）、“制片染色机的注水装置”（授权公告号CN204461863U）。
本实用新型的自动制片染色机总体工作原理如下：首先将提取到的生物组织样品装入样品管中挂在离心盘上进行离心，离心完成后通过安装在升降装置定挂板上的移液装置取样，并转移至染色倒液装置的制片架中，通过注水装置定时、自动向制片架中注入液体，由染色倒液装置自动完成倒液染色操作，如此循环往复。所有装置的运动由单片机等微处理器精确控制，人工干预少，自动化程度高，一次可制备8-12个样片，效率高样片质量好。
Claims (4)
1.一种自动制片染色机，其特征在于包括机架（1）、升降装置（2）、离心装置（3）、染色倒液装置（4）、注水装置（5），所述升降装置（2）固定在机架（1）的滑杆上并可在电机的带动下左右滑动，所述离心装置（3）、染色倒液装置（4）和注水装置（5）依次并排固定在机架（1）底座上。
2.如权利要求1所述的自动制片染色机，其特征在于：所述升降装置（2）包括长臂升降电机（201）、齿轮带（202）、长臂（204）、电机（205）、动挂板（206）、定挂板（207）、电机轴套（212），所述长臂（204）通过长臂固定座（203）与齿轮带（202）连接，长臂升降电机（201）的输出轴与齿轮带（202）相连，电机（205）固定在长臂（204）上，所述长臂（204）上还安装有两对用于检测位置的遮光片和传感器。
3.如权利要求2所述的自动制片染色机，其特征在于：所述动挂板（206）、定挂板（207）上设置有移液枪卡口。
4.如权利要求1所述的自动制片染色机，其特征在于：所述离心装置（3）包括离心盘（301）、离心电机（302）、电机板（303）、圆盘（306）、限位柱（307）、内电机（311）、外电机（310）以及两组用于检测位置的传感器和遮光片，所述离心盘（301）与离心电机（302）的输出轴相连，离心电机（302）、内电机（311）、外电机（310）均固定在电机板（303）上，圆盘（306）通过中心轴与电机板（303）相连并位于电机板（303）下方，所述限位柱（307）固定在内电机（311）的电机轴上。
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