CN205403725U - 超薄高精度3d系统标定板构架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超薄高精度3D系统标定板构架，包括上盖、下盖、标定板、背光源、垫块和调光器，上盖和下盖围合成一个密闭空腔，标定板和背光源容置在密闭空腔内，且背光源设置在标定板的下表面，上盖设置在标定板的上方，背光源上还设有一电源线，调光器设置在电源线上，本实用新型在标定板的下表面设置有背光源，使定位板不反光，图片拍摄更清晰，精确度更高；使用超薄薄膜柔性面板作为背光源，且标定板厚度不超过8mm，整个灯箱体积小，使用方便灵活，标定板采用玻璃标定板，与陶瓷的标定板相比价格优惠70%，成本更低，且效果更高；设置了调光器，使背光源的光线亮度可调节，适应与各种环境下，也保证了物体拍摄的亮度和精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D扫描仪领域，尤其涉及一种超薄高精度的3D扫描仪标定板构架。
背景技术
3D扫描仪主要用来创建物体几何表面点云，通过这些点云来插补成物体表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。
3D扫描仪在图像测量过程，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。无论是在图像测量，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种超薄的3D扫描仪标定板构架，体积小，精度高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种超薄高精度3D系统标定板构架，包括上盖、下盖、标定板、背光源、垫块和调光器，所述上盖和下盖围合成一个密闭空腔，所述标定板和背光源容置在密闭空腔内，且背光源设置在标定板的下表面，上盖设置在标定板的上方，所述背光源上还设有一电源线，所述调光器设置在电源线上。
其中，所述背光源为LED背光源，且背光源为超薄薄膜型柔性面板，贴附在标定板下表面。
其中，所述标定板为玻璃标价板，厚度不超过8mm，且标定板上设置有网格状坐标，所述网格状坐标的长、宽刻度均匀。
其中，所述下盖的下端还设有两块垫块，所述垫块呈阶梯状，并设有3层不用的高度，所述下盖在垫块的高度活动调节。
其中，所述调光器控制背光源，且调光器上设有多个可选择的档位。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种超薄高精度3D系统标定板构架，在标定板的下表面设置有超薄型LED背光源，这样使定位板不反光，图片拍摄时更清晰，精确度更高，且整个灯箱体积小，使用方便灵活。
附图说明
图1为本实用新型的一种超薄高精度3D系统标定板构架的爆炸图；
图2为本实用新型的一种超薄高精度3D系统标定板构架的组合图。
主要元件符号说明如下：
1、上盖2、标定板
3、背光源4、下盖
5、垫块6、电源线
61、调光器。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型的本实用新型提供一种超薄高精度3D系统标定板构架，包括上盖1、下盖4、标定板2、背光源3、垫块5和调光器61，上盖1和下盖4围合成一个密闭空腔，标定板2和背光源3容置在密闭空腔内，且背光源3设置在标定板2的下表面，上盖1设置在标定板2的上方，背光源3上还设有一电源线6，调光器61设置在电源线6上。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种超薄高精度3D系统标定板构架，在标定板的下表面设置有背光源，这样使定位板不反光，图片拍摄时更清晰，精确度更高，且整个灯箱体积小，使用方便灵活。
在本实施例中，背光源3为LED背光源，且背光源3为超薄薄膜型柔性面板，贴附在标定板下表面，由于标定板2为玻璃标定板，与陶瓷的标定板相比价格优惠70%，且在标定板2的下表面设置有该背光源，使玻璃不反光，让灯光更均匀地透过标定板2扩散开，且亮度更集中，从而使标定板2上的物体拍的照片更清晰，精确度更高，可达到0.001mm。本实用新型的标定板厚度也不超过8mm，常用的为8mm,5mm和3mm，相较于现有技术的标定板2更为轻薄。
在本实施例中，标定板2上设置有网格状坐标，网格状坐标的长、宽刻度均匀，根据不同的产品形状和大小，可采用不同的刻度，且用彩色颜色标注出，方便更好地定位。
在本实施里中，下盖4的下端还设有两块垫块5，下盖4可以选择性使用该垫块5，垫块5呈阶梯状，并设有3层不用的高度，下盖4可以任意摆摆放在垫块5的任何一层高度上，以调节整个装置的高度和角度，且垫块5的高度不局限于三层结构，也可以是其他可以稳固和可调节的结构，只要是同属与一种构思均纳入本实用新型的保护范围之内。
在本实施例中，电源接220V的市电，调光器61上设有多个可选择的档位，在不同的背景和光线下，通过调节调光器61，可灵活地控制背光源3的亮度，让相机拍摄的物体达到最佳光照条件，达到最佳的精确度。
本实用新型的优势在于：
1）在标定板的下表面设置有背光源，这样使定位板不反光，图片拍摄时更清晰，精确度更高；
2）使用超薄薄膜柔性面板作为背光源，且标定板厚度不超过8mm，使整个灯箱体积小，使用方便灵活；
3）标定板采用玻璃标定板，与陶瓷的标定板相比价格优惠70%，成本更低，且效果更高；
4）设置了调光器，使背光源的光线亮度可调节，适应与各种环境下，也保证了物体拍摄的亮度和精确度。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种超薄高精度3D系统标定板构架，其特征在于，包括上盖、下盖、标定板、背光源、垫块和调光器，所述上盖和下盖围合成一个密闭空腔，所述标定板和背光源容置在密闭空腔内，且背光源设置在标定板的下表面，上盖设置在标定板的上方，所述背光源上还设有一电源线，所述调光器设置在电源线上。
2.根据权利要求1所述的超薄高精度3D系统标定板构架，其特征在于，所述背光源为LED背光源，且背光源为超薄薄膜型柔性面板，贴附在标定板下表面。
3.根据权利要求1所述的超薄高精度3D系统标定板构架，其特征在于，所述标定板为玻璃标价板，厚度不超过8mm，且标定板上设置有网格状坐标，所述网格状坐标的长、宽刻度均匀。
4.根据权利要求1所述的超薄高精度3D系统标定板构架，其特征在于，所述下盖的下端还设有两块垫块，所述垫块呈阶梯状，并设有3层不用的高度，所述下盖在垫块的高度活动调节。
5.根据权利要求1所述的超薄高精度3D系统标定板构架，其特征在于，所述调光器控制背光源，且调光器上设有多个可选择的档位。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018213980A1 (zh) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人的标定方法、系统及标定板 |
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Cited By (3)
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| WO2018213980A1 (zh) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人的标定方法、系统及标定板 |
| CN109311151A (zh) * | 2017-05-22 | 2019-02-05 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人的标定方法、系统及标定板 |
| CN109311151B (zh) * | 2017-05-22 | 2021-07-09 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种机器人的标定方法、系统及标定板 |
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