CN204155318U - 适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备 - Google Patents

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刘捷
蒋甲利
王昊
宁继鹏
单永正
刘国政
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Abstract

本实用新型提供一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备，包括第一立方体、第二立方体、手柄、多个特征标记点和位置唯一性标识点，第二立方体叠放于第一立方体上，二者中心法线重合；第一立方体的四个侧面及第二立方体的四个侧面和顶面均按线性阵列布置有多个圆形特征标记点，位置唯一性标识点布置在第一立方体的侧面；第一立方体底面有安装孔配装手柄或其他固定设备，第一立方体和第二立方体内置LED均光照明系统，LED光源透过多个特征标记点和位置唯一性标识点照射出来。本装置仅需每台摄像机拍摄一幅有效标定图像即可完成立体视觉测量系统的标定。

Description

适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备
技术领域
本实用新型涉及一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备。
背景技术
基于多台面阵CCD立体视觉原理的视频测量系统广泛应用于风洞试验中。然而，在风洞试验中，受测量范围要求和现场环境限制，需要将测量系统摄像机分散布置，而在应用普通单面台阶形三维摄像机标定设备时，多台摄像机无法同时拍摄同一个三维标定面，这导致三维标定设备的标定效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备，使环绕风洞试验段截面布置的多台摄像机在不移动标定设备位置的情况下同时拍摄到用于摄像机标定的有效标定图像，从而解决普通的单标定面三维标定设备无法在摄像机大范围分散布置时同时拍摄有效标定图像的问题。
本实用新型所采用的技术如下：一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备，包括第一立方体(1)、第二立方体(2)、手柄(3)、多个特征标记点(4)和位置唯一性标识点(5)，其特征在于，第二立方体(2)叠放于第一立方体(1)上，二者中心法线重合；第一立方体(1)的四个侧面及第二立方体(2)的四个侧面和顶面均按线性阵列布置有多个圆形特征标记点(4)，位置唯一性标识点(5)布置在第一立方体(1)的侧面；第一立方体(1)和第二立方体(2)的任一外表面平面度小于0.02mm，相邻两平面垂直度小于0.02mm；第一立方体(1)底面有安装孔配装手柄或其他固定设备，第一立方体(1)和第二立方体(2)内置LED均光照明系统，LED光源透过多个特征标记点(4)和位置唯一性标识(5)点照射出来。
本实用新型的特点和优点：
1.叠加式主动发光三维摄像机标定设备采用双立方体叠加形式，多数情况下仅需每台摄像机拍摄一幅有效标定图像即可完成立体视觉测量系统的标定，即使多台摄像机大范围分散布置或环形布置，也可以同时拍摄到有效的标定图像，实现三维标定设备快速标定；
2.标定设备的LED发光系统可以提高标记点特征，简化图像处理；
3.标定设备底面有安装孔，可以配装手持手柄或安装座，便于将标定设备根据需要固定安装，保持拍摄过程中标定设备的稳定。
附图说明
图1叠加式主动发光三维摄像机标定设备结构图。
具体实施方式
实施例1
一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备，包括第一立方体1、第二立方体2、手柄3、多个特征标记点4和位置唯一性标识点5，第二立方体2叠放于第一立方体1上，二者中心法线重合；第一立方体1的四个侧面及第二立方体2的四个侧面和顶面均按线性阵列布置有多个圆形特征标记点4，位置唯一性标识点5布置在第一立方体1的侧面；第一立方体1和第二立方体2的任一外表面平面度小于0.02mm，相邻两平面垂直度小于0.02mm；第一立方体1底面有安装孔配装手柄或其他固定设备，第一立方体1和第二立方体2内置LED均光照明系统，LED光源透过多个特征标记点4和位置唯一性标识5点照射出来，提高特征标记点在图像中的特征效果。标定设备指定的坐标系参考平面具有位置唯一性标识，它使多台摄像机在标定过程中的标记点坐标具有唯一性，在实现简单化标定的同时保证标定精度。
实施例2
叠加式主动发光三维摄像机标定设备标定步骤如下：
步骤一：通过手柄或安装座将叠加式标定设备稳定固定在风洞内合适的位置上，保证所有摄像机均可同时拍摄有效标定图像；
步骤二：通过唯一性标识点确定标定设备位置及方向；
步骤三：打开LED发光系统，调节发光强度至标定图像中标记点特征明显时拍摄图像，完成标定过程。

Claims (1)

1.一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备，包括第一立方体(1)、第二立方体(2)、手柄(3)、多个特征标记点(4)和位置唯一性标识点(5)，其特征在于，第二立方体(2)叠放于第一立方体(1)上，二者中心法线重合；第一立方体(1)的四个侧面及第二立方体(2)的四个侧面和顶面均按线性阵列布置有多个圆形特征标记点(4)，位置唯一性标识点(5)布置在第一立方体(1)的侧面；第一立方体(1)和第二立方体(2)的任一外表面平面度小于0.02mm，相邻两平面垂直度小于0.02mm；第一立方体(1)底面有安装孔配装手柄，第一立方体(1)和第二立方体(2)内置LED均光照明系统，LED光源透过多个特征标记点(4)和位置唯一性标识(5)点照射出来。
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