CN205401586U - 飞行器姿态传感器减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器姿态传感器减震装置，该飞行器姿态传感器减震装置，包括姿态传感器主控板、PCB衬板、输出接插端口、固定上盖、固定下盖、第一配重块、第二配重块和外包胶减震套，所述姿态传感器主控板设在PCB衬板上，姿态传感器主控板设有输出软排线，固定上盖与固定下盖将姿态传感器主控板包在中间，固定上盖上贴合第一配重块，固定下盖贴合第二配重块，其外由外包胶减震套进行包胶。本实用新型具有非常好的避震效果，可针对不同的机械震动频率进行避震，且设计简单，结构紧凑，体积小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器姿态传感器减震装置。
背景技术
目前飞行器包括模型飞机、模型直升机、无人机、多旋翼、穿越机和机器人等产品的姿态传感器是直接焊接在产品的PCB板上的，运动中的电机、螺旋桨等任何机械震动会影响到姿态传感器的正常工作，过高的机械震动会发生产品失控的现象。
为避免机械震动所带来的影响，通常是在产品与机架的连接之处加上橡胶气囊、EVA、海绵、3M胶，但这些装置都不能有效地消除机械震动，同时体积又过大，既增加了产品的成本，也影响产品的整体性能。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能有效消除机械震动对姿态传感器影响的飞行器姿态传感器减震装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种飞行器姿态传感器减震装置，包括姿态传感器主控板、PCB衬板、输出接插端口、固定上盖、固定下盖、第一配重块、第二配重块和外包胶减震套，所述姿态传感器主控板设在PCB衬板上，姿态传感器主控板设有输出软排线，固定上盖与固定下盖将姿态传感器主控板包在中间，固定上盖上贴合第一配重块，固定下盖贴合第二配重块，其外由外包胶减震套进行包胶。
本实用新型所述外包胶减震套设有八个棱角，外包胶减震套的六个面分别设有对边内弧型内凹槽。
本实用新型所述输出软排线呈弧形，其另一端连接输出接插端口。
本实用新型与现有技术相比，有效减少了姿态传感器在各种频率强烈机械震动对姿态传感器位置信号的影响，减小了软件滤波系数值，提高了位置精度，加大了姿态传感器的应用领域，更加适合在无人机、多旋翼、穿越机、直升机上的应用，能有效提高产品的性能，具有非常好的避震效果，可针对不同的机械震动频率进行避震，且设计简单，结构紧凑，体积小，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体分解结构示意图；
图2是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：如图1所示，本实用新型飞行器姿态传感器减震装置包括姿态传感器主控板1、PCB衬板2、输出接插端口3、固定上盖4、固定下盖5、第一配重块6、第二配重块7和外包胶减震套8。其中，姿态传感器主控板1设在PCB衬板2上，姿态传感器主控板1设有输出软排线10，固定上盖4与固定下盖5将姿态传感器主控板1包在中间，固定上盖4上贴合第一配重块6，固定下盖5贴合第二配重块7，其外由外包胶减震套8进行包胶，外包胶减震套8设有八个棱角，外包胶减震套8的六个面分别设有对边内弧型内凹槽9，输出软排线10的另一端连接输出接插端口3，姿态传感器主控板1为FPC柔线印刷线路板，经输出软排线10并通过输出接插端口3将信号输出到姿态处理板，输出软排线10装配时呈弧形，可有效地衰减机械震动的导入。
本实用新型利用FPC柔线印刷线路板的输出软排线10衰减机械震动的传入和第一配重块6与第二配重块7的配重作用对高频的机械震动的衰减，以及利用外包胶减震套8的八个棱角、六个面对边内弧型内凹槽9以及固定上盖4、固定下盖5对来自六个面的重力进行支撑，并对来自六个面的机械震动进行避震衰减，使外包胶减震套8在受到高强度的震动时内外压力相等，不会产生鼓气对姿态传感气产生位移。同时可以根据不同应用对质心要求，改变第一配重块与第二配重块的重量，调节外包胶减震套8的硬度以及六个面对边内弧型内凹槽的深度，达到最佳的减震效果，从而可以有效过滤包括直升机、多轴、固定翼、飞机、车模、船模等各种不同的频率的机械震动。
通对减震后的微机电传感器系统的输出数据进行验证，从实际的测试和仿真结果均表明：对来自前后上下左右六个面的机械震动都有明显的的避震效果，可以满足姿态传感器在各种高频震动下的应用，不仅有效缩小了姿态传感器的避震空间，增加姿态传感器对姿态信号识别的精度，而且降低了生产成本，提升了产品的性能。
Claims (3)
1.一种飞行器姿态传感器减震装置，包括姿态传感器主控板(1)、PCB衬板(2)、输出接插端口(3)、固定上盖(4)、固定下盖(5)、第一配重块(6)、第二配重块(7)和外包胶减震套(8)，其特征在于：所述姿态传感器主控板(1)设在PCB衬板(2)上，姿态传感器主控板(1)设有输出软排线(10)，固定上盖(4)与固定下盖(5)将姿态传感器主控板(1)包在中间，固定上盖(4)上贴合第一配重块(6)，固定下盖(5)贴合第二配重块(7)，其外由外包胶减震套(8)进行包胶。
2.根据权利要求1所述的飞行器姿态传感器减震装置，其特征在于：所述外包胶减震套(8)设有八个棱角，外包胶减震套(8)的六个面分别设有对边内弧型内凹槽(9)。
3.根据权利要求2所述的飞行器姿态传感器减震装置，其特征在于：所述输出软排线(10)呈弧形，其另一端连接输出接插端口(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620158621.7U CN205401586U (zh) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | 飞行器姿态传感器减震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620158621.7U CN205401586U (zh) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | 飞行器姿态传感器减震装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205401586U true CN205401586U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56948916
Family Applications (1)
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| CN201620158621.7U Active CN205401586U (zh) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | 飞行器姿态传感器减震装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205401586U (zh) |
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2016
- 2016-03-02 CN CN201620158621.7U patent/CN205401586U/zh active Active
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| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |