CN205397748U - 一种电梯控制系统 - Google Patents

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李丰光
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Abstract

本实用新型公开一种电梯控制系统，属于电梯领域。包括轿厢、用于拖动所述轿厢垂直往复运动的曳引机、用于控制所述轿厢的厅门开、关的门控电机，还包括PLC控制器、楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及电源，所述光电编码器与所述曳引机的电动机同轴连接，所述楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及门控电机均与所述PLC控制器连接，同时所述变频器和所述光电编码器构成闭环矢量控制系统，所述变频器驱动所述曳引机的电动机，所述光电编码器测量所述曳引机的电动机的转速。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于节约能源、提高电梯运行舒适度。

Description

一种电梯控制系统
技术领域
本实用新型涉及电梯领域，具体是一种电梯控制系统。
背景技术
随着高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中不可缺少的交通运输设备，越来越多地影响着人们的工作和生活。
对于载重大、速度高的电梯来说，提高运行质量及效率和节约电能是重点要解决的问题。有研究表明，在各种电气日趋节能的今天，电梯成为建筑物内耗能的“大户”。电梯在高速运行时，消耗的能量最大，但是又不能为了节能而将电梯的速度降低，给用户使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种电梯控制系统，目的在于节约能源、提高电梯运行舒适度。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种电梯控制系统，包括轿厢、用于拖动所述轿厢垂直往复运动的曳引机、用于控制所述轿厢的厅门开、关的门控电机，还包括PLC控制器、楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及电源，所述光电编码器与所述曳引机的电动机同轴连接，所述楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及门控电机均与所述PLC控制器连接，同时所述变频器和所述光电编码器构成闭环矢量控制系统，所述变频器驱动所述曳引机的电动机，所述光电编码器测量所述曳引机的电动机的转速，所述电源分别与变频器、PLC控制器以及门控电机连接。
进一步的，所述PLC控制器采用S7-200系列CPU226型号的控制器。
进一步的，所述变频器采用安川VS-616G5型全数字变频器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路采集信号，并输送至PLC控制器，使PLC控制器控制精确；变频器和PLC控制器结合实现对电梯的控制，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能，可以满足客户对电梯控制系统进行改造的要求；另外，为了使电梯的速度在变化时显得平滑不突兀，本实用新型还包括光电编码器，光电编码器输出脉冲并反馈给变频器，变频器根据实际反馈调整电压或电流的输出曲线更加平滑，从而进一步提高轿厢运行的舒适感。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种电梯控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电梯控制系统，包括轿厢、用于拖动所述轿厢垂直往复运动的曳引机5、用于控制所述轿厢的厅门开、关的门控电机7，还包括PLC控制器1、楼层控制信号采集电路2、电梯减速平层控制电路3、变频器6、光电编码器4以及电源8，所述光电编码器4与所述曳引机5的电动机同轴连接，所述楼层控制信号采集电路2、电梯减速平层控制电路3、变频器6、光电编码器4以及门控电机7均与所述PLC控制器1连接，同时所述变频器6和所述光电编码器4构成闭环矢量控制系统，所述变频器6驱动所述曳引机5的电动机，所述光电编码器4测量所述曳引机5的电动机的转速，所述电源8分别与变频器6、PLC控制器1以及门控电机7连接。
具体的，所述PLC控制器采用S7-200系列CPU226型号的控制器。为降低电梯成本，节约用电，并且能够保证电梯按理想的给定速度曲线运行以改善电梯运行的舒适感，具体在本实施例中，所述变频器采用安川VS-616G5型全数字变频器。VS-616G5型全数字变频器必须配二次仪表及光电编码器，以供曳引机5的电动机测速和反馈。光电编码器4输出A、B两相脉冲，A、B脉冲相序可判断曳引机5的电动机转动方向，并可根据A、B脉冲频率测曳引机5的电动机的转速。光电编码器4将此脉冲输出给二次仪表，二次仪表再将此反馈信号送给变频器6，变频器6进行运算调节，所以光电编码器4和二次仪表实现了闭环运行。当轿厢减速运行时，电梯处于发电状态，向变频器6回馈电能，变频器6将电能输入电源8，节约电能。
楼层控制信号采集电路2用于采集各种呼叫信号如门厅的请求信号、轿厢内的请求信号，电梯减速平层控制电路3用于采集位置信号如每个楼层的平层和减速信号、轿厢门间的红外感应信号等。楼层控制信号采集电路2和电梯减速平层控制电路3分别将采集的信号输入PLC控制器1，PLC控制器1将接收到并处理后的信号输入变频器6，使变频器6启动或停止，光电编码器4的脉冲信号则分别送入PLC控制器1和变频器6中，使PLC控制器1能监控轿厢的绝对位置。同时变频器6和光电编码器4构成闭环矢量系统，由变频器6驱动曳引机5的电动机，使轿厢直接停靠且准确平层，PLC控制器1发送信号至门控电机7，使门控电机7启动或停止，从而控制所述轿厢的厅门开启和关闭。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (3)

1.一种电梯控制系统，包括轿厢、用于拖动所述轿厢垂直往复运动的曳引机、用于控制所述轿厢的厅门开、关的门控电机，其特征在于，还包括PLC控制器、楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及电源，所述光电编码器与所述曳引机的电动机同轴连接，所述楼层控制信号采集电路、电梯减速平层控制电路、变频器、光电编码器以及门控电机均与所述PLC控制器连接，同时所述变频器和所述光电编码器构成闭环矢量控制系统，所述变频器驱动所述曳引机的电动机，所述光电编码器测量所述曳引机的电动机的转速，所述电源分别与变频器、PLC控制器以及门控电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，所述PLC控制器采用S7-200系列CPU226型号的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，所述变频器采用安川VS-616G5型全数字变频器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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