CN205397272U - 柔性夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了柔性夹紧机构，其特征在于：包括左右夹指、传送皮带和夹紧气缸，传送皮带绕接在左右活动辊上，左右活动辊转动设置，左右夹指相对设置，左夹指通过左联接块固定连接在传送皮带的上传送面，右夹指通过右联接块固定连接在传送皮带的下传送面，夹紧气缸固定安装，夹紧气缸的推杆通过下联接块与传送皮带固定连接。本实用新型能实现对物件的柔性夹紧，避免夹紧力过大对物件造成不必要的损伤。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及的是一种用于物件夹紧的柔性夹紧机构。
【背景技术】
在制药、果品包装等一些行业，比如对玻璃瓶的夹取，如果夹紧力控制不好，就容易对物件造成不必要损伤，所以十分必要设计一种不同于现有技术的夹紧机构。
【发明内容】
鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种能实现对物件的柔性夹紧，避免夹紧力过大对物件造成不必要损伤的柔性夹紧机构。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
柔性夹紧机构，其特征在于：包括左右夹指、传送皮带和夹紧气缸，传送皮带绕接在左右活动辊上，左右活动辊转动设置，左右夹指相对设置，左夹指通过左联接块固定连接在传送皮带的上传送面，右夹指通过右联接块固定连接在传送皮带的下传送面，夹紧气缸固定安装，夹紧气缸的推杆通过下联接块与传送皮带固定连接。
采用上述技术方案后，当夹紧气缸通气动作时，会拉动传送皮带进行传动，传送皮带带动左右夹指进行相互靠近的动作，于是对物件进行夹紧，由于传送皮带具有较大的弹性，所以能够通过传送皮带的适当拉伸变形来控制夹紧力过大，进而实现对物件的柔性夹紧，避免夹紧力过大对物件造成不必要的损伤。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
如图所示，本实用新型的柔性夹紧机构，包括左夹指4、右夹指5、传送皮带2和夹紧气缸9，传送皮带2绕接在左右活动辊1上，左右活动辊1转动设置，左右夹指相对设置，左夹指4通过左联接块3固定连接在传送皮带2的上传送面，右夹指5通过右联接块6固定连接在传送皮带2的下传送面，夹紧气缸9固定安装，夹紧气缸9的推杆8通过下联接块7与传送皮带2固定连接。
Claims (1)
1.柔性夹紧机构，其特征在于：包括左右夹指、传送皮带和夹紧气缸，传送皮带绕接在左右活动辊上，左右活动辊转动设置，左右夹指相对设置，左夹指通过左联接块固定连接在传送皮带的上传送面，右夹指通过右联接块固定连接在传送皮带的下传送面，夹紧气缸固定安装，夹紧气缸的推杆通过下联接块与传送皮带固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620130604.2U CN205397272U (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 柔性夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620130604.2U CN205397272U (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 柔性夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205397272U true CN205397272U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56448990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620130604.2U Expired - Fee Related CN205397272U (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 柔性夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205397272U (zh) |
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2016
- 2016-02-17 CN CN201620130604.2U patent/CN205397272U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20170217 |