CN205396546U - 无人飞行器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器、多个无人飞行器服务站点以及无人飞行器云端服务器。无人飞行器包括飞行主体以及控制端，用于进行飞行主体的飞行操作；多个无人飞行器服务站点用于向飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；无人飞行器云端服务器用于对无人飞行器服务站点进行控制。本实用新型的无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。

Description

无人飞行器系统

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别是涉及一种无人飞行器系统。

背景技术

随着无人飞行器产业的发展，小微型无人飞行器由于其飞行高度不高，重量轻、飞行灵活且可以空中悬停，受到普通公众的广泛关注；小微型无人飞行器的需求和应用领域不断被开发。

随着小微型无人飞行器的需求和应用领域的开发，人们对小微型无人飞行器的要求也越来越高，如续航、关键信息(如坠落信息、事故信息、重要消息提醒信息、飞行状态信息、实时图传信息等)的及时发送以及远程控制指令接收等要求。

但是，仅现有技术的中继充电站可以解决上述续航的问题，关键信息发送以及远程控制指令接收还是要通过无人飞行器自身进行操作，这样大大增加了小微型无人飞行器的通信成本，从而增加了小微型无人飞行器的制作成本或降低了小微型无人飞行器的飞行性能。

故，有必要提供一种无人飞行器系统，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可降低无人飞行器的制作成本且提高无人飞行器的飞行性能的无人飞行器系统；以解决现有的无人飞行器的制作成本较高或飞行性能较差的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器系统，其包括：

无人飞行器，包括飞行主体以及控制端，用于进行所述飞行主体的飞行操作；

多个无人飞行器服务站点，用于向所述飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；以及

无人飞行器云端服务器，用于对所述无人飞行器服务站点进行控制；

其中所述无人飞行器的飞行主体分别与所述控制端和所述无人飞行器服务站点连接，所述无人飞行器云端服务器分别与所述控制端和所述无人飞行器服务站点连接。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述飞行主体包括：

飞行参数传感器，用于采集所述飞行主体的飞行参数，并将所述飞行参数发送至飞行控制模块；

全球定位系统，用于获取所述飞行主体的位置参数，并将所述位置参数发送至所述飞行控制模块；

航拍摄像头，用于获取航拍文件，并将所述航拍文件发送至所述无人飞行器云端服务器或所述控制端；

所述飞行控制模块，用于接收所述无人飞行器云端服务器或所述控制端的控制指令，并将所述飞行参数以及所述位置参数发送至所述无人飞行器云端服务器或所述控制端；以及

第一通信模块，用于与所述无人飞行器云端服务器或所述控制端进行通信。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述控制端包括：

航拍文件存储器，用于从所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体接收所述航拍文件；

飞行控制芯片，用于从所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体接收所述飞行参数以及所述位置参数，并将所述控制指令发送至所述飞行控制模块；以及

第二通信模块，用于与所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体进行通信。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述无人飞行器服务站点包括：

中央处理芯片，用于建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由；

第三通信模块，用于与所述飞行主体以及所述无人飞行器云端服务器进行通信；以及

信标信息推送处理器，用于向所述飞行主体发送信标信息。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述无人飞行器云端服务器包括：

周边信息推送处理器，用于向所述飞行主体发送相应无人飞行器服务站点的周边相关信息；

存储器，用于保存所述飞行主体的航拍文件、飞行参数以及位置参数；以及

第四通信模块，用于与所述无人飞行器服务站点以及所述控制端进行通信。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述飞行主体还包括：

第一鉴权模块，用于向所述无人飞行器服务站点发送第一认证信息；

所述无人飞行器服务站点还包括：

第一授权模块，用于接收所述第一认证信息，并向所述飞行主体发送第一授权信息。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述控制端还包括：

第二鉴权模块，用于向所述无人飞行器云端服务器发送第二认证信息；

所述无人飞行器云端服务器还包括：

第二授权模块，用于接收所述第二认证信息，并向相应的飞行主体的航拍文件、飞行参数以及位置参数发送至所述控制端。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述无人飞行器服务站点还包括：

充电桩，用于对所述飞行主体进行充电操作。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述无人飞行器服务站点还包括：

降落引导位，用于对所述飞行主体进行降落引导。

在本实用新型所述的无人飞行器系统中，所述飞行参数传感器包括但不限于飞行速度传感器、飞行高度传感器、飞行方向传感器以及飞行加速度传感器中至少一个。

相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能；解决了现有的无人飞行器的制作成本较高或飞行性能较差的技术问题。

附图说明

图1A为本实用新型的无人飞行器系统的优选实施例的结构示意图；

图1B为本实用新型的无人飞行器系统的优选实施例的具体结构示意图；

图2为本实用新型的无人飞行器的控制方法的第一优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的无人飞行器的控制方法的第二优选实施例的流程图；

图4为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第一具体实施例的流程图；

图5为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第二具体实施例的流程图；

图6为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第三具体实施例的流程图。

具体实施方式

请参照图1A，图1A为本实用新型的无人飞行器系统的优选实施例的结构示意图。本优选实施例的无人飞行器系统可对无人飞行器进行及时有效的信息交互。本优选实施例的无人飞行器系统10包括无人飞行器11、多个无人飞行器服务站点12以及无人飞行器云端服务器13。

无人飞行器11包括飞行主体111以及控制端112，飞行主体111在控制端112的控制指令下进行飞行操作。无人飞行器服务站点12在室外定点设置，用于向飞行主体111提供充电服务以及信息交互服务，该无人飞行器服务站点12可为室外架设的服务范围为500米左右的2.4G频段无线网络服务站点。无人飞行器云端服务器13用于对无人飞行器服务站点12进行控制，如控制无人飞行器服务站点12对飞行主体11进行充电操作，或与飞行主体11进行信息交互服务等。

本优选实施例的无人飞行器系统10使用时，当无人飞行器11的飞行主体111处于控制端112的直接控制范围内时，控制端112可对飞行主体111进行直接控制以及接收飞行主体111的飞行信息等；当无人飞行器11的飞行主体111处于控制端112的直接控制范围外时，无人飞行器11的飞行主体111会通过无人飞行器服务站点12与无人飞行器云端服务器13建立连接，从而控制端112可通过无人飞行器云端服务器13对飞行主体111进行控制以及接收飞行主体111的飞行信息等。

这样对无人飞行器11的飞行主体111的远程通信要求较低，从而降低了无人飞行器11的通信成本，在不提高无人飞行器11的制作成本的基础上，提升了无人飞行器11的飞行性能。

请参照图1B，图1B为本实用新型的无人飞行器系统的优选实施例的具体结构示意图，其中飞行主体111包括飞行参数传感器1111、全球定位系统1112、航拍摄像头1113、飞行控制模块1114、第一通信模块1115以及第一鉴权模块1116。

飞行参数传感器1111用于采集飞行主体111的飞行参数，并将飞行参数发送至飞行控制模块1114。全球定位系统1112用于获取飞行主体111的位置参数，并将位置参数发送至飞行控制模块1114。航拍摄像头1113用于获取航拍文件，并将航拍文件发送至无人飞行器云端服务器13或控制端112。飞行控制模块1114用于接收无人飞行器云端服务器13或控制端112的控制指令，并将飞行参数以及位置参数发送至无人飞行器云端服务器13或控制端112。第一通信模块1115用于与无人飞行器云端服务器13或控制端112进行通信。第一鉴权模块1116用于向无人飞行器服务站点12发送第一认证信息。

控制端112包括航拍文件存储器1121、飞行控制芯片1122、第二通信模块1123以及第二鉴权模块1124。

航拍文件存储器1121用于从无人飞行器云端服务器13或飞行主体111接收航拍文件。飞行控制芯片1122用于从无人飞行器云端服务器13或飞行主体111接收飞行参数以及位置参数，并将控制指令发送至飞行控制模块1114。第二通信模块1123用于与无人飞行器云端服务器13或飞行主体111进行通信。第二鉴权模块1124用于向无人飞行器云端服务器13发送第二认证信息。

无人飞行器服务站点12包括中央处理芯片121、第三通信模块122、信标信息推送处理器123、第一授权模块124、充电桩125以及降落引导位126。

中央处理芯片121用于建立飞行主体111与无人飞行器云端服务器13的数据通信路由。第三通信模块122用于与飞行主体111以及无人飞行器云端服务器13进行通信。信标信息推送处理器123用于向飞行主体111发送信标信息。第一授权模块124用于接收第一认证信息，并向飞行主体111发送第一授权信息。充电桩125用于对飞行主体111进行充电操作。降落引导位126用于对飞行主体111进行降落引导。

无人飞行器云端服务器13包括周边信息推送处理器131、存储器132、第四通信模块133以及第二授权模块134。

周边信息推送处理器131用于向飞行主体111发送相应无人飞行器服务站点12的周边相关信息。存储器132用于保存飞行主体111的航拍文件、飞行参数以及位置参数。第四通信模块133用于与无人飞行器服务站点12以及控制端112进行通信。第二授权模块134用于接收第二认证信息，并向相应的飞行主体111的航拍文件、飞行参数以及位置参数发送至控制端。

本优选实施例的无人飞行器系统使用时，当控制端112可与飞行主体111直接通信时，飞行主体111的第一通信模块1115直接将飞行参数传感器1111获取的飞行参数、全球定位系统1112获取的位置参数以及航拍摄像头1113获取的航拍文件发送至控制端112，控制端112的航拍文件存储器1121可对航拍文件进行存储操作，控制端112的飞行控制芯片1122可根据飞行主体111的飞行参数以及位置参数生成控制指令，并将该控制指令通过第二通信模块1123发送至飞行主体111的飞行控制模块1114。飞行控制模块1114根据该控制指令控制飞行主体111进行飞行操作。

当控制端112与飞行主体111无法直接通信时，飞行主体111接收无人飞行器服务站点12的信标信息推送处理器123发送的信标信息，随后飞行主体111的第一鉴权模块1116和无人飞行器服务站点12的第一授权模块124完成飞行主体111在无人飞行器服务站点12的认证以及授权。

然后无人飞行器服务站点12的中央处理芯片121通过第三通信模块122建立飞行主体111与无人飞行器云端服务器13的数据通信路由。飞行主体111的第一通信模块1115将飞行参数传感器获取的飞行参数、全球定位系统获取的位置参数以及航拍摄像头获取的航拍文件通过数据通信路由发送至无人飞行器云端服务器13。

无人飞行器云端服务器13的第四通信模块133将飞行主体111的航拍文件、飞行参数以及位置参数直接推送至控制端112的飞行控制芯片1122。或无人飞行器云端服务器13的存储器132对飞行主体111的航拍文件、飞行参数以及位置参数进行保存操作，以便控制端112后续查看，具体可通过控制端112的第二鉴权模块1124以及无人飞行器云端服务器13的第二授权模块134完成控制端112在无人飞行器云端服务器13的授权操作，控制端112即可在无人飞行器云端服务器13查看相应的航拍文件、飞行参数以及位置参数。

优选的，无人飞行器云端服务器13的周边信息推送处理器131还可将无人飞行器服务站点12的周边信息直接推送至控制端112或通过无人飞行器服务站点12、飞行主体111推送至客户端112，这样控制端112的用户可以根据该周边相关信息更加合理的安排飞行操作计划。

优选的，无人飞行器服务站点12还包括用于对飞行主体111进行充电操作的充电桩125以及用于对飞行主体111进行降落引导的降落引导位126，以便无人飞行器服务站点12对飞行主体11及时进行充电操作。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器系统的控制过程。

本实用新型的无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。

本实用新型还提供一种无人飞行器的控制方法，其用于上述的无人飞行器系统中，本实用新型的无人飞行器的控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为可对无人飞行器进行远程控制的无人飞行器系统，这样可有效的降低无人飞行器的通信成本，从而降低无人飞行器的制作成本，提升无人飞行器的飞行性能。

请参照图2，图2为本实用新型的无人飞行器的控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的控制方法可使用上述的电子设备进行实施，其包括：

步骤S201，无人飞行器服务站点周期性发送信标信息；

步骤S202，飞行主体接收信标信息，并根据信标信息，对相应的无人飞行器服务站点返回应答信息；

步骤S203，无人飞行器服务站点根据应答信息，建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由；

步骤S204，无人飞行器云端服务器通过数据通信路由，对飞行主体进行控制。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，无人飞行器服务站点周期性发送信标信息，如SSID(ServiceSetIdentifier，服务集标识)信标，以便周边的无人飞行器与该无人飞行器服务站点建立连接。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，飞行主体接收步骤S201无人飞行器服务站点发送的信标信息，并根据该信标信息对无人飞行器服务站点返回应答信息，该应答信息可为飞行主体(与控制端通信终端或控制端无应答)的自动应答信息，也可是控制端控制飞行主体发送的受控应答信息。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，无人飞行器服务站点根据步骤S202接收到的应答信息，建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由。即飞行主体可通过该数据通信路由与控制端进行通信连接，或直接将相关信息通过该数据通信路由存储到无人飞行器云端服务器上，以备后续查看。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，无人飞行器云端服务器通过步骤S203建立的数据通信路由，对飞行主体进行飞行控制，如接收飞行主体的飞行状态信息以及航拍信息，或给飞行主体发送相关的控制指令，该控制指令可为控制端通过无人飞行器云端服务器发送的飞行操作指令或根据飞行主体的飞行状态，无人飞行器云端服务器自动发送的紧急操作指令。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的控制方法的无人飞行器的控制过程。

本优选实施例的无人飞行器的控制方法通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。

请参照图3，图3为本实用新型的无人飞行器的控制方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的控制方法可使用上述的电子设备进行实施，其包括：

步骤S301，无人飞行器服务站点周期性发送信标信息；

步骤S302，飞行主体接收信标信息，并根据信息，对相应的无人飞行器服务站点返回应答信息；

步骤S303，无人飞行器服务站点根据应答信息，对飞行主体进行认证以及授权操作；

步骤S304，认证以及授权操作成功后，建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由；

步骤S305，无人飞行器云端服务器接收数据通信路由对应的无人飞行器服务站点的位置信息，并根据位置信息，向无人飞行器推送无人飞行器服务站点的周边相关信息；

步骤S306，无人飞行器云端服务器通过数据通信路由，接收飞行主体的实时信息，并将实时信息发送至控制端；

步骤S307，无人飞行器云端服务器通过数据通信路由，接收控制端的控制指令，并将控制指令发送至飞行主体。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S301中，无人飞行器服务站点周期性发送信标信息，如SSID(ServiceSetIdentifier，服务集标识)信标，以便周边的无人飞行器与该无人飞行器服务站点建立连接。随后转到步骤S302。

在步骤S302中，飞行主体接收步骤S301无人飞行器服务站点发送的信标信息，并根据该信标信息对无人飞行器服务站点返回应答信息，该应答信息可为飞行主体(与控制端通信终端或控制端无应答)的自动应答信息，也可是控制端控制飞行主体发送的受控应答信息。随后转到步骤S303。

在步骤S303中，无人飞行器服务站点根据应答信息，对飞行主体进行认证以及授权操作；为了便于对飞行主体进行管理，无人飞行器服务站点建立无人飞行器与无人飞行器云端服务器的数据通信路由之前，会先对请求的飞行主体进行认证，判断该飞行主体是否具有使用该无人飞行器服务站点的权限，如授权该飞行主体使用相应的数据通信路由等。随后转到步骤S304。

在步骤S304中，如步骤S303中的认证以及授权操作成功，无人飞行器服务站点建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由。即飞行主体可通过该数据通信路由与控制端进行通信连接，或直接将相关信息通过该数据通信路由存储到无人飞行器云端服务器上，以备后续查看。随后转到步骤S305和步骤S306。

在步骤S305中，无人飞行器云端服务器接收数据通信路由对应的无人飞行器服务站点的位置信息，并根据位置信息，向无人飞行器推送无人飞行器服务站点的周边相关信息；该周边相关信息包括但不限于周边服务站点信息、周边景点信息以及周边无人飞行器信息的至少其中之一，这样控制端的用户可以根据该周边相关信息更加合理的安排飞行操作计划，这里用户可以选择接收或不接收该周边相关信息。

无人飞行器云端服务器可直接将周边相关信息的推送至控制器供用户查看；也可将周边相关信息推送至飞行主体，飞行主体接收该周边相关信息后，对周边相关信息进行编码后再发送至控制器供用户查看。

在步骤S306中，无人飞行器云端服务器通过数据通信路由，接收飞行主体的实时信息，并将实时信息发送至控制端；该实时信息包括但不限于坠落信息、事故信息、飞行状态信息以及实时图传信息的至少其中之一。这样即使控制端无法直接获取到飞行主体的实时信息，还可及时通过无人飞行器云端服务器间接获取飞行主体的实时信息。随后转到步骤S307。

在步骤S307中，无人飞行器云端服务器通过数据通信路由，接收控制端的控制指令，并将控制指令发送至飞行主体。同理及时控制端无法直接对飞行主体进行飞行控制，也可及时通过无人飞行器云端服务器间接对飞行主体进行飞行控制。该控制指令可为控制端通过无人飞行器云端服务器发送的飞行操作指令，如航线改变以及续航点改变等；或根据飞行主体的飞行状态，无人飞行器云端服务器自动发送的紧急操作指令。

当然这里无人飞行服务器站点还可对无人飞行器的飞行主体进行续航充电操作，该操作与现有的无人飞行服务器站点的续航充电原理相同。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的控制方法的无人飞行器的控制过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的控制方法对无人飞行器进行了认证以及授权操作，保证了无人飞行器云端服务器的数据安全性；同时增加了基于位置信息的无人飞行器的信息推送功能，进一步提高了无人飞行器的信息交互有效性。

下面通过几个具体实施例说明本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的具体工作原理。

请参照图4，图4为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第一具体实施例的流程图。在本具体实施例中实现了无人飞行器的飞行主体与控制端无法通信状态下的实时信息传输过程。其包括：

步骤S401，无人飞行器服务站点周期性发送SSID信标；

步骤S402，飞行主体接收到该SSID信标的情况下，对无人飞行器服务站点返回应答信息。

步骤S403，无人飞行器服务站点根据应答信息，对飞行主体进行认证、授权以及计费操作，上述操作完成后，建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由。

步骤S404，飞行主体将实时信息如坠落信息、事故信息、飞行状态信息以及实时图传信息等发送至无人飞行器云端服务器。

步骤S405，无人飞行器云端服务器对上述实时信息进行保存，以便控制端进行查看，或直接将上述实时信息推送至控制端。

请参照图5，图5为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第二具体实施例的流程图。在本具体实施例中实现了无人飞行器云端服务器对无人飞行器的信息推送过程。其包括：

步骤S501，无人飞行器云端服务器获取建立的数据通信路由对应的无人飞行器服务站点的位置信息，即该位置周边具有无人飞行器进行飞行操作。

步骤S502，无人飞行器云端服务器获取该位置信息对应的无人飞行器服务站点的周边相关信息，如周边服务站点信息、周边景点信息以及周边无人飞行器信息等。

步骤S503，无人飞行器云端服务器将上述周边相关信息推送至无人飞行器的控制端，或控制端在无人飞行器云端服务器上直接进行查看。这样控制端的用户可以根据该周边相关信息更加合理的安排飞行操作计划。

请参照图6，图6为本实用新型的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第三具体实施例的流程图。在本具体实施例中实现控制端对飞行主体的远程控制过程。其包括：

步骤S601，无人飞行器服务站点周期性发送SSID信标；

步骤S602，飞行主体接收到该SSID信标的情况下，对无人飞行器服务站点返回应答信息。

步骤S603，无人飞行器服务站点根据应答信息，对飞行主体进行认证、授权以及计费操作，上述操作完成后，建立飞行主体与无人飞行器云端服务器的数据通信路由。

步骤S604，控制端将控制指令如航线、航迹、续航点的变化发送至无人飞行器云端服务器。

步骤S605，无人飞行器云端服务器将上述控制指令发送至飞行主体，以便对飞行主体进行远程飞行控制。当然无人飞行器云端服务器也可同时对飞行主体的实时信息进行保存，以便控制端进行查看，或直接将上述实时信息推送至控制端。

本实用新型的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能；解决了现有的无人飞行器的制作成本较高或飞行性能较差的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人飞行器系统，其特征在于，包括：

无人飞行器，包括飞行主体以及控制端，用于进行所述飞行主体的飞行操作；

多个无人飞行器服务站点，用于向所述飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；以及

无人飞行器云端服务器，用于对所述无人飞行器服务站点进行控制；

其中所述无人飞行器的飞行主体分别与所述控制端和所述无人飞行器服务站点连接，所述无人飞行器云端服务器分别与所述控制端和所述无人飞行器服务站点连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述飞行主体包括：

飞行参数传感器，用于采集所述飞行主体的飞行参数，并将所述飞行参数发送至飞行控制模块；

全球定位系统，用于获取所述飞行主体的位置参数，并将所述位置参数发送至所述飞行控制模块；

航拍摄像头，用于获取航拍文件，并将所述航拍文件发送至所述无人飞行器云端服务器或所述控制端；

所述飞行控制模块，用于接收所述无人飞行器云端服务器或所述控制端的控制指令，并将所述飞行参数以及所述位置参数发送至所述无人飞行器云端服务器或所述控制端；以及

第一通信模块，用于与所述无人飞行器云端服务器或所述控制端进行通信。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述控制端包括：

航拍文件存储器，用于从所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体接收所述航拍文件；

飞行控制芯片，用于从所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体接收所述飞行参数以及所述位置参数，并将所述控制指令发送至所述飞行控制模块；以及

第二通信模块，用于与所述无人飞行器云端服务器或所述飞行主体进行通信。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器服务站点包括：

中央处理芯片，用于建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由；

第三通信模块，用于与所述飞行主体以及所述无人飞行器云端服务器进行通信；以及

信标信息推送处理器，用于向所述飞行主体发送信标信息。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器云端服务器包括：

周边信息推送处理器，用于向所述飞行主体发送相应无人飞行器服务站点的周边相关信息；

存储器，用于保存所述飞行主体的航拍文件、飞行参数以及位置参数；以及

第四通信模块，用于与所述无人飞行器服务站点以及所述控制端进行通信。

6.根据权利要求2所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述飞行主体还包括：

第一鉴权模块，用于向所述无人飞行器服务站点发送第一认证信息；

所述无人飞行器服务站点还包括：

第一授权模块，用于接收所述第一认证信息，并向所述飞行主体发送第一授权信息。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述控制端还包括：

第二鉴权模块，用于向所述无人飞行器云端服务器发送第二认证信息；

所述无人飞行器云端服务器还包括：

第二授权模块，用于接收所述第二认证信息，并向相应的飞行主体的航拍文件、飞行参数以及位置参数发送至所述控制端。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器服务站点还包括：

充电桩，用于对所述飞行主体进行充电操作。

9.根据权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器服务站点还包括：

降落引导位，用于对所述飞行主体进行降落引导。

10.根据权利要求2所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述飞行参数传感器包括但不限于飞行速度传感器、飞行高度传感器、飞行方向传感器以及飞行加速度传感器中至少一个。