CN205395198U

CN205395198U - 3d打印装置

Info

Publication number: CN205395198U
Application number: CN201620201929.5U
Authority: CN
Inventors: 谭圆圆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2016-07-27
Anticipated expiration: 2026-03-16

Abstract

本实用新型提供一种3D打印装置，其包括至少一个拍照扫描模块以及3D打印模块；3D打印模块包括合成计算器、多个数据模型数据库、数据查找芯片以及3D打印单元。拍照扫描模块用于从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片；合成计算器用于接收被扫描物体的各维度照片，并输出被扫描物体的初步三维数据模型；数据模型数据库用于存储相应的精细三维数据模型；数据查找芯片用于接收被扫描物体的初步三维数据模型，并根据数据模型数据库输出与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；3D打印单元用于接收精细三维数据模型，并根据精细三维数据模型进行3D打印操作。

Description

3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，特别是涉及一种3D打印装置。

背景技术

3D打印技术目前已经能够实现对一些具有数据模型的物体进行重现，但是一个问题是，由于3D打印的重现效果必须依赖于数据模型的完善和准确性，现有技术的数据模型一般是通过三维扫描的方式来获取的。

由于必须将对象物体放到三维扫描设备中实施扫描，因此现有的三维扫描设备体积较大，并且会受到场地限制。且要得到高精度的数据模型，三维扫描设备的扫描精度必须非常高，而高精度且大体积的三维扫描设备的配置成本是非常高的。

申请号为201310201734的名为一种三维扫描系统及方法的实用新型申请公开了一种三维扫描系统，其包括三维扫描设备、控制设备以及旋转平台，其采用了特定波段和窄带滤光片技术，保证了每套三维扫描装置能够准确拍摄特定波段的条纹图像，通过条纹图像计算出待扫描物体不同角度的三维数据，再将各套三维扫描装置获取的三维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到待扫描物体的完整三维模型；其解决了投影条纹的混淆问题。但是三维扫描设备的配置成本还是非常高。

故，有必要提供一种3D打印装置，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种配置成本较低且打印精度较高的3D打印装置；以解决现有的3D打印装置的配置成本较高或打印精度较低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种3D打印装置，其包括：

至少一个拍照扫描模块，用于从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到所述被扫描物体的各维度照片；以及

3D打印模块，包括：

合成计算器，用于接收所述被扫描物体的各维度照片，并输出所述被扫描物体的初步三维数据模型；

多个数据模型数据库，用于存储相应的精细三维数据模型；

数据查找芯片，用于接收所述被扫描物体的初步三维数据模型，并根据所述数据模型数据库输出与所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；以及

3D打印单元，用于接收所述精细三维数据模型，并根据所述精细三维数据模型进行3D打印操作。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述拍照扫描模块为多个设置在所述被扫描物体周围的不同位置的摄像机。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述多个摄像机均匀的设置在所述被扫描物体周围。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述拍照扫描模块为具有照相功能的无人飞行器。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述无人飞行器具有用于存储所述被扫描物体的各维度照片的第一存储器。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述无人飞行器与所述3D打印模块无线连接。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述数据模型数据库为云端数据库，且所述云端数据库与所述数据查找芯片无线连接。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述数据模型数据库为本地数据库，且所述本地数据库与所述数据查找芯片连接。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述3D打印模块还包括用于保存所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型的第二存储器。

在本实用新型所述的3D打印装置中，所述3D打印模块还包括用于预览所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型的显示器。

相较于现有技术，本实用新型的3D打印装置通过数据模型数据库的设置，降低了3D扫描装置的配置成本，同时提高了3D打印的打印精度；解决了现有的3D打印装置的配置成本较高或打印精度较低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的3D打印方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本实用新型的3D打印方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的3D打印装置的第一优选实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的3D打印装置的第二优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的3D打印装置的第二优选实施例的检索模块的结构示意图；

图6为本实用新型的3D打印方法及3D打印装置的工作流程图；

图7为本实用新型的3D打印装置的第三优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型的3D打印方法的第一优选实施例的流程图。该3D打印方法可通过拍照或扫描装置以及打印装置的组合来实现，即通过拍照或扫描装置对被扫描物体进行扫描，以得到被扫描物体的数据模型；在通过打印装置打印该被扫描物体的数据模型，从而完成被扫描物体的3D打印。该3D打印方法包括：

步骤S101，从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片；

步骤S102，对被扫描物体的各维度照片进行合成，以得到被扫描物体的初步三维数据模型；

步骤S103，根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库，其中数据模型数据库中包括多个精细三维数据模型；

步骤S104，使用初步三维数据模型在数据模型数据库中进行检索，以得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；

步骤S105，使用精细三维数据模型进行3D打印操作。

下面详细说明本优选实施例的3D打印方法的3D打印过程。

在步骤S101中，3D打印装置从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的俯视图、仰视图、前视图、后视图、左视图以及右视图等。对于某些具有细节特点的被扫描物体，可以对被扫描物体的局部进行放大拍照，从而得到被扫描物体的各维度照片。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，3D打印装置对步骤S101获取的被扫描物体的各维度照片进行合成，从而得到被扫描物体的初步三维数据模型，该初步三维数据模型的模型精度与拍照或扫描装置的拍照精度或扫描精度相关，这里可采用精度较低的拍照或扫描装置。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，3D打印装置根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库。该物体属性包括但不限于物体领域、物体尺寸以及物体材料中至少一种。物体领域包括被扫描物体的使用领域，如被扫描物体为一家电产品，被扫描物体为一厨房用具或被扫描物体为一建筑物等。物体尺寸为被扫描物体的大致尺寸，如是和原型相同的大型汽车模型还是缩小后的汽车模型等。物体材料为被扫描物体的制作材料，不同的材料制成的物体的特性可能会有所不同。

数据模型数据库是指存储多个不同物体的精细三维数据模型的数据库，该数据模型数据库可以是通过网上收集他人已经扫描的数据模型或直接导入某个物体的制作建模。该数据模型数据库中存储的数据模型应均为精细三维数据模型，以满足精细3D打印操作的需要。

这里通过设定物体领域、物体尺寸以及物体材料，可以较好的缩小数据模型数据库的范围，从而选取到精准的数据模型数据库。随后转到步骤S104。

在步骤S104中，3D打印装置使用步骤S102获取的被扫描物体的初步三维数据模型在步骤S103中获取的数据模型数据库中进行检索，从而得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。这里可以使用初步三维数据模型的模型特征在数据模型数据库中进行检索，这里可能会获取与初步三维数据模型对应的一个或多个精细三维数据模型，以便用户进行选择。随后转到步骤S105。

在步骤S105中，3D打印装置使用步骤S104中确定的精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本优选实施例的3D打印方法的3D打印过程。

本优选实施例的3D打印方法通过数据模型数据库的设置，降低了3D扫描装置的配置成本，同时提高了3D打印的打印精度。

请参照图2，图2为本实用新型的3D打印方法的第二优选实施例的流程图。该3D打印方法包括：

步骤S201，使用具有拍照功能的无人飞行器从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片；

步骤S202，对被扫描物体的各维度照片进行合成，以得到被扫描物体的初步三维数据模型；

步骤S203，根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库，其中数据模型数据库中包括多个精细三维数据模型；

步骤S204，获取初步三维数据模型的至少一个模型特征；

步骤S205，使用模型特征在数据模型数据库中进行检索；

步骤S206，判断是否获取具有模型特征的精细三维数据模型，如未获取具有模型特征的精细三维数据模型，则转到步骤S207；如获取具有模型特征的精细三维数据模型，则转到步骤S208；

步骤S207，对模型特征进行删减，转到步骤S205；

步骤S208，判断获取的精细三维数据模型的数量是否大于设定值，如大于设定值，则转到步骤S209；如小于设定值，则转到步骤S210。

步骤S209，对模型特征进行增加，转到步骤S205；

步骤S210，得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；

步骤S211，使用精细三维数据模型进行3D打印操作。

下面详细说明本优选实施例的3D打印方法的3D打印过程。

在步骤S201中，3D打印装置使用具有拍照功能的无人飞行器从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的俯视图、仰视图、前视图、后视图、左视图以及右视图等。对于某些具有细节特点的被扫描物体，可以对被扫描物体的局部进行放大拍照，从而得到被扫描物体的各维度照片。这里使用无人飞行器获取被扫描物体的各维度照片，可以对任意尺寸的被扫描物体进行扫描拍照，且可飞入到大型建筑的内部进行拍照。可有效地避免三维扫描设备体积较大，易受到场地限制的问题。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，3D打印装置对步骤S201获取的被扫描物体的各维度照片进行合成，从而得到被扫描物体的初步三维数据模型，该初步三维数据模型的模型精度与具有拍照功能的无人飞行器的拍照精度或扫描精度相关，这里可采用拍照精度较低的无人飞行器。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，3D打印装置根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库。该物体属性包括但不限于物体领域、物体尺寸以及物体材料中至少一种。物体领域包括被扫描物体的使用领域，如被扫描物体为一家电产品，被扫描物体为一厨房用具或被扫描物体为一建筑物等。物体尺寸为被扫描物体的大致尺寸，如是和原型相同的大型汽车模型还是缩小后的汽车模型等。物体材料为被扫描物体的制作材料，不同的材料制成的物体的特性可能会有所不同。

这里通过设定物体领域、物体尺寸以及物体材料，可以较好的缩小数据模型数据库的范围，从而选取到精准的数据模型数据库。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，3D打印装置获取步骤S202中获取的初步三维数据模型的至少一个模型特征；这里从初步三维数据模型中提取模型特征的方法可为SIFT特征描述子，指纹算法函数，bundlingfeatures算法以及hashfunction(散列函数)等二维图像特征提取方法以及曲面提取以及拉伸凸台提取等三维图像特征方法。本发明适用于各种模型特征的具体提取方法，因此模型特征的具体提取方法的限定并不限制本发明的保护范围。

这里的模型特征应为该初步三维数据模型中的典型特征，如初步三维数据模型为北京的“大裤衩”建筑，则两个主要的分支结构扭曲连接的结构可以成为该初步三维数据模型的典型特征。如初步三维数据模型为北京的“水立方”建筑，则该建筑表面的水泡状表面结构为该初步三维数据模型的典型特征。当然这里应该可以获取初步三维数据模型的多个模型特征。随后转到步骤S205。

在步骤S205中，3D打印装置使用步骤S204获取的模型特征在步骤S203获取的数据模型数据库进行检索。随后转到步骤S206。

在步骤S206中，3D打印装置判断步骤S205中是否获取到具有模型特征的精细三维数据模型，如未获取具有模型特征的精细三维数据模型，则转到步骤S207；如获取具有模型特征的精细三维数据模型，则转到步骤S208。

在步骤S207中，如未获取具有模型特征的精细三维数据模型，则说明可能步骤S204获取的模型特征太多，导致无法检索到相应的精细三维数据模型。因此3D打印装置对步骤S204获取的模型特征进行删减；再转到步骤S205再次进行检索。

在步骤S208中，如获取到具有模型特征的精细三维数据模型，则3D打印装置判断获取的精细三维数据模型的数量是否大于设定值，如5个或10个；如大于设定值，则转到步骤S209；如小于设定值，则转到步骤S210。

在步骤S209中，如精细三维数据模型的数量是否大于设定值，则说明步骤S204获取的模型特征太少，导致检索到的精细三维数据模型过多，因此3D打印装置再次获取初步三维数据模型的其他模型特征，然后转到步骤S205使用增加后的模型特征进行检索，以减少精细三维数据模型的数量。

在步骤S210中，用户从步骤S205中获取的所有精细三维数据模型中选择与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。随后转到步骤S211。

在步骤S211中，3D打印装置使用步骤S210获取的精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本优选实施例的3D打印方法的3D打印过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的3D打印方法通过对初步三维数据模型的模型特征的数量控制，保证了获取的精细三维数据模型的准确性，进一步提高了3D打印的打印精度。

本实用新型还提供一种3D打印装置，请参照图3，图3为本实用新型的3D打印装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的3D打印装置可使用上述的3D打印方法的第一优选实施例进行实施，该3D打印装置30包括拍照模块31、合成模块32、数据库选取模块33、检索模块34以及3D打印模块35。

拍照模块31用于从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片；合成模块32用于对被扫描物体的各维度照片进行合成，以得到被扫描物体的初步三维数据模型；数据库选取模块33用于根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库，其中数据模型数据库中包括多个精细三维数据模型；检索模块34用于使用初步三维数据模型在数据模型数据库中进行检索，以得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；3D打印模块35用于使用精细三维数据模型进行3D打印操作。

本优选实施例的3D打印装置30使用时，首先拍照模块31从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的俯视图、仰视图、前视图、后视图、左视图以及右视图等。对于某些具有细节特点的被扫描物体，可以对被扫描物体的局部进行放大拍照，从而得到被扫描物体的各维度照片。

随后合成模块32对拍照模块31获取的被扫描物体的各维度照片进行合成，从而得到被扫描物体的初步三维数据模型，该初步三维数据模型的模型精度与拍照或扫描装置的拍照精度或扫描精度相关，这里可采用精度较低的拍照或扫描装置。

然后数据库选取模块33根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库。该物体属性包括但不限于物体领域、物体尺寸以及物体材料中至少一种。物体领域包括被扫描物体的使用领域，如被扫描物体为一家电产品，被扫描物体为一厨房用具或被扫描物体为一建筑物等。物体尺寸为被扫描物体的大致尺寸，如是和原型相同的大型汽车模型还是缩小后的汽车模型等。物体材料为被扫描物体的制作材料，不同的材料制成的物体的特性可能会有所不同。

这里通过设定物体领域、物体尺寸以及物体材料，可以较好的缩小数据模型数据库的范围，从而选取到精准的数据模型数据库。

随后检索模块34使用合成模块32获取的被扫描物体的初步三维数据模型在数据库选取模块获取的数据模型数据库中进行检索，从而得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。这里可以使用初步三维数据模型的模型特征在数据模型数据库中进行检索，这里可能会获取与初步三维数据模型对应的一个或多个精细三维数据模型，以便用户进行选择。

最后3D打印模块35使用检索模块34确定的精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本优选实施例的3D打印装置30的3D打印过程。

本优选实施例的3D打印装置通过数据模型数据库的设置，降低了3D扫描装置的配置成本，同时提高了3D打印的打印精度。

请参照图4，图4为本实用新型的3D打印装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的3D打印装置可使用上述的3D打印方法的第二优选实施例进行实施，该3D打印装置40包括拍照模块41、合成模块42、数据库选取模块43、检索模块44以及3D打印模块45。

拍照模块41用于使用具有拍照功能的无人飞行器从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片；合成模块42用于对被扫描物体的各维度照片进行合成，以得到被扫描物体的初步三维数据模型；数据库选取模块43用于根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库，其中数据模型数据库中包括多个精细三维数据模型；检索模块44用于使用初步三维数据模型在数据模型数据库中进行检索，以得到与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；3D打印模块45用于使用精细三维数据模型进行3D打印操作。

请参照图5，图5为本实用新型的3D打印装置的第二优选实施例的检索模块的结构示意图。该检索模块44包括模型特征获取单元51、检索单元52、设定单元53、第一判断单元54、特征删减单元55、第二判断单元56以及特征增加单元57。

模型特征获取单元51用于获取初步三维数据模型的至少一个模型特征；其中模型特征包括但不限于整体形状特征、局部形状特征、表面形状特征以及内部形状特征中至少一种。检索单元52用于使用模型特征在数据模型数据库中进行检索，获取具有模型特征的精细三维数据模型。设定单元53用于将具有模型特征的精细三维数据模型设定为与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。第一判断单元54用于进行检索后，判断是否获取具有模型特征的精细三维数据模型。特征删减单元55用于如未获取精细三维数据模型，则删减模型特征后，再使用删减后的模型特征在数据模型数据库中进行检索。第二判断单元56用于如获取精细三维数据模型，则判断获取的精细三维数据模型的数量是否大于设定值。特征增加单元57用于如大于设定值，则增加模型特征，再使用增加后的模型特征在数据模型数据库中进行检索。

本优选实施例的3D打印装置40使用时，首先拍照模块41使用具有拍照功能的无人飞行器从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的俯视图、仰视图、前视图、后视图、左视图以及右视图等。对于某些具有细节特点的被扫描物体，可以对被扫描物体的局部进行放大拍照，从而得到被扫描物体的各维度照片。这里使用无人飞行器获取被扫描物体的各维度照片，可以对任意尺寸的被扫描物体进行扫描拍照，且可飞入到大型建筑的内部进行拍照。可有效地避免三维扫描设备体积较大，易受到场地限制的问题。

随后合成模块42对拍照模块41获取的被扫描物体的各维度照片进行合成，从而得到被扫描物体的初步三维数据模型，该初步三维数据模型的模型精度与具有拍照功能的无人飞行器的拍照精度或扫描精度相关，这里可采用拍照精度较低的无人飞行器。

然后数据库选取模块43根据被扫描物体的物体属性，选取数据模型数据库。该物体属性包括但不限于物体领域、物体尺寸以及物体材料中至少一种。物体领域包括被扫描物体的使用领域，如被扫描物体为一家电产品，被扫描物体为一厨房用具或被扫描物体为一建筑物等。物体尺寸为被扫描物体的大致尺寸，如是和原型相同的大型汽车模型还是缩小后的汽车模型等。物体材料为被扫描物体的制作材料，不同的材料制成的物体的特性可能会有所不同。

随后检索模块44的模型特征获取单元51获取合成模块42获取的初步三维数据模型的至少一个模型特征；这里从初步三维数据模型中提取模型特征的方法可为SIFT特征描述子，指纹算法函数，bundlingfeatures算法以及hashfunction(散列函数)等二维图像特征提取方法以及曲面提取以及拉伸凸台提取等三维图像特征方法。本发明适用于各种模型特征的具体提取方法，因此模型特征的具体提取方法的限定并不限制本发明的保护范围。

这里的模型特征应为该初步三维数据模型中的典型特征，如初步三维数据模型为北京的“大裤衩”建筑，则两个主要的分支结构扭曲连接的结构可以成为该初步三维数据模型的典型特征。如初步三维数据模型为北京的“水立方”建筑，则该建筑表面的水泡状表面结构为该初步三维数据模型的典型特征。当然这里应该可以获取初步三维数据模型的多个模型特征。

然后检索模块44的检索单元52使用模型特征获取单元51获取的模型特征在数据库选取模块43获取的数据模型数据库进行检索。

随后检索模块44的第一判断单元54判断检索单元52是否获取到具有模型特征的精细三维数据模型，如检索单元52未获取具有模型特征的精细三维数据模型，则说明可能模型特征获取单元51获取的模型特征太多，导致无法检索到相应的精细三维数据模型，因此检索模块44的特征删减单元55对模型特征获取单元51获取的模型特征进行删减；再转到检索单元52再次进行检索。

如检索单元52获取具有模型特征的精细三维数据模型，则检索模块44的第二判断单元56判断获取的精细三维数据模型的数量是否大于设定值，如5个或10个；如大于设定值，则说明模型特征获取单元51获取的模型特征太少，导致检索到的精细三维数据模型过多，因此检索模块52的特征增加单元57再次获取初步三维数据模型的其他模型特征，然后转到检索单元52使用增加后的模型特征进行检索，以减少精细三维数据模型的数量。如小于设定值，则检索模块44的设定单元53将具有模型特征的精细三维数据模型设定为与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型，或用户从检索单元52获取的所有精细三维数据模型中选择与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。

最后3D打印模块45使用检索模块44获取的精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本优选实施例的3D打印装置40的3D打印过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的3D打印装置通过对初步三维数据模型的模型特征的数量控制，保证了获取的精细三维数据模型的准确性，进一步提高了3D打印的打印精度。

下面通过一具体实施例说明本实用新型的3D打印方法及3D打印装置的具体工作原理。请参照图6，图6为本实用新型的3D打印方法及3D打印装置的工作流程图。该3D打印过程通过无人飞行器以及3D打印装置的组合来实现。其包括一下流程：

步骤S601，具有照相功能的无人飞行器从多个维度对被扫描物体进行拍照；

步骤S602，3D打印装置对无人飞行器拍摄的各维度照片进行合成，以获取被扫描物体的初步三维数据模型；

步骤S603，3D打印装置选取被扫描物体对应的数据模型数据库，该数据模型数据库为网络收集的精细三维数据模型的数据库，其中的精细三维数据模型可为他人为进行3D打印而采集的或设计被扫描物体的设计建模等。

步骤S604，3D打印装置使用初步三维数据模型在数据模型数据库中进行检索，获取该初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。初步三维数据模型与对应的精细三维数据模型应具有较多相同的模型特征。

步骤S605，3D打印装置根据该精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本具体实施例的3D打印方法及3D打印装置的3D打印操作流程。

请参照图7，图7为本实用新型的3D打印装置的第三优选实施例的结构示意图。该3D打印装置70包括至少一个拍照扫描模块71以及3D打印模块72。该拍照扫描模块71用于从多个维度对被扫描物体进行拍照，以得到被扫描物体的各维度照片。

3D打印模块72包括合成计算器721、多个数据模型数据库722、数据查找芯片723、3D打印单元724、第二存储器725以及显示器726。

合成计算器721用于接收被扫描物体的各维度照片，并输出被扫描物体的初步三维数据模型；数据模型数据库722用于存储相应的精细三维数据模型；数据查找芯片723用于接收被扫描物体的初步三维数据模型，并根据数据模型数据库输出与初步三维数据模型对应的精细三维数据模型；3D打印单元724用于接收精细三维数据模型，并根据精细三维数据模型进行3D打印操作。第二存储器725用于保存初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。显示器726用于预览初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。其中数据模型数据库722可为云端数据库或本地数据库，数据模型数据库722与数据查找芯片723有线或无线连接。

如本优选实施例中的拍照扫描模块71为均匀设置在被扫描物体周围的不同位置的摄像机，则该摄像机对被扫描物体的固定角度位置进行拍照操作。如本优选实施例的拍照扫描模块71为具有照相功能的无人飞行器，则该无人飞行器可活动的对被扫描物体的各个角度位置进行拍照操作。

优选的，该无人飞行器应具有用于存储所述被扫描物体的各维度照片的第一存储器711，且该无人飞行器与3D打印模块72无线连接。

这里以拍照扫描模块71为具有照相功能的无人飞行器说明其工作原理。本优选实施例的3D打印装置使用时，首先无人飞行器从被扫描物体的各个角度位置对被扫描物体进行拍照操作，得到被扫描物体的各维度照片。随后无人飞行器通过第一存储器711将各维度照片传输至3D打印模块72的合成计算器721。

然后合成计算器721接收所述被扫描物体的各维度照片，并将各维度照片合成为被扫描物体的初步三维数据模型，并输出至数据查找芯片723。

随后数据查找芯片723根据被扫描物体的初步三维数据模型在数据模型数据库722中找到与所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型。

在显示器726中对精细三维数据模型进行预览显示，以便用户进行选择，用户选定精细三维数据模型后，第二存储器725对该精细三维数据模型进行存储操作，随后输出至3D打印单元724。

最后3D打印单元724接收该精细三维数据模型，并根据精细三维数据模型进行3D打印操作。

这样即完成了本优选实施例的3D打印装置70的3D打印过程。

本实用新型的3D打印方法及3D打印装置通过数据模型数据库的设置，降低了3D扫描装置的配置成本，同时提高了3D打印的打印精度；解决了现有的3D打印方法及3D打印装置的配置成本较高或打印精度较低的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：

3D打印模块，包括：

多个数据模型数据库，用于存储相应的精细三维数据模型；

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述拍照扫描模块为多个设置在所述被扫描物体周围的不同位置的摄像机。

3.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于，所述多个摄像机均匀的设置在所述被扫描物体周围。

4.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述拍照扫描模块为具有照相功能的无人飞行器。

5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，所述无人飞行器具有用于存储所述被扫描物体的各维度照片的第一存储器。

6.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，所述无人飞行器与所述3D打印模块无线连接。

7.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述数据模型数据库为云端数据库，且所述云端数据库与所述数据查找芯片无线连接。

8.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述数据模型数据库为本地数据库，且所述本地数据库与所述数据查找芯片连接。

9.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印模块还包括用于保存所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型的第二存储器。

10.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印模块还包括用于预览所述初步三维数据模型对应的精细三维数据模型的显示器。