CN205393755U - 一种非径向马鞍形焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种非径向马鞍形焊接机，包括能够安装在被焊接的接管上的机头，设置在机头上的焊丝盘支架、十字滑架、送丝机架、回转主轴、以及设置在机头上、具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆焊缝轨迹的主机，其特征是：还包括设置在十字滑架上、带有能够进行深坡口焊接的焊枪、能够根据主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整焊枪的姿态角的焊枪机构。在整圈的马鞍形焊缝中，焊枪姿态角进行自动变化，解决焊缝熔池的流动、改善由于铁水向下流淌致使马鞍形焊道各处厚薄不均的状况，实现非径向接管的焊接自动化，安装方便、焊接速度快、性能稳定、焊接合格率高，适用接管的管径Φ200‑Φ600mm，马鞍量小于100mm。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种非径向马鞍形焊接机。
背景技术
目前针对非径向管接头产品的焊接操作中，焊道为马鞍形轨迹的上下坡段，由于受到埋孤焊的工艺限制，在焊道的大部分都处于上下坡段的情况下，焊接多层以后上坡段与下坡段的外观成形并不相同(受重力影响会导致焊接过程中熔化的铁水向下流淌，致使焊道各处出现厚薄不均的状况)。人工操作马鞍形焊接，质量无法保证，生产效率低，生产成本高。现有的一些马鞍形焊接设备，不具备焊枪姿态角的变化，无法解决焊缝熔池的流动现象，所以无法实现焊接。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种非径向马鞍形焊接机。该装置能够实现马鞍形自动焊，改善马鞍形焊接中焊道各处厚薄不均的状况，进而突破非径向接管的焊接瓶颈，从而提高非径向接管的焊接质量，从而提高产品自动化生产水平、生产效率和产品质量，降低生产成本。解决了非径向接管的焊接难题，填补了国内自动化焊接的空白。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种非径向马鞍形焊接机，包括能够安装在被焊接的接管上的机头，设置在所述机头上的焊丝盘支架、十字滑架、送丝机架、回转主轴、以及设置在所述机头上、具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆焊缝轨迹的主机，其中还包括设置在所述十字滑架上、带有能够进行深坡口焊接的焊枪、能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述焊枪的姿态角的焊枪机构。
进一步，所述十字滑架设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。
进一步，所述机头通过设置在所述机头底部的支撑底座安装在被焊接的所述接管上。
进一步，所述焊枪表面喷有耐高温且绝缘的涂层。
进一步，所述主机通过设置在所述主机上的自动控制系统控制所述焊枪的姿态角的调整。
进一步，还包括设置在所述机头上的焊丝盘配重。
进一步，在所述回转主轴上设置有用于传导控制及焊接电流、实现连续多圈焊、避免连续多圈焊的导线缠绕问题的集流毂。
本实用新型的有益效果有以下几点：
1.适用接管的管径和高度的范围较大；
2.安装方便灵活，对安装环境要求不高；
3.能够改善由于铁水向下流淌致使马鞍形焊道各处厚薄不均的状况；
4.焊接速度快，是手工焊接的2-3倍；
5.设备性能稳定，焊接合格率100％。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中所述非径向马鞍形焊接机的主视图；
图2是本实用新型具体实施方式中所述非径向马鞍形焊接机的侧视图；
图3是本实用新型具体实施方式中所述非径向马鞍形焊接机的支撑底座与待焊接接管之间的安装示意图；
图4是本实用新型具体实施方式中所述非径向马鞍形焊接机的焊枪机构的主视图；
图5是本实用新型具体实施方式中所述非径向马鞍形焊接机的焊枪机构的侧视图；
图中：1-主机，2-焊丝盘支架，3-十字滑架，4-送丝机架，5-支撑底座，6-焊枪机构，7-焊丝盘配重，8-焊枪，9-待焊接接管、10-锁紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2所示，一种非径向马鞍形焊接机，包括能够设置在被焊接的接管上的机头，包含主机1、焊丝盘支架2、十字滑架3、送丝机架4、设置在机头底部的支撑底座5、回转主轴、设置在十字滑架3上的带有焊枪8的焊枪机构6、焊丝盘配重7。主机1带有自动控制系统，具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆(现场产品的)焊缝轨迹。(示教功能：是指操作者预先进行示教，主机1记忆有关作业程序、位置及其他信息，然后按照再现指令，在一定精度范围内重复被示教的程序，完成工作任务。)
此外回转主轴上还配置有用于传导控制及焊接电流的集流毂，可以实现连续多圈焊，导电性能可靠，能避免连续多圈焊的导线缠绕。
十字滑架3上设置有可靠的限位和极限保护装置，防止运动机构出轨。
如图4、图5所示，焊枪8具有足够的刚性，满足深坡口焊接的要求(在本实施例中能够适应0～150mm深坡口)，焊枪8表面喷有耐高温且绝缘的涂层。可按照实际工艺需求,在主机1的控制下实现多层多道自动焊。
本实用新型所提供的非径向马鞍形焊接机的焊枪机构6具备姿态角的自动变化功能，能够在自动控制系统控制下、在焊接过程中调整焊枪8的姿态角，解决焊缝熔池的流动现象，从而有效地改善上下坡段的外观成形。
本实用新型所提供的非径向马鞍形焊接机采取可靠的防干扰措施，使焊接机在重型设备密集的厂房内能正常稳定的工作。适用接管的管径Φ200ˉΦ600mm，马鞍量小于100mm。
最后举例说明本实用新型所提供的一种非径向马鞍形焊接机在实际当中的应用。
根据焊接需求，把非径向马鞍形焊接机吊装在待焊接接管9的上方，用锁紧装置10把机头底部的支撑底座5固定在待焊接接管9中，从而把机头装卡定位在管子端部(见图3)，确保设备的安全，准备焊接。
机头上的主机1骑座在待焊接接管9的管口上，在自动控制系统中输入待焊接接管的筒体直径、接管直径等特征参数，自动控制系统即可依据一定的数学模型，自动生成接管与筒体正交、偏交的马鞍形运动轨迹，通过十字滑架的垂直、径向运动，主机回转及焊枪8的摆角调整，以实现焊接过程中正交马鞍形曲线运动及焊道排列。在整圈的马鞍形焊缝中，在主机1上的自动控制系统的控制下焊枪8的姿态角进行自动的变化，有效解决焊缝熔池的流动、能够改善由于铁水向下流淌致使马鞍形焊道各处厚薄不均的状况，实现非经向接管的焊接自动化。
本实用新型所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。
Claims (7)
1.一种非径向马鞍形焊接机，包括能够安装在被焊接的接管上的机头，设置在所述机头上的焊丝盘支架(2)、十字滑架(3)、送丝机架(4)、回转主轴、以及设置在所述机头上、具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆焊缝轨迹的主机(1)，其特征是：还包括设置在所述十字滑架(3)上、带有能够进行深坡口焊接的焊枪(8)、能够根据所述主机(1)的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述焊枪(8)的姿态角的焊枪机构(6)。
2.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：所述十字滑架(3)设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。
3.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：所述机头通过设置在所述机头底部的支撑底座(5)安装在被焊接的所述接管上。
4.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：所述焊枪(8)表面喷有耐高温且绝缘的涂层。
5.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：所述主机(1)通过设置在所述主机(1)上的自动控制系统控制所述焊枪(8)的姿态角的调整。
6.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：还包括设置在所述机头上的焊丝盘配重(7)。
7.如权利要求1所述的非径向马鞍形焊接机，其特征是：在所述回转主轴上设置有用于传导控制及焊接电流、实现连续多圈焊、避免连续多圈焊的导线缠绕问题的集流毂。
Priority Applications (1)
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| CN107775159A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 北京文源同创科技有限公司 | 一种焊接机 |
| CN115319360A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-11 | 常州市海宝焊割有限公司 | 小马鞍口焊接机 |
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2016
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