CN205384869U - 硬盘取碟装置 - Google Patents
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Abstract
硬盘取碟装置包括移动机械手、光电传感器、控制器、气缸和若干取碟件；每一取碟件设有安装通孔，气缸的伸缩杆穿过各取碟件的安装通孔，位于伸缩杆的最末端的取碟件固定连接伸缩杆，其余取碟件可相对伸缩杆滑动；每两相邻的取碟件之间通过连接销子相连接；光电传感器安装于位于伸缩杆的最末端的取碟件上；气缸安装于移动机械手上；控制器电性连接光电传感器、气缸和移动机械手。本实用新型可一次从新的小间距转运盒内取出所有碟片，分2次放置在旧的大间距加工盒中，提高仓储容量降低物流成本，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硬盘取碟装置。
背景技术
硬盘生产线中，需要将转运盒里的碟片取出，再将碟片放至加工盒内，而新的转运盒里的碟片间距较小，而加工盒内的间距不变(相对新的转运盒间距大)目前的机械手只能一一取出并一一放入，影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种可解决上述技术问题的硬盘取碟装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种硬盘取碟装置，其包括移动机械手、光电传感器、控制器、气缸和若干取碟件；
每一取碟件设有安装通孔，气缸的伸缩杆穿过各取碟件的安装通孔，位于伸缩杆的最末端的取碟件固定连接伸缩杆，其余取碟件可相对伸缩杆滑动；每两相邻的取碟件之间通过连接销子相连接；光电传感器安装于位于伸缩杆的最末端的取碟件上；气缸安装于移动机械手上；控制器电性连接光电传感器、气缸和移动机械手。
优选地，每两相邻的取碟件之间通过两连接销子相连接，两连接销子沿圆周方向均匀间隔分布。
优选地，每一取碟件呈盘状，安装通孔开设于取碟件的中部，取碟件的曲面沿径向开设取碟开口。
本实用新型的有益效果至少如下：
本实用新型可一次从新的密集间距转运盒内取出多个碟片，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型硬盘取碟装置的较佳实施方式的立体图。
图2为图1的硬盘取碟装置的取碟件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参见图1和图2，本实用新型涉及一种硬盘取碟装置，其较佳实施方式包括移动机械手、光电传感器40、控制器、气缸10和若干取碟件20。
每一取碟件20设有安装通孔22，气缸10的伸缩杆11穿过各取碟件20的安装通孔22，位于伸缩杆11的最末端的取碟件20固定连接伸缩杆11，其余取碟件20可相对伸缩杆11滑动；每两相邻的取碟件20之间通过连接销子30相连接；光电传感器40安装于位于伸缩杆11的最末端的取碟件20上；气缸10安装于移动机械手上；控制器电性连接光电传感器40、气缸10和移动机械手。
使用时，控制器控制气缸10的伸缩杆11缩回，使得各取碟件20相收拢，从而使得每相邻的取碟件20之间的间距为零，控制器再控制移动机械手带动取碟件20移动至转运盒，伸入碟片内径，光电传感器40逐个检测转运盒内的碟片，控制器在光电传感器40的检测信号的数量达到预设值时提起碟片到安全高度，控制气缸10的伸缩杆11伸出，各取碟件20沿伸缩杆11相滑开，拉伸到最大间距(等于加工盒的碟片间距)，再驱动机械手将伸缩杆上的前25碟片放入加工盒里，之后又将后25个碟片放入下一个加工盒中。
取碟件20取碟的工作原理可由现有技术获知，不再赘述。
优选地，每两相邻的取碟件20之间通过两连接销子30相连接，两连接销子30沿圆周方向均匀间隔分布，从而提高装置的稳定可靠性。
优选地，每一取碟件20呈盘状，安装通孔22开设于取碟件20的中部，取碟件20的曲面沿径向开设取碟开口21。
本实用新型中涉及的“电性连接”是指元件之间存在电信号传输，不局限于物理上的直接连接，例如，可以是通过导线间接连接，也可以通过其他元件如电阻、电容进行间接连接，也可以是直接通过焊锡或插装连接。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种硬盘取碟装置，其特征在于：其包括移动机械手、光电传感器、控制器、气缸和若干取碟件；
每一取碟件设有安装通孔，气缸的伸缩杆穿过各取碟件的安装通孔，位于伸缩杆的最末端的取碟件固定连接伸缩杆，其余取碟件可相对伸缩杆滑动；每两相邻的取碟件之间通过连接销子相连接；光电传感器安装于位于伸缩杆的最末端的取碟件上；气缸安装于移动机械手上；控制器电性连接光电传感器、气缸和移动机械手。
2.如权利要求1所述的硬盘取碟装置，其特征在于：每两相邻的取碟件之间通过两连接销子相连接，两连接销子沿圆周方向均匀间隔分布。
3.如权利要求1所述的硬盘取碟装置，其特征在于：每一取碟件呈盘状，安装通孔开设于取碟件的中部，取碟件的曲面沿径向开设取碟开口。
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2016
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