CN205384034U - 一种增量式编码器码盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种增量式编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的基原线和信号分辨通道，所述信号分辨通道和基原线同心布置；所述信号分辨通道的上下两侧还布置有零位通道。本实用新型能够提高码盘的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电编码技术领域，特别是涉及一种增量式编码器码盘。
背景技术
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。现有技术中增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的零位信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种增量式编码器码盘，能够提高码盘的精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种增量式编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的基原线和信号分辨通道，所述信号分辨通道和基原线同心布置；所述信号分辨通道的上下两侧还布置有零位通道。
所述零位通道的光栅的通光缝相等但是间距不等。
所述信号分辨通道布置在码盘本体的光学中心区域。
所述上下两侧的零位通道相互对称。
所述基原线设置在码盘本体的最外侧边缘的位置。
所述码盘本体采用透明材料制成。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型将高精度的信号分辨通道设计在光学中心区域，并在信号分辨通道上下对应的两侧设置零位信号通道，因光斑区域的光学能量对等，变化率均衡，所以零位信号的性能稳定，这种光能量对等原则的好处是信号的性能稳定且随着时间和温度的变化整机的性能基本保持不变。另外，基原线在最外侧是保证在装调过程中能最大限度地减小机械结构的转动误差对光栅图案的不同心误差的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种增量式编码器码盘，如图1所示，包括码盘本体4，所述码盘本体4上设有由内而外分布的基原线1和信号分辨通道2，所述信号分辨通道2和基原线1同心布置；所述信号分辨通道2的上下两侧还布置有零位通道3。根据发光管光能量指向图谱，光斑覆盖区域的光能量是以光学中心为圆心的正态分布形态，因此将所述信号分辨通道2布置在码盘本体4的光学中心区域能够保证通光量。又因光斑区域的光学能量对等，变化率均衡，为了使得零位信号的性能稳定，所述上下两侧的零位通道3相互对称。基原线1布置在码盘本体4的最外侧边缘保证在装调过程中能最大限度地减小机械结构的转动误差对光栅图案的不同心误差的影响。
所述零位通道3的光栅的通光缝相等但是间距不等，如此产生的零位信号是一个尖三角形的脉冲，且残余信号的幅值较小。此外，零位光栅通光缝的数量应根据脉冲数的多少和光敏元件接收面积的大小而定。
本实施方式中码盘采用透明材料制成，如光学玻璃、浮法玻璃、有机玻璃、制版胶片、透明材料等等。这些材料在通常情况下需要达到条纹度3B，气泡度3C，粗糙度为V级。
本实用新型将高精度的信号分辨通道设计在光学中心区域，并在信号分辨通道上下对应的两侧设置零位信号通道，因光斑区域的光学能量对等，变化率均衡，所以零位信号的性能稳定，这种光能量对等原则的好处是信号的性能稳定且随着时间和温度的变化整机的性能基本保持不变。另外，基原线在最外侧是保证在装调过程中能最大限度地减小机械结构的转动误差对光栅图案的不同心误差的影响。
Claims (6)
1.一种增量式编码器码盘，包括码盘本体(4)，其特征在于，所述码盘本体(4)上设有由内而外分布的基原线(1)和信号分辨通道(2)，所述信号分辨通道(2)和基原线(1)同心布置；所述信号分辨通道(2)的上下两侧还布置有零位通道(3)。
2.根据权利要求1所述的增量式编码器码盘，其特征在于，所述零位通道(3)的光栅的通光缝相等但是间距不等。
3.根据权利要求1所述的增量式编码器码盘，其特征在于，所述信号分辨通道(2)布置在码盘本体(4)的光学中心区域。
4.根据权利要求1所述的增量式编码器码盘，其特征在于，所述上下两侧的零位通道(3)相互对称。
5.根据权利要求1所述的增量式编码器码盘，其特征在于，所述基原线(1)设置在码盘本体(4)的最外侧边缘的位置。
6.根据权利要求1所述的增量式编码器码盘，其特征在于，所述码盘本体(4)采用透明材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521088141.XU CN205384034U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种增量式编码器码盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521088141.XU CN205384034U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种增量式编码器码盘 |
Publications (1)
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| CN205384034U true CN205384034U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56338803
Family Applications (1)
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| CN201521088141.XU Expired - Fee Related CN205384034U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种增量式编码器码盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205384034U (zh) |
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2015
- 2015-12-23 CN CN201521088141.XU patent/CN205384034U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160713 Termination date: 20171223 |
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