CN205374473U - 全自动分析仪的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动分析仪的控制系统，属于检测技术领域。全自动分析仪包括蒸汽发生器装置，控制系统包括控制器，汽发生器装置包括加热杯和与加热杯连通的水位杯，加热杯内设置有加热器和第一温度传感器，所述第一温度传感器用于探测蒸馏杯内的蒸汽的温度信息，并蒸汽温度信息提供给控制器，水位杯内设置有水位传感器，所述水位传感器用于探测水位信息，并将水位信息提供给控制器，控制器根据蒸汽温度信息控制加热器的工作状态，控制器根据水位信息控制给加热杯的加水量。本实用新型提供的全自动分析仪控制系统，人工干预少，检测过程中安全，对操作者不易造成身体伤害。

Description

全自动分析仪的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种全自动分析仪的控制系统，属于测量技术领域。

背景技术

二氧化硫、酒精度、苯酚、挥发性酸、氮、TVBN(总挥发性基氨）在食品、药品、中药、中药饮品、饲料等物质中的含量的多少具有重要的意义，在中国国家标准和药典中均作出了明确的规定，但是目前国际上常用的检测方法是使用玻璃仪，手工检测方式，其检测过程中不安全，对操作者容易造成身体伤害。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供了一种全自动分析仪的控制系统，检测过程中安全，对操作者不易造成身体伤害。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种全自动分析仪的控制系统，全自动分析仪包括蒸汽发生器装置，控制系统包括控制器，蒸汽发生器装置包括加热杯和与加热杯连通的水位杯，加热杯内设置有加热器和第一温度传感器，所述第一温度传感器用于探测蒸馏杯内的蒸汽的温度信息，并蒸汽温度信息提供给控制器，水位杯内设置有水位传感器，所述水位传感器用于探测水位信息，并将水位信息提供给控制器，控制器根据蒸汽温度信息控制加热器的工作状态，控制器根据水位信息控制给加热杯的加水量。

优选地，全自动分析仪还包括消化管，消化管处设置有第一在位传感器，第一在位传感器用于检测消化管是否在位，并将消化管是否在位的信息提供控制器。

优选地，消化管下还设置有安全门，安全门处设置有第二在位传感器，第二在位传感器用于检测安全门是否在位，并将安全门是否在位的信息提供控制器。

优选地，全自动分析仪还包括冷凝装置，冷凝装置包括热交换器，热交换器出液口处设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于探测待测反应液的温度，并将待测反应液的温度信息提供给控制器，控制器根据待测反应液的温度信息控制冷凝水的流量。

优选地，全自动分析仪还包括滴定反应器，所述滴定反应器包括颜色传感器和滴定器，颜色传感器用于探测反应液的颜色，并将反应液的颜色信息提供给控制器，控制器根据反应液的颜色信息。

优选地，滴定反应器还包括第三在位传感器，第三在位传感器用于检测滴定反应器是否是在位，并将滴定反应器是否在位的信息提供控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动分析仪控制系统，人工干预少，检测过程中安全，对操作者不易造成身体伤害。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动测定仪的组成示意图；

图2是本实用新型提供的蒸发器发生装置的控制子系统的组成框图；

图3是本实用新型提供的蒸馏装置的控制子系统的组成框图；

图4是本实用新型提供的冷凝装置的控制子系统的组成框图；

图5是本实用新型提供的反应装置的控制子系统的组成框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。相同的附图标记表示相同的部件。

图1是本实用新型提供的全自动测定仪的组成示意图，如图1所示，本实用新型提供的全自动分析仪包括：吸收液桶33、吸收液泵35、水桶10、水泵46、待测试反应液生成器、反应器23、滴定器和控制系统，其中，吸收液泵35的进液口通过管路伸入到吸收液桶33的底部，出液口通过管路连通于反应器，用于给反应器中提供滴定液，给反应器提供的吸收液的量由吸收液泵的流量和时间确定；水泵46的进水口通过管路伸入到水桶10的底部，出水口通过管路连通于反应器23，用于给反应器中提供水，给反应器提供的水量由水泵46的流量和时间确定；待测试反应液生成器连通于反应器，用于给反应器中提供待测试反应液；滴定器通过管路连通于反应器，用于给反应器中提供滴定液；控制系统控制吸收液35泵和第水泵46的工作时间，以给反应器提供所设定量的吸收液和水；反应器23还包括颜色传感器25，颜色传感器25用于测试反应器中颜色的变化，并将颜色的变化信息提供给控制系统，控制系统根据颜色的变化信控制滴定器的工作状态，从而测得所需滴定液的量。

所述的反应器包括进液装置23和设置在反应器中的搅拌器24，进液装置23用于存放待测试反应液。反应器23还包括颜色传感器25，设置有于进液装置外周，用于测试。反应器还包括排废阀37和排废泵38，排废阀37的进液口通过管路连通于进液装置的排废口，出液口通过管路连通于排废泵38的进液口，排废泵38的出液口通过管路连通于废液桶36，需要排废液时，控制系统给排废阀37和排废泵38提供控制信号，使排废阀37打开，使排废泵38工作，将进液装置中的废液排放到废液桶36中。

滴定器包括滴定三通阀26、柱塞管27、柱塞电机28、滴定液桶29，其中，滴定三通阀的第一端口通过管路连通于反应器，第二端通过管路连通于滴定液桶29，第三端连接管路连通于柱塞管27，柱塞电机28驱动柱塞管中活塞运动。滴定液桶29中设置有液位传感器41，处理器根据液位传感器提供的信息提示用户是否补滴定液。柱塞管27需要从吸收液桶29中汲取液体时，处理器控制电磁阀，使第一端口与第二端口连通，当进行滴定时，使第一端口与第三端口连通。

待测试反应液生成器包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括蒸馏杯1、设置在蒸馏杯中的加热管2和水泵8，水泵8的进水口通过管路伸入到水桶的底部，出水口通过管路连通三通阀7的第一个端口，三通阀7的第二个端口经单向阀131和管路连通于蒸馏杯的入水口；蒸馏杯1的出水/汽口连通于水位杯5的进水/汽口，水位杯的出水/汽口连通于蒸馏杯的进水/汽口，即蒸馏杯1和水位杯的底部通过管路连通，顶部通过管路连通。在蒸馏杯中设置有突跳温控开关4和温度传感器3，所述温度传感器用于测量蒸馏杯中的蒸汽的温度，并将温度信息传送给控制系统，突跳温控开关设置于加热管的电路中，当温度达到极限值时，突跳温控开关断开。水位杯5中设置有水位传感器6，水位传感器用于测量水位杯中的水位信息，并将水位信息传送给处理器。处理器根据温度传感器提供的信息传控制加热管的工作状态以使蒸馏杯提供具有设定温度水蒸气。处理器根据水位传感器6提供的信息控制水泵8的工作状态，当水位杯内的水高于设定值时，使水泵停止供水，低于设定值时，使水泵开始供水，蒸馏杯的排汽口通过管路连通于三通阀15的进汽口。高温蒸汽产生器还包括排水阀9，在清洗时，其中用于排放蒸馏杯1和水位杯5中的污水。

待测试反应液生成器还包括蒸馏装置，蒸馏装置包括防溅瓶11、消化管12、酸液或碱液桶32和酸液或碱液泵34，其中，消化管12盛放了待测试样品，酸液或碱液泵34的进液口通过管路伸入到酸液或碱液桶32桶的底部，出液口通过管路连通防溅瓶11的进液口，泵34用于将酸液或碱液桶32中的酸抽入防溅瓶11。三通阀的第一排汽口通过管路连通于防溅瓶11的进汽口，消化管设置在防溅瓶11的下方，其内的待测试样品经过酸液的酸化，而后打开三通阀15，使三通阀15的进汽口与第一排汽口连通，利用蒸汽进行蒸馏，将二氧化硫从样品中蒸出。消化管旁设置有消化管在位检测器18，其用于检测消化管是否在位。防溅瓶的排汽口通过管路连通于蒸汽夹管阀19的进汽口，蒸汽夹管阀19的排汽口通过管路连通于冷凝器中的热交换器的进汽口，消化管排废时需要关闭此阀。

蒸馏装置还可包括氮气供给装置，氮气供给装置包括氮气瓶31，氮气瓶用于盛放氮气，氮气瓶通过管路连通于消化管12，其出口处设置有流量计30，并设置有电磁控制阀（图中未示），流量计测量流入到消化管中的氮气量，电磁控制阀用于控制流入到消化管中的量。消化管内的待测试样品经过酸液的酸化，可以在氮气气氛中蒸馏。

蒸馏装置还包括安全门13和安全门在位检测17，安全门设置在消化管的外周，防止消化管破裂时，造成对人员的伤害，安全门在位检测17用于检测安全门是否在位。

蒸馏装置还包括排废瓶14，其进液口通过管路连通于消化管，出液口通过管路废液桶36，管路中设置有电磁阀16，当蒸馏结束后，将消化管中的废液先排入到排废瓶14中，而后排入到废液桶36。排废瓶14的进汽口通过管路连通于三通阀15的第二排汽口。

待测试反应液生成器还包括冷凝器20，所述冷凝器包括容器、设置在容器内热交换器，容器的进水口通过管路连接于冷却水，进水的管路中设置有进水电磁阀21，并设置有冷却水温度传感器，容器的出水口连通于冷却水储水箱，氨水经过泠凝器转换为待测试反应液，即氨水。

本实用新型提供的全自动测定仪的控制系统包括蒸汽发生器装置的自动控制子系统、蒸馏装置的自动控制子系统、冷凝装置的自动控制子系统和反应装置的控制子系统。

图2是本实用新型提供的蒸发器发生装置的控制子系统的组成框图。如图2所示蒸汽发生器装置的自动控制子系统中，液位传感器45置于水桶10的底部，用于检测水桶10中是否有水，其将水位信息转换为电信息，经放大器54放大，而后经A/D转换器55转换为数字信号提供给处理器100，当其检测到水桶10中没有水时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏40提供文字和图像信息以显示水桶10中无水，并提示用户尽快加水。

需要产生蒸汽时，处理器100经光电隔离器51给驱动器62提供信号，以使三通电磁阀7的进水口与第一出水口接通，与第二出水口断开，第一出水口依次经管路、单向阀、管路向蒸馏杯1中注水，与蒸馏杯1相连通的水位杯5中也注入了水。处理器100经光电隔离器63给驱动器64提供信号以使电磁阀9关断。

而后处理器经光电隔离器59给驱动器60提供信号以驱动水泵8工作，水桶10中的水被水泵抽入到蒸馏杯中。水位杯5中的液位传感器6用于检测蒸馏杯中水位，并将水位信息转换为电信息而后经放大器70放大，A/D转换器71转换为数字信号提供给处理器100，当蒸馏杯中的水达到设定值时，处理器100经光电隔离器59给驱动器60提供信号以使水泵8停止工作。接着，处理器100经光电隔离器65给驱动器66提供信号以驱动加热器67开始加热，此时温度传感器3检测蒸馏杯中的蒸汽的温度并将温度信息转换为电信息，而后经放大器50放大，经A/D转换器51转换为数字信号提供给处理器。处理器100根据温度传感器3提供的信息来控制加热器67的工作状态，当蒸馏杯中的蒸汽达到设定的温度和压强时停止加热。突跳温控开关4设置在加热器67的电路中，当蒸馏杯达到极限值时，加热器停止工作，防止蒸馏杯被干烧。

蒸发器发生装置的控制子系统还包括时钟电路58，用于给系统提供时钟信号。还包括存储器57，存储器57包括ROM和RAM，ROM用于存储应用程序和数据，RAM用于从ROM中取出应用程序和数据并临时存储于其中。此外，还包括电源，用于给系统提供电能，其通过开关接入系统的电路板，开关用于控制电源的通断。

图3是本实用新型提供的蒸馏装置的控制子系统的组成框图。如图3所示蒸馏装置的自动控制子系统中，液位传感器43置于酸碱桶32的底部，用于检测酸碱桶中是否有水，其将液位信息转换为电信息，经放大器76放大，而后经A/D转换器77转换为数字信号提供给处理器100，当其检测到酸碱桶中没有溶液时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏提供文字和图像信息以显示酸碱桶32中无液，并提示用户尽快加酸碱。在位检测器18置于消化管12的旁边，用于检测消化管12是否在位，其将在位信息转换为电信息，经放大器74放大，而后经A/D转换器75转换为数字信号提供给处理器100，当其不在位时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏40提供文字和图像信息以显示消化管不在位。在位检测器17置于安全门13的旁边，用于检测安全门防是否在位，其将在位信息转换为电信息，经放大器72放大，而后经A/D转换器73转换为数字信号提供给处理器100，当其不在位时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏提供文字和图像信息以显示安全门不在位。

需要加酸或者碱时，处理器100经光电隔离器84给驱动器85提供信号以使电磁阀6关断，而后处理器经光电隔离器80给驱动器81提供信号以驱动水泵34工作，桶32中的溶被泵34抽入到防溅瓶中。当防溅瓶中的液达到设定值时，处理器100经光电隔离器80给驱动器81提供信号以使水泵34停止工作。

需要加蒸汽时，处理器100经光电隔离器82给驱动器83提供信号，以使三通电磁阀15的进汽口与第一出汽口接通，与第二出汽口断开，第一汽水口经管路向防溅瓶注汽。

需要加水时，处理器100经光电隔离器51给驱动器62提供信号，以使三通电磁阀7的进水口与第二出水口接通，与第一出水口断开，第二出水口依次经管路、单向阀、管路与防溅瓶连通。而后处理器经光电隔离器59给驱动器60提供信号以驱动水泵8工作，水桶10中的水被水泵抽入到防溅瓶中。

在氮气瓶与防溅瓶相连的管路中设置电磁阀，处理器100经光电隔离器和驱动器驱动电磁阀，需要加氮气时将其打开，不需要时将其关闭。

当需要排废液时，液位传感器44检测废液桶的液位信息，将液位信息转换为电信息经放大器78放大，而后经A/D转换器转换为数字信息提供给处理器，如果废液桶的液位不满，处理器经光电隔离器84给驱动器85提供信息以驱动电磁阀16打开，消化管中的废液排入到废液桶中。如果液位传感器44探测到废液桶中废液已满，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏提供文字和图像信息以显示废液桶已满。

蒸馏装置的控制子系统还包括时钟电路58，用于给系统提供时钟信号。还包括存储器57，存储器包括ROM和RAM，ROM用于存储应用程序和数据，RAM用于从ROM中取出应用程序和数据并临时存储于其中。此外，还包括电源，用于给系统提供电能，其通过开关接入系统的电路板，开关用于控制电源的通断。

图4是本实用新型提供的冷凝装置的控制子系统的组成框图。如图4所示冷凝装置的自动控制子系统中，温度传感器22检测冷却水的温度并将温度信息转换为电信息，而后经放大器86放大，经A/D转换器87转换为数字信号提供给处理器。当需要将氨气冷凝成氨水时，处理器100经光电隔离器88给驱动器89提供的信息，以驱动电磁阀19打开，同时处理器100经光电隔离器90给驱动器91提供的信息，以驱动电磁阀21打开，氨水在热交换器中与冷却水进行热交换转换为氨水。

冷凝装置的自动控制子系统还包括接口电路56和给接口电路56连接到处理器100的触摸显示屏40，触摸显示屏40用于温度信息。冷凝装置的自动控制子系统还包括光电隔离器68、驱动器69以及扬声器47，处理器经光电隔离器68给驱动器69提供信号以驱动扬声器发声。

冷凝装置的自动控制子系统还包括时钟电路58，用于给系统提供时钟信号。还包括存储器57，存储器包括ROM和RAM，ROM用于存储应用程序和数据，RAM用于从ROM中取出应用程序和数据并临时存储于其中。此外，还包括电源，用于给系统提供电能，其通过开关接入系统的电路板，开关用于控制电源的通断。

图5是本实用新型提供的滴定装置的控制子系统的组成框图。如图5所示，滴定装置的控制系统中，液位传感器45置于水桶43的底部，用于检测水桶43中是否有水，其将水位信息转换为电信息，经放大器54放大，而后经A/D转换器55转换为数字信号提供给处理器100，当其检测到水桶43中没有水时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏40提供文字和图像信息以显示水桶43中无水，并提示用户尽快加水。

液位传感器42置于吸收液桶33的底部，用于检测吸收液桶33中是否有吸收液，其将液位信息转换为电信息，经放大器95放大，而后经A/D转换器96转换为数字信号提供给处理器100，当其检测到吸收液桶中没有吸收液时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏提供文字和图像信息以显示吸收液桶32中无液，并提示用户尽快加液。

液位传感器41置于滴定液桶29的底部，用于检测滴定液液桶中是否有滴定液，其将液位信息转换为电信息，经放大器110放大，而后经A/D转换器111转换为数字信号提供给处理器100，当其检测到滴定液桶29中没有滴定液时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏40提供文字和图像信息以显示滴定液桶29中无液，并提示用户尽快加滴定液。

当需要排废液时，液位传感器44检测废液桶36的液位信息，将液位信息转换为电信息经放大器78放大，而后经A/D转换器79转换为数字信息提供给处理器，如果废液桶36的液位不满，处理器经光电隔离器112给驱动器113提供信息以驱动电磁阀37打开，并经光电隔离器99给驱动器101提供信息以使泵38工作，进液装置中的废液排入到废液桶中。

在位检测器92置于进液器23的旁边，用于检测进液器23是否在位，其将在位信息转换为电信息，经放大器93放大，而后经A/D转换器94转换为数字信号提供给处理器100，当其不在位时，处理器100经光电隔离器68给驱动器69提供电信号以驱动扬声器47发出报警信息，同时经接口电路56给触摸显示屏40提供文字和图像信息以显示进液器23不在位。

需要加水时，处理器100经光电隔离器97给驱动器98提供信号以驱动水泵46工作，水桶43中的水被水泵抽入到进液器23中，抽水量根据用户在触摸显示屏40上的设置确定，控制系统会先将需要加注的水换算为时间单位，水泵的流量是xml/s，那么需要加注V_水ml的时间是V_水/x=t(s)，处理器控制水泵加水t_水(s)。

需要加吸收液时，处理器100经光电隔离器104给驱动器105提供信号以驱动水泵35工作，吸收液桶33中的吸收液被吸收液泵35抽入到进液器23中，抽吸收液量根据用户在触摸显示屏40上的设置确定，控制系统会先将需要加注的吸收液换算为时间单位，吸收泵的加液流量是xml/s，那么我们需要加注V_吸ml的时间是V_吸/x=t(s)，处理器控制水泵加水t_吸(s)。

需要搅拌时，处理器100经光电隔离器102给驱动器103提供信号以驱动电机24带动搅拌器在进液器23中旋转。

需要滴定或吸液时，处理器100经光电隔离器108和驱动器109给柱塞电机28提供信号带动活塞在柱塞管中移动，开始进行滴定和吸液。吸液时，处理器100经光电隔离器106给驱动器107提供信号，使三通阀26的第一端口与第二端口接通，滴定液吸入到柱塞管中；滴定时，使三通阀的第二端口与第三端口接通，柱塞管中的滴定液滴入到进液器23中。

本实用新型提供的滴定反应装置的控制系统还包括颜色传感器25，其用于将进液器中的反应液的颜色信息转换为电信息并提供给放大器112，给放大器112对颜色传感器25所提供的信息进行放大并提供给A/D转换器113，A/D转换器113将所输入的模拟信息转换为数字信息并提供给处理器100，处理器根据进液器中颜色的变化情况控制滴定器中三通阀26、柱塞电机28和搅拌装置24的工作状态。颜色传感器25设置在进液器的外边。

滴定反应装置的控制系统还包括时钟电路58，用于给系统提供时钟信号。还包括存储器57，存储器包括ROM和RAM，ROM用于存储应用程序和数据，RAM用于从ROM中取出应用程序和数据并临时存储于其中。此外，还包括电源，用于给系统提供电能，其通过开关接入系统的电路板，开关用于控制电源的通断。

用户通过触摸显示屏对参数进行修改设置，所述参数包括试样的质量、水的体积、吸取消化液（吸收液）的体积、标准滴定溶液浓度和氮换算为蛋白质的系数等。工作时，处理器扫描触摸显示屏，而后控制系统开始工作，处理器根据设定的吸收液的体积抽取V3量的吸收液通过进液器顶部的盖的进液口注入吸收液，并通过进水口注入水，将待测反应液通过进液器23的三通的第三端口注入到进装置中，将滴定管插入进液器23的三通的第二端口，而后在进液器加入指示剂，开始滴定，当进液器中的颜色发生变化时，测得由试样制成的待测试反应液所消耗的标准酸的体积V1。而后清洗进液器，在进液器中注入加入了指示剂的所设定的空白样的溶液，当进液器中的颜色发生变化时，测得标准酸消耗的体积为V2，最后通过下式计算蛋白质的含量并将结果显示在液晶显示屏上：

式中：

X——试样中蛋白质的含量，单位为克每百克（g/100g）；

V1——待测试反应液消耗硫酸或盐酸标准滴定液的体积，单位为毫升（mL）；

V2——试剂空白样消耗硫酸或盐酸标准滴定液的体积，单位为毫升（mL）；

V3——吸收液的体积，单位为毫升（mL）；

c——硫酸或盐酸标准酸滴定溶液浓度，单位为摩尔每升（mol/L）；

0.0140——1.0mL硫酸[c(1/2H2SO4)＝1.000mol/L]或盐酸[c(HCl)＝1.000mol/L]标准滴定溶液相当的氮的质量，单位为克（g）；

m——试样的质量，单位为克（g）；

F——氮换算为蛋白质的系数。一般食物为6.25；纯乳与纯乳制品为6.38；面粉为5.70；玉米、高粱为6.24；花生为5.46；大米为5.95；大豆及其粗加工制品为5.71；大豆蛋白制品为6.25；肉与肉制品为6.25；大麦、小米、燕麦、裸麦为5.83；芝麻、向日葵为5.30；复合配方食品为6.25。

上述的蒸汽发生器装置的自动控制子系统、蒸馏装置的自动控制子系统、冷凝装置的自动控制子系统和反应装置的控制子系统可以共用一个处理器，扬声器，触摸显示屏，存储器和时钟电路，即将它们做成一个控制电路，也可以单独做成控制电路。本实用新型按功能分开来描述只是为了更加清楚起见。

以上结合附图详细说明了本实用新型，但是本领域普通技术人员应当知道，说明书仅是用于解释权利要求书。但本实用新型的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型批露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全自动分析仪的控制系统，其特征在于，全自动分析仪包括蒸汽发生器装置，控制系统包括控制器，蒸汽发生器装置包括加热杯和与加热杯连通的水位杯，加热杯内设置有加热器和第一温度传感器，所述第一温度传感器用于探测蒸馏杯内的蒸汽温度信息，并将蒸汽温度信息提供给控制器，水位杯内设置有水位传感器，所述水位传感器用于探测水位信息，并将水位信息提供给控制器，控制器根据蒸汽温度信息控制加热器的工作状态，控制器根据水位信息控制给加热杯的加水量。

2.根据权利要求1所述全自动分析仪的控制系统，其特征在于，全自动分析仪还包括消化管，消化管处设置有第一在位传感器，第一在位传感器用于检测消化管是否在位，并将消化管是否在位的信息提供控制器。

3.根据权利要求2所述全自动分析仪的控制系统，其特征在于，消化管下还设置有安全门，安全门处设置有第二在位传感器，第二在位传感器用于检测安全门是否在位，并将安全门是否在位的信息提供控制器。

4.根据权利要求3所述全自动分析仪的控制系统，其特征在于，全自动分析仪还包括冷凝装置，冷凝装置包括热交换器，热交换器出液口处设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于探测待测反应液的温度，并将待测反应液的温度信息提供给控制器，控制器根据待测反应液的温度信息控制冷凝水的流量。

5.根据权利要求4所述全自动分析仪的控制系统，其特征在于，全自动分析仪还包括滴定反应器，所述滴定反应器包括颜色传感器和滴定器，颜色传感器用于探测反应液的颜色，并将反应液的颜色信息提供给控制器，控制器根据反应液的颜色信息控制滴定器的工作状态。

6.根据权利要求5所述全自动分析仪的控制系统，其特征在于，滴定反应器还包括第三在位传感器，第三在位传感器用于检测滴定反应器是否在位，并将滴定反应器是否在位的信息提供控制器。