CN205370584U - 一种混凝土喷浆车及其伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伸缩臂，包括第一节臂与第二节臂，所述第二节臂套设在所述第一节臂内且所述第二节臂能够在所述第一节臂内伸缩，在所述第一节臂与第二节臂之间设置有导向滑块，以使得所述第一节臂的内壁与所述第二节臂的外壁之间存在间隙，其特征在于，在至少一个所述导向滑块上设置有调节所述导向滑块伸入所述第一节臂内的长度的调节装置，以使得所述导向滑块与所述第二节臂接触。同时本实用新型还提供一种混凝土喷浆车，包括臂架，所述臂架采用了上述伸缩臂。本实用新型提供的伸缩臂，具有较好的稳定性。

Description

一种混凝土喷浆车及其伸缩臂

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩臂。本申请还涉及一种包括上述伸缩臂的混凝土喷浆车。

背景技术

混凝土喷浆车是一种应用于隧道初期支护的工程机械。混凝土喷浆车利用车载的泵送系统喷射混凝土至喷射面。为了使混凝土喷浆车尽可能有大的作业范围，混凝土喷浆车应具有自动化程度高的臂架，通过臂架的伸缩和俯仰来实现喷浆车不同的作业范围。其中，臂架的伸缩是通过臂架中的伸缩臂的伸缩来实现的。

现有技术中的伸缩臂的结构请如图1所示，图2为图1的侧视图。现有技术中的伸缩臂包括第一节臂01与第二节臂02，第二节臂02套装在第一节臂01内且能在第一节臂01内伸缩，在第一节臂01与第二节臂02之间设置有导向滑块03。导向滑块03对第二节臂02起约束作用，以使得第二节臂02在第一节臂01内作往复式受约束的直线运动。

当伸缩臂工作一定时间后，导向滑块03因摩损而厚度变小，第二节臂02与导向滑块03之间存在间隙。请如图3所示，图3为导向滑块03摩损后的伸缩臂的截面示意图。第二节臂02由于自身重力而下移，使得间隙存在于第二节臂02与其上方的导向滑块03之间。当间隙存在时，第一节臂01的运动不可控，会加剧导向滑块03的摩损，导致伸缩臂的稳定性差。

因此，在现有技术的基础上，如何改进伸缩臂的结构，提高伸缩臂的稳定性是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂，该伸缩臂具有较好的稳定性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种伸缩臂，包括第一节臂与第二节臂，所述第二节臂套设在所述第一节臂内且所述第二节臂能够在所述第一节臂内伸缩，在所述第一节臂与第二节臂之间设置有导向滑块，以使得所述第一节臂的内壁与所述第二节臂的外壁之间存在间隙，其特征在于，在至少一个所述导向滑块上设置有调节所述导向滑块伸入所述第一节臂内的长度的调节装置，以使得所述导向滑块与所述第二节臂接触。

优选地，所述调节装置包括，安装在所述第一节臂上的固定座，在所述固定座上设置有与所述第一节臂内部连通的通孔，所述导向滑块置于所述通孔内且与伸入所述第一节臂内，在所述通孔内设置有调节螺母，所述调节螺母设置在所述导向滑块远离所述第二节臂的一端，在所述通孔内设置有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹配合。

优选地，在所述导向滑块上设置有与所述第一节臂内部连通的第一润滑道，在所述调节螺母上设置有与所述第一润道连通的第二润滑道，在所述调节螺母上还设置有油嘴，所述油嘴与所述第二润滑道连通。

优选地，在所述固定座上设置有用于将所述调节螺母封闭在所述通孔内的护罩，所述油嘴置于所述护罩内。

优选地，在所述油嘴上连接有油管，所述油管与润滑源连通。

优选地，所述第一节臂与所述第二节臂的横截面均为多边形，所述多边形包括，相对的第一竖直边、第二竖直边，相对称的第一上斜边、第二上斜边，相对称的第一下斜边、第二下斜边，以及水平边，所述第一竖直边、第一上斜边、第二上斜边与第二竖直依次连接为一整体，所述第一下斜边、水平边与第二下斜边依次连接为一整体，所述第一竖直边的下端与第一下斜边的上端焊接，所述第二竖直边的下端与所述第二下斜边的上端焊接。

优选地，所述导向滑块包括设置在所述第一节臂上的第一导向滑块，设置在所述第二节臂上的第二导向滑块，所述第一导向滑块与所述调节装置连接。

优选地，在所述第一节臂上，与所述第二节臂的第一上斜边、第二上斜边、第一竖直边、第二竖直边对应处均设置有第一导向滑块；

所述第一导向滑块设置在所述第一节臂上，所述第二节臂伸出的一端；

在所述第一节臂上，所述第二节臂伸出的一端的第一下斜边、第二下斜边上均设置有第二导向滑块。

优选地，在所述第二节臂上置于所述第一节臂内的一端的第一上斜边、第二上斜边、第一竖直边、第二竖直边、第一下斜边、第二下斜边上均设置有第二导向滑块。

优选地，在所述第二导向滑块上套设有固定套，所述固定套与所述第二节臂固定连接。

本实用新型还提供一种混凝土喷浆车，包括臂架，所述臂架采用上述的伸缩臂。

本实用新型提供的伸缩臂，在至少一个导向滑块上设置有调节导向滑块伸入第一节臂内的长度的调节装置，以使得导向滑块与第二节臂接触。当导向滑块因摩损厚度变小，第二节臂与导向滑块存在间隙时，调节装置能够使得导向滑块向第一节臂的中心移动，从而使得导向滑块与第二节臂接触，补充存在的间隙，导向滑块重新实现对第二节臂的约束。因此，与现有技术相比较，其稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中伸缩臂的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为现有技术中导向滑块被磨损后的伸缩臂的截面视图；

图4为本实用新型实施例提供的伸缩臂的截面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带润滑源的伸缩臂的示意图；

图6为本实用新型实施例中固定套与导向滑块的安装分析示意图；

图7为本实用新型实施例中第一节臂和第二节臂的多边形的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种伸缩臂，包括第一节臂1与第二节臂2，第二节臂2套设在第一节臂1内且第二节臂2能够在第一节臂1内伸缩，在第一节臂1与第二节臂2之间设置有导向滑块，以使得第一节臂1的内壁与第二节臂2的外壁之间存在间隙，在至少一个导向滑块上设置有调节导向滑块伸入第一节臂1内的长度的调节装置4，以使得导向滑块与第二节臂2接触。

本实用新型实施例提供的伸缩臂，在至少一个导向滑块上设置有调节导向滑块伸入第一节臂1内的长度的调节装置4，以使得导向滑块与第二节臂2接触。当导向滑块因摩损厚度变小，第二节臂2与导向滑块存在间隙时，调节装置4能够使得导向滑块向第一节臂1的中心移动，从而使得导向滑块与第二节臂2接触，补充存在的间隙，导向滑块重新实现对第二节臂2的约束。因此，与现在技术相比较，本实用新型实施例提供的伸缩臂的稳定性好。

本实用新型实施例中的调节装置4包括，安装在第一节臂1上的固定座41，在固定座41上设置有与第一节臂1内部连通的通孔，导向滑块置于通孔内且与伸入第一节臂1内，在通孔内设置有调节螺母42，调节螺母42设置在导向滑块远离第二节臂2的一端，在通孔内设置有螺纹，调节螺母42与螺纹配合。

在上述结构下，当第二节臂2与导向滑块之间存在间隙时，通过调节螺母42，使得导向滑块在通孔内移动，从而使得调节导向滑块伸入第一节臂1内的长度，从而补充第二节臂2与导向滑块之间的间隙，实现导向滑块对第二节臂2的重新约束，提高了伸缩臂的稳定性。

现有技术中，为了减小导向滑块与第二节臂之间的摩擦，使得第二节臂能够在第一节臂内自由滑动，且为了提高导向滑块的使用寿命，会定期通过人工向第一节臂与第二节臂之间刷油。这种通过人工刷油的方式，工作人员的劳动强度大；且可能由于工作人员的操作失误导致局部的润滑不到位，从而导致润滑不到位的部分在工作的过程中过度摩擦。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供的伸缩臂，在导向滑块上设置有与第一节臂1内部连通的第一润滑道51，在调节螺母42上设置有与第一润滑道51连通的第二润滑道52，在调节螺母42上还设置有与油嘴53，油嘴53与第二润滑道52连通。

显然，工作人员通过油嘴53对伸缩臂进行润滑，不仅减小的工作人员的劳动强度，还使得伸缩臂的润滑效果好。

为了使得油嘴53在工作的过程中不被堵塞，本实用新型实施例中，在固定座41上设置有用于将调节螺母42封闭在通孔内的护罩54，油嘴53置于护罩54内。

更进一步，在油嘴53上连接有油管55，油管55与润滑源连通。

润滑源与油管55的设置，能够对伸缩臂进行自动润滑，进一步减小了工作人员的劳动强度。

本实用新型实施例中的第一节臂1与第二节臂2的横截面均为多边形，包括，相对的第一竖直边111、第二竖直边112，相对称的第一上斜边121、第二上斜边122，相对称的第一下斜边131、第二下斜边132，以及水平边141，第一竖直边111、第一上斜边121、第二上斜边122与第二竖直边112依次连接为一整体，第一下斜边131、水平边141与第二下斜边132依连接为一整体，第一竖直边111的下端与第一下斜边131的上端焊接，第二竖直边112的下端与第二下斜边132的上端焊接。

显然，在上述结构下，首先，焊缝的数量减少，第一节臂1与第二节臂2的刚度与强度好，焊缝的位置更加合理且变形小。又由于第一节臂1与第二节臂2的横截面有七条边，使得第二节臂2在第一节臂1内伸缩时，比现有技术具有更好的导向作用。

本实用新型实施例中，导向滑块包括设置在第一节臂1上的第一导向滑块1，设置在第二节臂2上的第二导向滑块2，第一导向滑块1与调节装置4连接。

其中，第一节臂1上第二节臂2伸出的一端，与第二节臂2的第一上斜边121、第二上斜连122、第一竖直边111、第二竖直边112对应处均设置有第一导向滑块1，在第一节臂1上第二节臂2的伸出的一端的第一下斜边131、第二下斜边132上均设置有第二导向滑块2。

当第二节臂2在第一节臂1内长时间伸缩，导向滑块被摩损，使得第二节臂2与导向滑块之间产生缝隙，第二节臂2在重力的作用下与第一下斜边131、第二下斜边132对应的第二导向滑块2接触，使第二节臂2与第第一上斜边121、第二上斜连122、第一竖直边111、第二竖直边112对应的第一导向滑块1之间产生间隙，此时，通过调节装置4的调节螺母42调节第一导向滑块1伸入第一节臂1内的长度，使得与第一上斜边121、第二上斜连122、第一竖直边111、第二竖直边112对应的第一导向滑块1与第二节臂2的第一上斜边121、第二上斜连122、第一竖直边111、第二竖直边112接触，提高伸缩臂的稳定性。

本实用新型实施例中，在第二导向滑块2上套设有固定套33，固定套33与第二节臂2固定连接。

由于第二导向滑块2通过螺钉固定在第一节臂1的内壁，在第二节臂2伸缩的过程中，螺钉会承受剪切力而出现松动。固定套33的设置能够有效防止用于固定第二导向滑块2的螺钉在第二节臂2伸缩的过程中被剪切，能够最大限度保护第二导向滑块2在第一节臂1内壁上的位置不变。

本实用新型实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车包括臂架，该臂架采用了上述伸缩臂。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种伸缩臂，包括第一节臂(1)与第二节臂(2)，所述第二节臂(2)套设在所述第一节臂(1)内且所述第二节臂(2)能够在所述第一节臂(1)内伸缩，在所述第一节臂(1)与第二节臂(2)之间设置有导向滑块，以使得所述第一节臂(1)的内壁与所述第二节臂(2)的外壁之间存在间隙，其特征在于，在至少一个所述导向滑块上设置有调节所述导向滑块伸入所述第一节臂(1)内的长度的调节装置(4)，以使得所述导向滑块与所述第二节臂(2)接触。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述调节装置(4)包括，安装在所述第一节臂(1)上的固定座(41)，在所述固定座(41)上设置有与所述第一节臂(1)内部连通的通孔，所述导向滑块置于所述通孔内且与伸入所述第一节臂(1)内，在所述通孔内设置有调节螺母(42)，所述调节螺母(42)设置在所述导向滑块远离所述第二节臂(2)的一端，在所述通孔内设置有螺纹，所述调节螺母(42)与所述螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，在所述导向滑块上设置有与所述第一节臂(1)内部连通的第一润滑道(51)，在所述调节螺母(42)上设置有与所述第一润滑道(51)连通的第二润滑道(52)，在所述调节螺母(42)上还设置有油嘴(53)，所述油嘴(53)与所述第二润滑道(52)连通。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，在所述固定座(41)上设置有用于将所述调节螺母(42)封闭在所述通孔内的护罩(54)，所述油嘴(53)置于所述护罩(54)内。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，在所述油嘴(53)上连接有油管(55)，所述油管(55)与润滑源连通。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一节臂(1)与所述第二节臂(2)的横截面均为多边形，所述多边形包括，相对的第一竖直边(111)、第二竖直边(112)，相对称的第一上斜边(121)、第二上斜边(122)，相对称的第一下斜边(131)、第二下斜边(132)，以及水平边(141)，所述第一竖直边(111)、第一上斜边(121)、第二上斜边(122)与第二竖直边(112)依次连接为一整体，所述第一下斜边(131)、水平边(141)与第二下斜边(132)依次连接为一整体，所述第一竖直边(111)的下端与第一下斜边(131)的上端焊接，所述第二竖直边(112)的下端与所述第二下斜边(132)的上端焊接。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于，所述导向滑块包括设置在所述第一节臂(1)上的第一导向滑块(31)，设置在所述第二节臂(2)上的第二导向滑块(32)，所述第一导向滑块(31)与所述调节装置(4)连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，在所述第一节臂(1)上，与所述第二节臂(2)的第一上斜边(121)、第二上斜边(122)、第一竖直边(111)、第二竖直边(112)对应处均设置有第一导向滑块(31)；

所述第一导向滑块(31)设置在所述第一节臂(1)上，所述第二节臂(2)伸出的一端；

在所述第一节臂(1)上，所述第二节臂(2)伸出的一端的第一下斜边(131)、第二下斜边(132)上均设置有第二导向滑块(32)。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂，其特征在于，在所述第二节臂(2)上置于所述第一节臂(1)内的一端的第一上斜边(121)、第二上斜边(122)、第一竖直边(111)、第二竖直边(112)、第一下斜边(131)、第二下斜边(132)上均设置有第二导向滑块(32)。

10.根据权利要求8或9所述的伸缩臂，其特征在于，在所述第二导向滑块(32)上套设有固定套(33)，所述固定套(33)与所述第二节臂(2)固定连接。

11.一种混凝土喷浆车，包括臂架，其特征在于，所述臂架采用如权利要求1至10任意一项所述的伸缩臂。