CN205367648U - 变形机甲驾驶舱自动调平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变形机甲驾驶舱自动调平机构，包括两前腿、两后腿、转筒组件以及驾驶舱，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒和内筒，在外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆；还包括两托杆，两托杆位于两前腿及后腿之间，所述托杆的中部通过连接组件与外筒转动连接；在托杆后部的上方设有直线导轨和滑块，两托杆上的滑块通过一调平连杆相连，所述调平连杆的两端分别通过上撑杆和下撑杆与前腿撑杆和后腿转动连接；所述驾驶舱与两托杆的前部固定连接。本实用新型能够保证驾驶舱始终处于水平状态，从而保证驾驶者在驾驶及操控过程中更加舒适、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变形机甲驾驶舱自动调平机构。
背景技术
随着科技的发展，机器人技术的出现对人类的生产作业、娱乐等方面带来了极大的便利。在娱乐方面，现有的驾驶类娱乐游艺产品，主要以轮式小车、轨道车等为主，并没有变形能力，也无法操纵手臂；现有的机器人尤其是可变形机器人，如变形金刚等，主要表现为玩具。而能够乘坐于机器人类，并对机器人进行驾驶、操作机器人进行变形、以及控制机器人进行射击等动作的机器人，在电视上经常出现，但现实生活中，还没有相关机器人出现，因而人们无法真实地感受变形机器人带来的娱乐效果。虽然在载人机器人领域也逐渐开始出现，比如日本水道桥重工的产品和美国的megabot，但现有机器人的升降、操作等都采用了比较笨重且比较耗能的液压结构；更重要的是，这些机器人在变形时产生的高度变化都比较小；并且，驾驶舱在升降过程中无法保持水平，从而影响驾驶安全和驾驶舒适性以及操控；同时，也没有把双臂功能集成到一起，因此驾驶者无法体验到驾驶变形机甲的乐趣。
为此，本申请人设计了一种能够载人的变形机甲，其包括前腿、后腿、转筒组件以及驾驶舱等，但现有技术中并没有适用于该机甲的驾驶舱自动调平机构，因此，如何提供一种机甲的驾驶舱自动调平机构，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决现有驾驶舱在升降过程中无法自动调平的问题，提供一种变形机甲驾驶舱自动调平机构，从而使驾驶及操控更加舒适、安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种变形机甲驾驶舱自动调平机构，包括两前腿、两后腿、转筒组件以及驾驶舱，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒和内筒，在外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，且前腿撑杆与前腿分别位于外筒相对的两侧；其特征在于：还包括两托杆，两托杆位于两前腿及后腿之间，并分别靠近外筒的两端；所述托杆的中部通过连接组件与外筒转动连接；在托杆后部的上方设有直线导轨和滑块，两托杆上的滑块通过一调平连杆相连，所述调平连杆的两端分别通过上撑杆和下撑杆与前腿撑杆和后腿转动连接；所述驾驶舱与两托杆的前部固定连接。
进一步地，两托杆的后端通过一加强杆相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，能够保证驾驶舱始终处于水平状态，从而保证驾驶者在驾驶及操控过程中更加舒适、安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1沿A—A向的视图。
图中：1—前腿，2—后腿，31—外筒，32—内筒，4—前腿撑杆，5—托杆，6—直线导轨，7—滑块，8—调平连杆，9—上撑杆，10—下撑杆，11—加强杆，12—上连接板，13—下连接板。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1、图2，一种变形机甲驾驶舱自动调平机构，包括两前腿1、两后腿2、转筒组件以及驾驶舱。所述前腿1的后端和后腿2的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒31和内筒32，在外筒31和内筒32之间设有轴承，从而使转动过程中摩擦更小，转动更加顺畅。其中，两前腿1的后端分别与外筒31的两端固定连接，两后腿2的前端分别与内筒32的两端固定连接，前腿1和后腿2能绕转筒组件的轴心线转动，具体实施时，所述外筒31的两端具有缺口，所述后腿2从该缺口伸入后与内筒32固定连接，且后腿2能在该缺口内转动一定距离。在外筒31上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆4，且前腿撑杆4与前腿1分别位于外筒31相对的两侧。在前腿1的前端设有前轮，后腿2的后端设有后轮。
还包括两托杆5，两托杆5位于两前腿1及后腿2之间，并分别靠近外筒31的两端。所述托杆5的中部通过连接组件与外筒31转动连接；具体实施时，所述连接组件包括上连接板12和下连接板13，其中，上连接板12与外筒31固定连接，下连接板13与托杆5固定连接，上连接板12与下连接板13转动连接。在托杆5后部的上方设有直线导轨6和滑块7，两托杆5上的滑块7通过一调平连杆8相连，所述调平连杆8的两端分别通过上撑杆9和下撑杆10与前腿撑杆4和后腿2转动连接；所述驾驶舱与两托杆5的前部固定连接。制作时，两托杆5的后端通过一加强杆11相连，从而进一步提高托杆5的强度和稳定性。
工作过程中，机甲前腿1和后腿2的夹角变化时，通过上撑杆9与下撑杆10带动调平连杆8运动（既有平动也有转动，与四连杆运动方式相同），从而带动滑块7延固定于托杆上的直线导轨6滑动，进而带动托杆绕连接组件的转动轴转动，最终保证驾驶舱底部始终基本平行于地面。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种变形机甲驾驶舱自动调平机构，包括两前腿、两后腿、转筒组件以及驾驶舱，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒和内筒，在外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，且前腿撑杆与前腿分别位于外筒相对的两侧；其特征在于：还包括两托杆，两托杆位于两前腿及后腿之间，并分别靠近外筒的两端；所述托杆的中部通过连接组件与外筒转动连接；在托杆后部的上方设有直线导轨和滑块，两托杆上的滑块通过一调平连杆相连，所述调平连杆的两端分别通过上撑杆和下撑杆与前腿撑杆和后腿转动连接；所述驾驶舱与两托杆的前部固定连接。
2.根据权利要求1所述的变形机甲驾驶舱自动调平机构，其特征在于：两托杆的后端通过一加强杆相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620138198.4U CN205367648U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 变形机甲驾驶舱自动调平机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205367648U true CN205367648U (zh) | 2016-07-06 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205367648U (zh) |
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2016
- 2016-02-24 CN CN201620138198.4U patent/CN205367648U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20160706 Termination date: 20210224 |
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