CN205357663U - 家畜牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置，属于自动控制领域，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机，控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及第二绳索收放装置放出第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。

Description

家畜牵引装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种家畜牵引装置。

背景技术

当前，我国畜牧场的畜牧养殖规模化程度越来越高，家畜个体数量越来越多，如何对家畜个体行为进行引导控制，成为了畜牧场日常管理工作遇到的难题。在现有的家畜管理过程中，管理人员通常采用拍打、声音刺激等方式驱赶家畜，现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家畜牵引装置，以改善现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种家畜牵引装置，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置，所述第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环且位置相对；所述家畜牵引装置还包括用于佩戴于家畜面部起牵引作用的牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索连接；

所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动所述第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动所述第二绳索收放装置的第二电机，所述无线通信单元、第一电机以及第二电机分别与控制器电连接；所述控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索。

进一步地，所述第一绳索收放装置包括第一支撑轴以及第一导线轮，所述第一支撑轴的一端与所述套环连接，所述第一导线轮设置于所述第一支撑轴，所述第一绳索与所述第一导线轮连接。

进一步地，所述第二绳索收放装置包括第二支撑轴以及第二导线轮，所述第二支撑轴的一端与所述套环连接，所述第二导线轮设置于所述第二支撑轴，所述第二绳索与所述第二导线轮连接。

进一步地，还包括用于刺激家畜皮肤的第一电刺激件以及第二电刺激件，所述第一电刺激件和所述第二电刺激件分别与所述控制器电连接，所述第一电刺激件设置于所述第一支撑轴，所述第二电刺激件设置于所述第二支撑轴。

进一步地，所述牵引组件包括用于固定于家畜鼻孔内的固定轴，所述固定轴的一端设置有第一挡板，另一端设置有第二挡板，所述第一绳索与所述第一挡板连接，所述第二绳索与所述第二挡板连接。

进一步地，所述家畜牵引装置还包括用于采集家畜的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述无线通信单元为蓝牙通信单元

进一步地，所述家畜牵引装置还包括定位装置，所述定位装置与所述无线通信单元电连接。

进一步地，所述定位装置为GPS。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为蜗杆电机。

本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置，通过所述控制器，在接收到控制终端发送的左转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，或者接收到控制终端发送的右转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索的方式，实现了远程控制佩戴所述家畜牵引装置的家畜左转或者右转，有利于畜牧场的管理人员同时对大量家畜进行控制，提升了控制效率，改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的中第一导线轮以及第二导线轮的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的家畜牵引装置的电路框图；

图4为本实用新型第二实施例提供的家畜牵引装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

畜牧场通常都是规模化养殖，通常都养殖有大量的家畜。畜牧场的管理人员通常采用拍打、声音刺激等方式驱赶家畜迁移，但是该驱赶方法不仅效率低下，还难以同时对大量家畜进行有效管理。为了改善上述问题，发明人提出了一种家畜牵引装置。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种家畜牵引装置，包括套环101、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置。套环101用于套在家畜的颈部，起到将本实施例提供的家畜牵引装置固定到家畜身上的作用。第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环101且位置相对，以便于第一绳索收放装置控制家畜向家畜的左边转向，第二绳索收放装置控制家畜向家畜的右边转向。

在控制家畜转动的过程中，通常都是通过控制家畜的头部转向来实现家畜转向。例如，要控制家畜向左转向，则会先控制家畜的头部向左转向，从而使家畜向左转。控制家畜向右转向也是如此。在本实施例中，为了实现控制家畜的头部转向，所述家畜牵引装置还包括牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索210连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索310连接。在使用过程中，该牵引组件佩戴于家畜的头部，以便于第一绳索收放装置收进第一绳索210时，第一绳索210在第一绳索收放装置的作用下向家畜的左边拉动该牵引组件，实现控制家畜的头部向左转向，或者当第二绳索收放装置收进第二绳索310时，第二绳索310在第二绳索收放装置的作用下向家畜的左边拉动该牵引组件，实现控制家畜的头部向左转向。

在实施过程中，作为一种实施方式，所述牵引组件可以包括用于固定于家畜鼻孔内的固定轴410，所述固定轴410的一端设置有第一挡板412，另一端设置有第二挡板413，所述第一绳索210与所述第一挡板412连接，所述第二绳索310与所述第二挡板413连接。例如，当牵引组件包括固定轴410时，可以将固定轴410放置于家畜的鼻中。此外，作为另一种实施方式，所述牵引组件还可以包括辔头，该辔头待在家畜头上时，靠近家畜左边的一侧与第一绳索210连接，靠近家畜右边的一侧与第二绳索310连接。

为了实现远程控制家畜转向，如图3所示，本实施例提供的家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动所述第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动所述第二绳索收放装置的第二电机。无线通信单元、第一电机以及第二电机分别与控制器电连接。相应的，作为一种实施方式，本实施例提供的家畜牵引装置还包括用于控制第一电机的第一电机驱动电路，用于控制第二电机的第二电机驱动电路，所述第一电机通过第一电机驱动电路与控制器电连接，所述第二电机通过第二电机驱动电路与控制电连接。

为了提升控制效率，较佳的，第一电机和所述第二电机均可以为蜗杆电机，较佳的，该蜗杆电机具有自锁功能，以防止电机对动物造成伤害。作为一种实施方式，该无线通信单元可以为蓝牙通信单元或者GSM通信单元。所述控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索210，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索310，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索210，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索310。

第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置包括多种实施方式，例如，作为一种实施方式，第一绳索收放装置可以包括第一支撑轴211以及第一导线轮212，所述第一支撑轴211的一端与所述套环101连接，所述第一导线轮212设置于所述第一支撑轴211，所述第一绳索210与所述第一导线轮212连接。第二绳索收放装置可以包括第二支撑轴311以及第二导线轮312，所述第二支撑轴311的一端与所述套环101连接，所述第二导线轮312设置于所述第二支撑轴311，所述第二绳索310与所述第二导线轮312连接。

当控制器接收到左转向控制指令时，控制第一电机正向转动，同时第一电机带动第一导线轮212正向转动，第一导向轮将第一绳索210收进缠绕到第一导线轮212上，而第一绳索210在第一导线轮212的作用下，向第一导线轮212的方向，即向家畜的左边拉动牵引组件，控制家畜的头部向左偏，从而实现控制家畜左转。当然在这个过程中，控制器会同时控制第二电机反转，放出第二绳索310，以配合第一绳索210向左拉动牵引组件。控制器控制家畜向右转动的原理与左转的原理类似，此处不再赘述。

为了进一步的有效控制家畜左转或者右转，作为优选，本实施例提供的家畜牵引装置还包括用于刺激家畜皮肤的第一电刺激件213以及第二电刺激件313，第一电刺激件213通过第一电刺激件驱动电路与控制器电连接，所述第二电刺激件313通过第二刺激件驱动电路与所述控制器电连接，第一电刺激件213设置于第一支撑轴211，第二电刺激件313设置于第二支撑轴311。

需要说明的是，作为优选，所述左转向控制指令和右转向控制指令均可以携带转动角度。则如果左转向控制指令和右转向控制指令中没有携带转动角度，则控制器按照预设的转动角度控制第一电机和第二电机转动。如果左转向控制指令和右转向控制指令携带转动角度时，所述控制器则可以根据左转向控制指令或右转向控制指令携带转动角度来控制第一电机或者第二电机转动。

需要说明的是，当接收到左转控制指令时，控制器可以控制第一电机以及第一电刺激件同时工作，也可以控制第一电机以及第一电刺激件先后工作。当接收到右转控制指令时，控制器可以控制第二电机以及第二电刺激件同时工作，也可以控制第二电机以及第二电刺激件先后工作。

当控制器控制家畜左转时，同时控制第一电刺激件213放电刺激家畜头部左侧的皮肤，进一步的刺激家畜向左转动。当控制器控制家畜右转时，同时控制第二电刺激件313放电刺激家畜头部右侧的皮肤，进一步的刺激家畜向右转动。

当通过第一电刺激件213和第二电刺激件313进一步的刺激家畜转动的过程中，为了在检测到家畜已经转动的情况下停止电刺激，作为一种优选，本实施例提供的家畜牵引装置还包括角度传感器，该角度传感器用于采集家畜的转动角度，当控制器判断角度传感器采集的左转角度或者右转角度等于或大于预设的转动角度的阈值时，则控制第一电刺激件213或第二电刺激件313停止工作，以及控制第一电机和第二电机停止工作。当然，当如果左转向控制指令和右转向控制指令携带有转动角度时，当控制器判断角度传感器采集的左转角度或者右转角度等于或大于左转向控制指令或右转向控制指令携带转动角度时，则控制第一电刺激件213或第二电刺激件313停止工作，以及控制第一电机和第二电机停止工作。

需要说明的是，为了不伤害到家畜，第一电刺激件213和第二电刺激件313所释放的瞬时脉冲的电量不大于家畜所能承受的最大电量。在本实施例中，作为一种实施方式，第一电刺激件213和第二电刺激件313均可以为电极。

为了在家畜走失后，能够快速的找回家畜，较佳的，所述家畜牵引装置还包括定位装置，所述定位装置与所述无线通信单元电连接。

本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置，通过所述控制器，在接收到控制终端发送的左转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索210，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索310，或者接收到控制终端发送的右转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索210，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索310的方式，实现了远程控制佩戴所述家畜牵引装置的家畜左转或者右转，有利于畜牧场的管理人员同时对大量家畜进行控制，提升了控制效率，改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理的问题。

请参阅图4，本实用新型第二实施例提供的一种家畜牵引装置的控制方法，应用于第一实施例提供的家畜牵引装置；所述控制方法，包括：

步骤S501：当所述无线通信单元接收到控制终端发送的控制指令时，将所述控制指令传递到所述控制器；

步骤S502：当所述控制指令指示向左转向时，所述控制器控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，控制所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索；

步骤S503：当所述控制指令指示向右转向时，所述控制器控制所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索，控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索。

本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置的控制方法，通过所述控制器，在接收到控制终端发送的左转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，或者接收到控制终端发送的右转控制指令后，控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索的方式，实现了远程控制佩戴所述家畜牵引装置的家畜左转或者右转，有利于畜牧场的管理人员同时对大量家畜进行控制，提升了控制效率，改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的家畜牵引装置的控制方法涉及的家畜牵引装置的具体结构，可以参考前述家畜牵引装置的施例中的对应描述，在此不再赘述。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家畜牵引装置，其特征在于，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置，所述第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环且位置相对；所述家畜牵引装置还包括用于佩戴于家畜面部起牵引作用的牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索连接；

所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动所述第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动所述第二绳索收放装置的第二电机，所述无线通信单元、第一电机以及第二电机分别与控制器电连接；所述控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索。

2.根据权利要求1所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述第一绳索收放装置包括第一支撑轴以及第一导线轮，所述第一支撑轴的一端与所述套环连接，所述第一导线轮设置于所述第一支撑轴，所述第一绳索与所述第一导线轮连接。

3.根据权利要求2所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述第二绳索收放装置包括第二支撑轴以及第二导线轮，所述第二支撑轴的一端与所述套环连接，所述第二导线轮设置于所述第二支撑轴，所述第二绳索与所述第二导线轮连接。

4.根据权利要求3所述的家畜牵引装置，其特征在于，还包括用于刺激家畜皮肤的第一电刺激件以及第二电刺激件，所述第一电刺激件和所述第二电刺激件分别与所述控制器电连接，所述第一电刺激件设置于所述第一支撑轴，所述第二电刺激件设置于所述第二支撑轴。

5.根据权利要求1-4任一所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括用于固定于家畜鼻孔内的固定轴，所述固定轴的一端设置有第一挡板，另一端设置有第二挡板，所述第一绳索与所述第一挡板连接，所述第二绳索与所述第二挡板连接。

6.根据权利要求5所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述家畜牵引装置还包括用于采集家畜的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述无线通信单元为蓝牙通信单元。

8.根据权利要求5所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为蜗杆电机。

9.根据权利要求5所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述家畜牵引装置还包括定位装置，所述定位装置与所述无线通信单元电连接。

10.根据权利要求9所述的家畜牵引装置，其特征在于，所述定位装置为GPS。