CN205346340U - 一种书帖自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；传送带为水平放置；翻转器设置于传送带的输出端；固定架沿传送方向设置有导轨，导轨的一端设置于翻转器的上方，另一端设置于货盘的上方；机械手通过导轨与固定架滑动连接；翻转器沿传送方向依次设置夹板和挡板，且翻转器的下侧设置有挡杆；翻转器能够由竖直状态翻转为水平状态；机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且垂直驱动机构的下端设置有夹子。所述书帖自动码放装置能够代替人工，实现书帖的自动码放，也即将已打捆完成的处于竖直状态的书帖变成水平放置，且整齐地码放于放置书帖的货盘中，大大提高了书帖码放的效率和准确性。

Description

一种书帖自动码放装置

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别是指一种书帖自动码放装置。

背景技术

目前国内各大书刊印刷厂的书刊生产线，在印刷生产的过程中，由于生产流程的限制，必须将每帖印页分别码垛、分摞，然后通过人工打包后再送到装订生产线上，进行配页装订成书。在这个过程中，根据各种书帖数量的不同，码垛的数量也不同，而当整本书印刷结束后，需要人工将众多的页垛进行放气、打捆处理，以便进入下一工序，即装订生产线。这样，不仅费时费力，而且工作效率不高。

虽然目前国外已经有类似的自动化生产线，但是，其转运存储的过程还是依靠人工驾驶叉车完成。而且，这些全自动化的设备与国内现有的设备，由于工作流程、生产工艺的不同，根本无法直接使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种书帖自动码放装置，使得生产线上出来的书帖能够实现自动高效的码放。

基于上述目的本实用新型提供的书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；所述传送带为水平放置；所述翻转器设置于所述传送带的输出端，所述翻转器能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态；所述固定架上设置有导轨，所述导轨的一端设置于所述翻转器的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手通过所述导轨与所述固定架滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且所述垂直驱动机构的下端设置有用于夹住书帖的夹子。

优选的，所述书帖自动码放装置还包括码垛装置和打捆装置；所述码垛装置和所述打捆装置沿书帖的传送方向依次设置于所述传送带上；所述码垛装置用于将书帖依次叠放在一起，并在书帖的上下端设置有盖板；所述打捆装置用于将码好的书帖通过绳子或绑带捆住。

进一步，所述传送带为滚轴式传送带。

优选的，所述传送带的输出端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述翻转器连接，用于当检测到书帖传送到位时启动所述翻转器。

进一步，所述固定架为衍架式结构，且所述导轨沿书帖的传送方向设置。

进一步，所述翻转器沿书帖传送方向的两侧依次设置有活动的夹板和固定的挡板，且所述翻转器的下侧设置有挡杆。

进一步，所述夹子沿书帖横向放置的位置对称设置。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的书帖自动码放装置能够代替人工，实现书帖的自动码放，也即将已打捆完成的处于竖直放置的书帖转为水平放置，且整齐地码放于用于放置书帖的货盘中，大大提高了书帖码放的效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的书帖自动码放装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

参照图1所示，为本实用新型提供的书帖自动码放装置的实施例的结构示意图。所述书帖自动码放装置应用于书刊的生产过程中，在书刊的生产过程中，印刷完成的书帖在装订之前，需要进行码垛、打捆，并在货盘中码放整齐后才能运送到装订生产线上。本发明利用自动化的机械设备代替人工的码放操作，实现书帖的高效码放。所述书帖自动码放装置包括：传送带1、翻转器2、机械手3和固定架4。

所述书帖自动码放装置通过所述传送带1与印刷装置的输出端连接，或者所述传送带1直接为书刊印刷装置中的传送带。使用时，通常将所述传送带1水平放置，且使得所述传送带1沿传送方向的输出端设置于所述固定架4的一侧。所述翻转器2垂直设置于所述传送带1的输出端，所述翻转器2与所述传送带1相互对齐，使得所述传送带1上的书帖能够移动到所述翻转器2上，且所述翻转器2能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态。所述固定架4上设置有导轨41，所述导轨41的一端设置于所述翻转器2的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手3通过所述导轨41与所述固定架4滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构31，且所述垂直驱动机构31的下端设置有用于夹住书帖的夹子32；所述水平驱动机构能够驱动所述机械手沿所述导轨41滑动，所述垂直驱动机构31能够驱动所述夹子32上下运动。

由上述实施例可知，所述书帖自动码放装置通过所述翻转器2将书帖由竖直状态变为水平放置，又通过所述机械手3将书帖依次运输到货盘中，使得书帖的码放由人工搬运变为自动化机械操作，不仅大大提高了书帖码放的效率和准确性，而且提高了生产线上的安全性，为实现书刊生产管理的智能化提供的良好的基础。

在另一个实施例中，在所述翻转器2沿书帖传送方向的两侧，依次设置有活动的夹板22和固定的挡板21，当书帖传送到所述翻转器2上时，所述夹板22能够向内转动，与所述挡板21一起将书帖的两侧固定住。同时，在所述翻转器2的下侧设置有挡杆；所述翻转器能够由竖直状态翻转为水平状态。

打捆完成的书帖从所述传送带1逐渐传送到所述翻转器2上，然后所述翻转器2上的所述夹板22将书帖固定，并且所述翻转器2由竖直状态翻转为水平状态，也即使得书帖也翻转为水平放置。随后，所述机械手3用所述夹子32夹住书帖，并通过水平驱动机构和垂直驱动机构31将书帖运送到导轨另一侧的货盘中，实现书帖的自动码放。这样，使得书帖在翻转的过程中能够保持稳定，也即提高了所述书帖自动码放装置的可靠性。

作为另一个较佳地实施例，所述固定架4为衍架式结构，且所述导轨41沿所述传送带1的传送方向设置，所述导轨41的一端设置于所述翻转器2的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方。所述机械手3通过所述导轨41与所述固定架4滑动连接。所述夹子32沿书帖横向放置的位置对称设置，且两个所述夹子32能够向内夹紧，通过书帖的两端将书帖固定住。这样书帖可以直接沿输送方向依次码放，且所述固定架4为衍架式结构能够减少对其余装置的干扰。

在本实用新型优选的实施例中，所述书帖自动码放装置还包括码垛装置7和打捆装置6；所述码垛装置7和所述打捆装置6沿书帖的传送方向依次设置于所述传送带1上。所述码垛装置7通过在所述书帖的上下两侧设置有压紧固定的盖板，用于将书帖依次叠放在一起，且通过盖板使得书帖的两端压实。所述打捆装置6用于将码垛完成的书帖通过绳子或绑带捆住，保证书帖在运输和装订的过程中不会散开。这样，通过将所述码垛装置7和所述打捆装置6依次设置于所述传送带1上，能够实现书帖的码垛、打捆和码放操作实现流水线式的操作流程，且将码垛、打捆和码放操作设置于同一传送带上，能够保证操作的连续和可靠，最终进一步提高了所述书帖自动码放装置的效率和稳定性。

更进一步地实施例，所述传送带1为滚轴式传送带。也即，所述传送带1由多组并列放置的滚轴组成，通过滚轴的滚动实现书帖的传输。这样，一方面，所述滚轴式传送带具有更好的传输稳定性，另一方面，所述滚轴式传送带的滚轴之间具有间隙，有利于所述码垛装置7、所述打捆装置6和所述翻转器2的设置。例如：所述码垛装置7可以通过滚轴间隙在书帖的下端面设置有盖板。又如：所述翻转器2下端的挡杆能够设置于滚轴间隙中，而不会产生干涉。

在本发明另一个较佳的实施例中，所述传送带1的输出端设置有到位传感器(图中未显示)，所述到位传感器与所述翻转器2连接，当所述到位传感器检测到书帖已经传输到位时，启动所述翻转器2，使得书帖由竖直放置转变为水平放置。这样，能够使得所述翻转器2准确实现书帖的翻转，提高了所述书帖自动码放装置的稳定性和可靠性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种书帖自动码放装置，其特征在于，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；所述传送带为水平放置；所述翻转器设置于所述传送带的输出端，所述翻转器能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态；所述固定架上设置有导轨，所述导轨的一端设置于所述翻转器的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手通过所述导轨与所述固定架滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且所述垂直驱动机构的下端设置有用于夹住书帖的夹子。

2.根据权利要求1所述的书帖自动码放装置，其特征在于，还包括码垛装置和打捆装置；所述码垛装置和所述打捆装置沿书帖的传送方向依次设置于所述传送带上；所述码垛装置用于将书帖依次叠放在一起，并在书帖的上下端设置有盖板；所述打捆装置用于将码好的书帖通过绳子或绑带捆住。

3.根据权利要求2所述的书帖自动码放装置，其特征在于，所述传送带为滚轴式传送带。

4.根据权利要求1所述的书帖自动码放装置，其特征在于，所述传送带的输出端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述翻转器连接，用于当检测到书帖传送到位时启动所述翻转器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的书帖自动码放装置，其特征在于，所述固定架为衍架式结构，且所述导轨沿书帖的传送方向设置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的书帖自动码放装置，其特征在于，所述翻转器沿书帖传送方向的两侧依次设置有活动的夹板和固定的挡板，且所述翻转器的下侧设置有挡杆。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的书帖自动码放装置，其特征在于，所述夹子沿书帖横向放置的位置对称设置。