CN205345020U - 一种转向机构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向机构及汽车，该转向机构包括：第一齿条和第二齿条，第一齿条可移动地穿设于第二齿条内；其中，第一齿条上设置有限位结构，第二齿条包括卡固于限位结构内的第一位置，以及脱离于限位结构的第二位置。本实用新型通过采用断开式齿条相组合的方式，实现左右转向车轮的相对独立运动，通过第一齿条和第二齿条的相对移动，调整左右车轮的转角；且通过限位结构卡死结构实现传统的机械连杆关系，从而驱动左右轮转向。

Description

一种转向机构及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车设计领域，尤其涉及一种转向机构及汽车。

背景技术

现有技术中的齿轮齿条转向器，其齿条是整体式的，在转向时，由转向梯形连杆机构决定的内外轮转角关系是固定不可调整的，并且内外轮转角关系并不能完全符合理想的转角关系，也不能充分顾及轮胎的侧偏变形等影响因素。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转向机构及汽车，解决了现有技术中转向机构的转向角固定不可调整的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种转向机构，包括：第一齿条和第二齿条，第一齿条可移动地穿设于第二齿条内；其中，第一齿条上设置有限位结构，第二齿条包括卡固于限位结构内的第一位置，以及脱离于限位结构的第二位置。

可选地，第一齿条的一端设置有外花键，第二齿条的一端设置有内花键，外花键与内花键相配合将第一齿条和第二齿条连接。

可选地，第一齿条的外花键上设置有两组限位孔，第二齿条的内花键上设置有一组限位销；限位销具有卡固于两组限位孔中的任一组限位孔的第一位置，以及脱离于两组限位孔的第二位置。

可选地，第二齿条设置有一锁销固定套，限位销固定于锁销固定套内，其中，限位销底部还设置有一弹簧，弹簧与锁销固定套连接。

依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的转向机构。

本实用新型的实施例的有益效果是：

通过断开式的第一齿条和第二齿条相组合的方式，在自动驱动装置正常工作时，可对汽车左右轮分别进行控制转向，并通过第一齿条和第二齿条之间的相对移动调整转向角度；此外，通过在第一齿条上设置限位结构，可在自动驱动装置失效时，实现第一齿条和第二齿条的锁死固定，形成传统的机械连杆关系，驱动左右轮的转向。

附图说明

图1表示本实用新型的转向机构的结构示意图一；

图2表示本实用新型的转向机构的结构示意图二；

图3表示本实用新型的第一齿条与第二齿条的配合示意图。

其中图中：1、第一齿条，2、第二齿条；

11、限位孔，21、限位销，22、锁销固定套，23、弹簧。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种转向机构，具体包括：第一齿条1和第二齿条2，第一齿条1可移动地穿设于第二齿条2内，即第一齿条1和第二齿条2可发生相对移动，穿设处的重叠部分距离可变。其中，在第一齿条1上设置有限位结构，第二齿条2包括卡固于该限位结构内的第一位置，即第一齿条1和第二齿条2的位置锁死，不可相对移动，构成传统的机械连杆关系；以及，第二齿条2脱离于该限位结构的第二位置，即第一齿条1和第二齿条2可发生相对移动，实现左右车轮转角的调整，并在驱动装置的作用下可分别对汽车左右轮进行转向作用。

具体地，第一齿条1和第二齿条2可通过套设、花键配合等连接方式组合，以花键配合为例，第一齿条1的一端设置有外花键，第二齿条2的一端设置有内花键，外花键与内花键相配合将第一齿条1和第二齿条2连接在一起。其中，第一齿条1设置有齿结构的一端为自由端，未设置齿结构的一端为外花键端，第二齿条2设置有齿结构的一端为自由端，未设置齿结构的一端与内花键端。第一齿条1和第二齿条2分别与一转向齿轮相配合，在齿轮齿条配合的作用下实现左右轮的转向。

进一步地，如图3所示，第一齿条1的外花键上设置有两组限位孔11，第二齿条2的内花键上设置有一组限位销21。其中，限位销21与限位孔11有两种位置关系，一是限位销21位于两组限位孔11之间，即限位销21脱离于两组限位孔11，在这种情况下，驱动调整装置可调整第一齿条1与第二齿条2之间的相对位置关系，以调整转向角度。二是限位销21卡固于两组限位孔11中的任一组中，这种情况是在驱动调整装置失控时，第一齿条1与第二齿条2的相对移动不受控制，为防止第一齿条1与第二齿条2脱离或转向角度严重偏离正常范围的情况，限位销21移动至限位孔11的位置处时，自动卡固于限位孔11中，实现第一齿条1和第二齿条2之间的位置锁定，形成传统的梯形连杆关系。

具体地，第二齿条2设置有一锁销固定套22，限位销21固定于锁销固定套22内，其中，限位销21底部还连接有一弹簧23，该弹簧23与锁销固定套22连接，即弹簧23位于限位销21与锁销固定套22之间，当限位销21位于两组限位孔11之间时，弹簧23压缩，第一齿条1与第二齿条2之间可发生相对移动，当限位销21移动至任一组限位孔11的位置处时，在弹簧23的回复力的作用下将限位销21卡入限位孔11内，实现第一齿条1和第二齿条2之间的位置锁定。当控制调整机构恢复正常工作时，只需对弹簧23施加一吸引力，使其压缩，即可实现限位销21与限位孔11之间的脱离，恢复第一齿条1和第二齿条2之间的相对移动性能。

依据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的转向机构，该汽车通过断开式的第一齿条和第二齿条相组合的方式，在自动驱动装置正常工作时，可对汽车左右轮分别进行控制转向，并通过第一齿条和第二齿条之间的相对移动调整转向角度；此外，通过在第一齿条上设置限位结构，可在自动驱动装置失效时，实现第一齿条和第二齿条的锁死固定，形成传统的机械连杆关系，驱动左右轮的转向。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种转向机构，其特征在于，包括：第一齿条(1)和第二齿条(2)，所述第一齿条(1)可移动地穿设于所述第二齿条(2)内；其中，所述第一齿条(1)上设置有限位结构，所述第二齿条(2)包括卡固于所述限位结构内的第一位置，以及脱离于所述限位结构的第二位置。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一齿条(1)的一端设置有外花键，所述第二齿条(2)的一端设置有内花键，外花键与内花键相配合将所述第一齿条(1)和所述第二齿条(2)连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第一齿条(1)的外花键上设置有两组限位孔(11)，所述第二齿条(2)的内花键上设置有一组限位销(21)；所述限位销(21)具有卡固于所述两组限位孔(11)中的任一组限位孔(11)的第一位置，以及脱离于所述两组限位孔(11)的第二位置。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述第二齿条(2)设置有一锁销固定套(22)，所述限位销(21)固定于所述锁销固定套(22)内，其中，所述限位销(21)底部还设置有一弹簧(23)，所述弹簧(23)与所述锁销固定套(22)连接。

5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的转向机构。