CN205336027U - 一体化永磁直流电动机 - Google Patents

Abstract

一体化永磁直流电动机，包括永磁直流电动机和制动器，制动器包括相互配合的轭体和摩擦盘，轭体为盘形件，其中间为带有两个阶梯的通孔，通孔最小半径一侧有围绕所述轭体中心设置的环形凹槽，环形凹槽中设有宽度与环形凹槽一致的弧形凹槽，弧形凹槽中设有圆形孔；轭体外表面从阶梯通孔的最小半径一侧至最大半径一侧设有两个环形阶梯；摩擦盘为盆形件，其开口一侧中间设有圆柱形结构，圆柱形结构设有沿其中心轴向的螺纹通孔，其盆底一侧连接摩擦片，盆侧设有指向所述摩擦盘中心的安装孔，圆柱形结构上设有与所述安装孔中心轴一致的销孔，销孔贯穿圆柱形结构两侧壁。本实用新型提供的一体化永磁直流电动机质量好、重量轻、占地少。

Description

一体化永磁直流电动机

技术领域

本实用新型涉及电动机领域，具体涉及一体化永磁直流电动机。

背景技术

永磁直流电动机和制动器是特种车辆控制系统的自动控制执行部件，永磁直流电动机主要用于驱动机械机构旋转、往返运动。根据特种车辆控制系统的使用特性，各部件的运动的连贯性及可靠性由电机、制动器及相关的机械连接结构协调完成。目前，特种车辆中的永磁直流电动机与制动器独立设计，由总装单位进行组装。由于永磁直流电动机与制动器通过轴套联接，同轴度低，容易导致产品运转失效甚至卡死。而且这种结构占据了车辆内部的很多安装空间，无法满足车辆轻量化和小型化的要求。

实用新型内容

为克服现有技术中永磁直流电动机的不足，本实用新型提供一种质量良好、重量轻、占地少的一体化永磁直流电动机。具体方案如下：

一体化永磁直流电动机，包括永磁直流电动机和制动器，所述制动器包括轭体和摩擦盘，

所述轭体为盘形件，其中间为带有两个阶梯的通孔，所述通孔最小半径一侧有围绕所述轭体中心设置的环形凹槽，所述环形凹槽中设有宽度与环形凹槽一致的弧形凹槽，所述弧形凹槽中设有圆形孔；所述轭体外表面从阶梯通孔的最小半径一侧至最大半径一侧设有两个环形阶梯，分别为第一环形阶梯和第二环形阶梯，阶梯通孔半径最大一侧的外表面也为第二阶梯，即所述第二阶梯两侧均为第一阶梯，所述第二阶梯上设有周向均布的四个圆孔；

所述摩擦盘为盆形件，其开口一侧中间设有圆柱形结构，所述圆柱形结构设有沿其中心轴向的螺纹通孔，其盆底一侧连接摩擦片，盆侧设有指向所述摩擦盘中心的安装孔，所述圆柱形结构上设有与所述安装孔中心轴一致的销孔，所述销孔贯穿圆柱形结构两侧壁；

所述轭体带最大直径阶梯通孔一端连接所述永磁直流电动机的定子，另一端通过所述制动器的转轴连接所述摩擦盘的所述螺纹通孔，所述摩擦盘设有摩擦片的一侧连接所述制动器的衔铁。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述摩擦片为圆环形，其通过螺栓连接于所述摩擦盘。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述永磁直流电动机的电机轴承和所述制动器的制动器轴承均为深沟球轴承。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述衔铁的材质为软铁。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果；

1、取消永磁直流电动机的端盖，由制动器的轭体替代，即轭体不仅承担原有的功能，还承担了端盖的轴向固定轴承、密封保护的作用，起了双重作用；取消联轴器，由制动器的摩擦盘承担，即摩擦盘不仅起安装固定摩擦片作用，也承担了连接永磁直流电动机的输出轴和制动器的转轴的作用。摩擦盘与制动器的转轴通过销轴联接为一体式的结构，另一端与永磁直流电动机的输出轴保持机械连接，承担联轴器的功能，传递功率和转矩，该设计节约了空间成本，提高了永磁直流电动机和制动器的同轴度，传递转矩更加有效可靠，质量更好；

2、原永磁直流电动机与制动器联各有2个轴承，将轭体内部的轴承作为共用轴承，减少了1个轴承，因此一体化永磁直流电动机可由3个轴承承担支撑和传递运动的作用，精简了结果，使占地面积变少，可更好地满足特种车辆越来越小型化的需求。

3、取消了一个端盖，减少了一个轴承，将永磁直流电动机和制动器分开的结果集成化设计，使体积变小的同时减轻了重量，符合特种车辆轻量化的设计趋势。

4、在结构上集成永磁直流电动机和制动器的主要零部件，从而形成一个有机的整体，简化了联轴器、端盖等零部件结构，简化了系统单位的选型工作，简化了系统单位装配工作，提高了装配效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是一体化永磁直流电动机的结构示意图；

图2是图1中一体化永磁直流电动机的轭体的主视图；

图3是图2中轭体的左视图；

图4是图1中一体化永磁直流电动机的摩擦盘的主视图；

图5是图1中一体化永磁直流电动机的转轴的主视图；

图6是图4中的摩擦盘和图5中的转轴配合状态的示意图；

图7是图1中一体化永磁直流电动机的电路图；

图中：

1、永磁直流电动机，11、电机端盖，12、定子，13、转子，14、电刷，15、电机轴承；

2、制动器，21、转轴，22、轭体，23、摩擦盘，24、衔铁，25、制动器端盖，26、制动器轴承，27、销轴。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一体化永磁直流电动机，包括永磁直流电动机1和制动器2，所述制动器2包括轭体22和摩擦盘23。

请参阅图2和图3，所述轭体22为盘形件，其中间为带有两个阶梯的通孔，所述通孔最小半径一侧有围绕所述轭体22中心设置的环形凹槽，所述环形凹槽中设有宽度与环形凹槽一致的弧形凹槽，所述弧形凹槽中设有圆形孔；所述弧形凹槽为加工后的工艺槽，即刀具留下的加工槽；所述圆形孔为采取配钻加工的通孔，其在后续配装工序中使用；所述轭体22外表面从阶梯通孔的最小半径一侧至最大半径一侧设有两个环形阶梯，分别为第一环形阶梯和第二环形阶梯，阶梯通孔半径最大一侧的外表面也为第二阶梯，即所述第二阶梯两侧均为第一阶梯，所述第二阶梯上设有周向均布的四个圆孔。

请参阅图,4，所述摩擦盘23为盆形件，其开口一侧中间设有圆柱形结构，所述圆柱形结构设有沿其中心轴向的螺纹通孔，其盆底一侧连接摩擦片，盆侧设有指向所述摩擦盘23中心的安装孔，所述圆柱形结构上设有与所述安装孔中心轴一致的销孔，所述销孔贯穿圆柱形结构两侧壁。

请参阅图1、图2和图6，所述轭体22带最大直径阶梯通孔一端连接所述永磁直流电动机1的定子12，另一端通过所述制动器2的转轴21连接所述摩擦盘23的所述螺纹通孔，所述摩擦盘23设有摩擦片的一侧连接所述制动器2的衔铁24。

请参阅图1，所述一体化永磁直流电动机包括永磁直流电动机1与制动器2。所述永磁直流电动机1包括电机端盖11、定子12、转子13、电刷14和电机轴承15，所述制动器2包括转轴21、轭体22、摩擦盘23、衔铁24、制动器端盖25、制动器轴承26和销轴27。改进前的永磁直流电动机与制动器之间的连接件为联轴器，联轴器一端与永磁直流电动机的输出轴相连，另一端与制动器的转轴连接。

在结构上，所述一体化永磁直流电动机与独立的永磁直流电动机和制动器联接方式的相比进行了如下改进：

1、请参阅图2和图3，取消永磁直流电动机1一端的电机端盖11，由制动器的所述轭体22替代，即所述轭体22不仅承担原有的功能，还承担了所述电机端盖11的轴向固定所述电机轴承15、密封保护的作用，起了双重作用；

2、请参阅图4～图6，取消联轴器，由所述制动器2的所述摩擦盘23承担，即所述摩擦盘23不仅起安装固定摩擦片作用，也承担了连接所述永磁直流电动机1的输出轴和所述制动器2的所述转轴21的作用。所述摩擦盘23与所述制动器2的所述转轴21通过所述销轴27联接为一体式的结构，另一端与所述永磁直流电动机1的输出轴保持机械连接，承担联轴器的功能，传递功率和转矩，该设计节约了空间成本，提高了所述永磁直流电动机1和所述制动器2的同轴度，传递转矩更加有效可靠；

3、原永磁直流电动机与制动器联各有2个轴承，改进后将所述轭体22内部的所述电机轴承15作为共用轴承，减少1个轴承，因此所述一体化永磁直流电动机可由3个轴承起承担支撑和传递运动的作用。

所述一体化永磁直流电动机为短时工作制，所述永磁直流电动机1与所述制动器2由不同的电源控制动作，电源先给所述永磁直流电动机1供电，电机以某一转速拖动负载旋转，一段时间后，关断所述永磁直流电动机1的电源，由于惯性作用，所述永磁直流电动机1仍在旋转，同时电源给所述制动器2供电，所述永磁直流电动机1快速停转，关断所述制动器2电源。

请参阅图7，所述一体化永磁直流电动机为24V的低压电器，对所述永磁直流电动机1与所述制动器2分别供电,保留了永磁直流电动机与所述制动器2各自的功能。假定所述永磁直流电动机1的引出线为“a”和“b”,所述制动器2的引出线为“c”和“d”，其工作原理为：

通电前，由于所述制动器2的摩擦力的作用，所述永磁直流电动机1处于制动状态，先给“c”和“d”引出线供电，所述制动器2上电，制动解脱，再给“a”和“b”引出线供电，所述永磁直流电动机1上电，所述永磁直流电动机1以某一速度带动负载旋转，1分钟后，先关断“a”和“b”引出线电源，所述永磁直流电动机1断电，由于惯性作用所述永磁直流电动机1继续旋转，再关断“c”和“d”引出线电源，所述制动器2断电，由于制动作用电机瞬时停止转动，完成一个工作循环。

优选地，所述摩擦片为圆环形，其通过螺栓连接于所述摩擦盘23。

优选地，所述永磁直流电动机1的电机轴承15和所述制动器2的制动器轴承26均为深沟球轴承。

优选地，所述衔铁24的材质为软铁。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一体化永磁直流电动机，包括永磁直流电动机(1)和制动器(2)，所述制动器(2)包括轭体(22)和摩擦盘(23)，其特征在于，

所述轭体(22)为盘形件，其中间为带有两个阶梯的通孔，所述通孔最小半径一侧有围绕所述轭体(22)中心设置的环形凹槽，所述环形凹槽中设有宽度与环形凹槽一致的弧形凹槽，所述弧形凹槽中设有圆形孔；所述轭体(22)外表面从阶梯通孔的最小半径一侧至最大半径一侧设有两个环形阶梯，分别为第一环形阶梯和第二环形阶梯，阶梯通孔半径最大一侧的外表面也为第二阶梯，即所述第二阶梯两侧均为第一阶梯，所述第二阶梯上设有周向均布的四个圆孔；

所述摩擦盘(23)为盆形件，其开口一侧中间设有圆柱形结构，所述圆柱形结构设有沿其中心轴向的螺纹通孔，其盆底一侧连接摩擦片，盆侧设有指向所述摩擦盘(23)中心的安装孔，所述圆柱形结构上设有与所述安装孔中心轴一致的销孔，所述销孔贯穿圆柱形结构两侧壁；

所述轭体(22)带最大直径阶梯通孔一端连接所述永磁直流电动机(1)的定子(12)，另一端通过所述制动器(2)的转轴(21)连接所述摩擦盘(23)的所述螺纹通孔，所述摩擦盘(23)设有摩擦片的一侧连接所述制动器(2)的衔铁(24)。

2.根据权利要求1所述的一体化永磁直流电动机，其特征在于，所述摩擦片为圆环形，其通过螺栓连接于所述摩擦盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一体化永磁直流电动机，其特征在于，所述永磁直流电动机(1)的电机轴承(15)和所述制动器(2)的制动器轴承(26)均为深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的一体化永磁直流电动机，其特征在于，所述衔铁(24)的材质为软铁。