CN205326790U - 新型轮电机外壳结构及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型轮电机外壳结构及机器人，为解决现有技术中存在的使用螺丝或其他部件将轮电机直接固定在机器人上导致轮电机的拆装与维修不便的问题而发明。所述新型轮电机外壳结构，包括：轮电机卡槽；所述轮电机卡槽装设在机器人底盘上，其上设置有侧开口和上开口，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽内，与所述轮电机连接的轮体位于所述侧开口上；封盖板，所述封盖板固定装设在所述上开口上。所述新型轮电机外壳结构用于装设轮电机和轮体，所述机器人用于人们的日常生活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型轮电机外壳结构及机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，以往以人为主的模式已满足不了人们的需求。在这样的背景下，能够自主工作的机器人应运而生。该机器人是一个集成环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定时、流动自助工作。
轮电机作为驱动机器人轮体的动力源，其一般都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，如此设置，在拆装机器人，或者在对轮电机进行拆卸维护时，操作者需借助很多外部工具，逐个去操作螺丝或其他固定部件，费时费力，给操作者带来很多不方便，并且，螺丝和其他固定部件在多次拆卸之后，会有所松动，需要更换螺丝或其他固定部件，维修成本高，且会对机器人的主体部分造成损伤。
综上所述，现有技术中存在如下技术缺陷：由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型轮电机外壳结构，以解决现有技术中存在的使用螺丝或其他部件将轮电机直接固定在机器人上导致轮电机的拆装与维修不便的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
一种新型轮电机外壳结构，包括：
轮电机卡槽；所述轮电机卡槽装设在机器人底盘上，其上设置有侧开口和上开口，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽内，与所述轮电机连接的轮体位于所述侧开口上；
封盖板，所述封盖板固定装设在所述上开口上。
基于上述新型轮电机外壳结构，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板相互匹配并实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽的两侧设有塑料板，所述封盖板的两侧与所述塑料板匹配。
基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，并使所述轮电机卡槽与所述封盖板的连接更加稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板上开设有螺丝孔，所述轮电机卡槽与所述封盖板通过螺丝固定连接。
基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为减轻机器人的总体重量，使机器人的运行更加灵活，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板上开设有方形通孔，以去除多余的材料，达到减轻总重量的目的。
基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为增加轮电机放置于轮电机卡槽中的摩擦力，以保证其位置稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽的底部两侧设置有连续的凹槽，所述凹槽与轮电机的底部匹配。
基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，将轮电机安装于所述轮电机卡槽中后，为加强所述封盖板的加固作用，以保证轮电机在轮电机卡槽中的稳固性，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述封盖板位于所述上开口上靠近所述侧开口的区域。
基于上述新型轮电机外壳结构，进一步地，为便于所述轮电机与机器人的其他线路连接，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机上开设有用于贯穿电线体的通孔。
基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述轮电机卡槽为注塑件。
基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述封盖板为注塑件。
本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，将其装设在机器人的底盘上，再将轮电机装入该新型轮电机外壳结构的内部，所述轮电机与轮体连接，装设时，使轮体位于轮电机卡槽的侧开口上，最后将封盖板固定装设在轮电机卡槽的上开口上，如此，对轮电机进行拆卸维修时，只需打开封盖板，取出轮电机，对其进行维修，该新型轮电机外壳结构简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性，机器人在运作时，由于封盖板的压制作用，可使轮电机安全可靠地安装在轮电机卡槽内，以保证机器人有条不紊地正常运作。
现有技术中，由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。相比于现有技术，本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性。
本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的使用螺丝或其他部件将轮电机直接固定在机器人上导致机器人轮电机的拆装与维修不便的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
一种机器人，包括轮电机及轮体，所述轮电机与所述轮体连接，所述机器人的底盘上装设有如上所述的新型轮电机外壳结构，所述轮电机装设在所述新型轮电机外壳结构的内部，所述轮体位于所述新型轮电机外壳结构的所述侧开口上。
本实用新型提供的机器人，其底盘上装设有新型轮电机外壳结构，轮电机位于该新型轮电机外壳结构的内部，轮电机与轮体连接，轮体位于轮电机卡槽的侧开口上，封盖板固定装设在轮电机卡槽的上开口上，如此，对轮电机进行拆卸维修时，只需打开封盖板，取出轮电机，对其进行维修，该新型轮电机外壳结构简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性，机器人在运作时，由于封盖板的压制作用，可使轮电机安全可靠地安装在轮电机卡槽内，以保证机器人有条不紊地正常运作。
现有技术中，由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。相比于现有技术，本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽内装设有轮电机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽与封盖板匹配连接的结构示意图。
附图标记：
1-轮电机卡槽；11-侧开口；
12-上开口；13-凹槽；
14-塑料板；141-螺丝孔；
142-方形通孔；2-封盖板；
3-轮体；4-轮电机；
41-通孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽内装设有轮电机的的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的新型轮电机外壳结构的轮电机卡槽与封盖板匹配连接的结构示意图；参照图1和图2所示，所述新型轮电机外壳结构，包括轮电机卡槽1，所述轮电机卡槽1装设在机器人底盘上，其上设置有侧开口11和上开口12，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽1内，与所述轮电机连接的轮体3位于所述侧开口11上；还包括封盖板2，所述封盖板2固定装设在所述上开口12上。
本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，将其装设在机器人的底盘上，再将轮电机装入该新型轮电机外壳结构的内部，所述轮电机与轮体连接，装设时，使轮体位于轮电机卡槽的侧开口上，最后将封盖板固定装设在轮电机卡槽的上开口上，如此，对轮电机进行拆卸维修时，只需打开封盖板，取出轮电机，对其进行维修，该新型轮电机外壳结构简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性，机器人在运作时，由于封盖板的压制作用，可使轮电机安全可靠地安装在轮电机卡槽内，以保证机器人有条不紊地正常运作。
现有技术中，由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。相比于现有技术，本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图1和图2所示，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板相互匹配并实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽1的两侧设有塑料板14，所述封盖板2的两侧与所述塑料板14匹配。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图1和图2所示，进一步地，为使所述轮电机卡槽与所述封盖板实现固定连接，以实现本实用新型实施例的目的，并使所述轮电机卡槽与所述封盖板的连接更加稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板14上开设有螺丝孔141，所述轮电机卡槽1与所述封盖板2通过螺丝固定连接。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图1和图2所示，进一步地，为减轻机器人的总体重量，使机器人的运行更加灵活，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述塑料板14上开设有方形通孔142，以去除多余的材料，达到减轻总重量的目的。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图1所示，进一步地，为增加轮电机放置于轮电机卡槽中的摩擦力，以保证其位置稳固，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机卡槽1的底部两侧设置有连续的凹槽13，所述凹槽13与轮电机的底部匹配。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图3所示，进一步地，将轮电机安装于所述轮电机卡槽中后，为加强所述封盖板的加固作用，以保证轮电机在轮电机卡槽中的稳固性，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述封盖板2位于所述上开口12上靠近所述侧开口11的区域，如此，更加有效地防止轮电机滑出卡槽。
基于上述新型轮电机外壳结构，继续参照图2和图3所示，进一步地，为便于所述轮电机与机器人的其他线路连接，本实用新型实施例采用的技术手段为：设置所述轮电机4上开设有用于贯穿电线体的通孔41。
基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述轮电机卡槽为注塑件。
基于上述新型轮电机外壳结构，优选地，所述封盖板为注塑件。
本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，所述机器人，包括轮电机及轮体，所述轮电机与所述轮体连接，所述机器人的底盘上装设有如上所述的新型轮电机外壳结构，所述轮电机装设在所述新型轮电机外壳结构的内部，所述轮体位于所述新型轮电机外壳结构的所述侧开口上。
本实用新型提供的机器人，其底盘上装设有新型轮电机外壳结构，轮电机位于该新型轮电机外壳结构的内部，轮电机与轮体连接，轮体位于轮电机卡槽的侧开口上，封盖板固定装设在轮电机卡槽的上开口上，如此，对轮电机进行拆卸维修时，只需打开封盖板，取出轮电机，对其进行维修，该新型轮电机外壳结构简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性，机器人在运作时，由于封盖板的压制作用，可使轮电机安全可靠地安装在轮电机卡槽内，以保证机器人有条不紊地正常运作。
现有技术中，由于机器人轮电机都是通过螺丝或其他部件直接固定在机器人的底盘上面，导致轮电机的拆装与维修的不便。相比于现有技术，本实用新型提供的新型轮电机外壳结构，简单实用，便于拆卸，为使用者的维修过程带来较大的便捷性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种新型轮电机外壳结构，其特征在于，包括：
轮电机卡槽；所述轮电机卡槽装设在机器人底盘上，其上设置有侧开口和上开口，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽内，与所述轮电机连接的轮体位于所述侧开口上；
封盖板，所述封盖板固定装设在所述上开口上。
2.根据权利要求1所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述轮电机卡槽的两侧设有塑料板，所述封盖板的两侧与所述塑料板匹配。
3.根据权利要求2所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述塑料板上开设有螺丝孔，所述轮电机卡槽与所述封盖板通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求3所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述塑料板上开设有方形通孔。
5.根据权利要求4所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述轮电机卡槽的底部两侧设置有连续的凹槽，所述凹槽与轮电机的底部匹配。
6.根据权利要求5所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述封盖板位于所述上开口上靠近所述侧开口的区域。
7.根据权利要求6所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述轮电机上开设有用于贯穿电线体的通孔。
8.根据权利要求7所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述轮电机卡槽为注塑件。
9.根据权利要求8所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于，所述封盖板为注塑件。
10.一种机器人，包括轮电机及轮体，所述轮电机与所述轮体连接，其特征在于，所述机器人的底盘上装设有如权利要求1-9任一项所述的新型轮电机外壳结构，所述轮电机装设在所述新型轮电机外壳结构的内部，所述轮体位于所述新型轮电机外壳结构的所述侧开口上。
Priority Applications (1)
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| CN201620007474.3U CN205326790U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 新型轮电机外壳结构及机器人 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205326790U true CN205326790U (zh) | 2016-06-22 |
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| CN201620007474.3U Active CN205326790U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 新型轮电机外壳结构及机器人 |
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