CN205323215U - 一种用于娱乐的击剑机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，底座通过一个安装有支座的一维移动机构，机器人设于支座上；机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；身体上设有若干个微动开关，分别作为玩具矛、玩具剑和玩具盾牌的攻击点；底座还设有用于模拟显示机器人被攻击次数的示数槽。本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段。在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。

Description

一种用于娱乐的击剑机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置。

背景技术

中国的击剑运动启蒙于20世纪50年代，从表演项目发展至今成为比赛项目，取得了很多了不起的成就。因为击剑运动有一定的危险性，击剑机器人因此而生，很多击剑训练中有运用到击剑机器人，并且教练员能够从中得到运动员的身体反应程度等重要的数据，从而及时完善训练计划。美中不足的是，这类机器人大部分是击剑运动员的专用品，市面上一般不会出现，很多对此感兴趣的人都难以体验其中的乐趣。

在百度搜索得知，有的学校如哈尔滨工业大学，进行了击剑机器人的制作和比赛。他们的机器人外形独特，用肢体动作很好地诠释了击剑这一运动的特色。但是对战的竞争性不强，剑由一根小木棍来充当比较随意。在互动方面也不够充足，人与机器的互动是没有的，仅仅是机器与机器的攻击。而我们的这款新产品，由脑电波控制机器人的攻击次数，并根据操作者的专注程度来发出必杀技获得胜利。

关于脑电波，其控制的产品以意念方舟的玩具为主，以提高注意力为目的，形式多为亲子互动，需要比较多的引导和训练才能完成游戏。

在市场上同类的产品较少，可玩性低，脑电波的神奇用法极少人知道，用脑电波储能、蓄力、控制攻击次数的游戏少之又少，在现代化高速发展的时代，停留在过家家的游戏已经不能满足当代新青年的追求。同龄人之间的对战不但能提高自己的竞争意识、集中的注意力有利于大脑的运转，而且能够在之中找到比赛的乐趣，有利于跟进一步友情的交流。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供一种攻击模式丰富，操作简单，具有较高的可玩性，适宜于文娱场所，更适宜于家庭娱乐，老少皆宜的用于娱乐的击剑机器人装置，为实现上述目的本实用新型的具体方案如下：

一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，其中所述底座通过一个安装有支座的一维移动机构，实现所述支座的移动功能，所述机器人设于所述支座上；所述机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于所述身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；所述身体上设有若干个微动开关以分别作为所述玩具矛、所述玩具剑和所述玩具盾牌的攻击点，且每个所述微动开关分别设有触发装置；所述底座还设有用于模拟显示所述机器人被攻击次数的示数槽。

优选的，所述一维移动机构包括步进电机、同步轮、同步带；所述步进电机的输出轴设有所述同步轮，所述同步带挂接在所述同步轮上，所述支座设于所述同步带上，由步进电机作为驱动装置，同步轮和同步带作为传动装置，共同配合，完成支座的移动功能。

优选的，所述一维移动机构还包括光杆，所述光杆设于所述底座上，所述支座的一侧与所述同步带连接，另一侧与所述光杆滑动连接，所述光杆两端则设有限位凸起。

优选的，所述二维移动机构包括设于身体内的两个舵机，其中一个舵机与所述玩具剑配合完成击打功能，另一个舵机与所述玩具盾牌配合完成防御功能。

优选的，所述二维移动机构还包括电机、转盘，所述转盘设有圆柱，所述圆柱位于所述玩具矛预设的条形孔中，所述电机通过所述转盘使所述玩具矛在一直线上做往复运动，完成攻击功能。

优选的，所述触发装置包括基座和触发开关，所述基座设于所述身体和所述玩具盾牌上，所述触发开关通过弹性复位装置设于所述基座上。

优选的，所述玩具剑包括剑尖和剑身，所述剑尖的一侧与所述剑身的一侧铰接，所述剑尖的另一侧与所述剑身的另一侧通过橡皮筋连接。

优选的，所述一维移动机构、所述二维移动机构分别与脑电波控制器电连接，通过脑电波控制器读取的脑电波控制所述一维移动机构、所述二维移动机构。

本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段等优点在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型所述的一种用于娱乐的击剑机器人装置的一个具体实施方式的结构示意图

图2为机器人身体内部结构的示意图；

图3为微动开关触发装置的结构示意图；

图4为剑的连接结构示意图；

图5为电机与矛配合的示意图；

图6为支座在底座上移动原理的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座1和机器人8，其中所述底座1通过一个安装有支座10的一维移动机构，实现所述支座10的移动功能，所述机器人8设于所述支座10上；所述机器人8包括头15和身体4，以及分别通过二维移动机构控制，设于所述身体4上的玩具矛5、玩具剑6和玩具盾牌9；所述身体4上设有三个微动开关19-1、19-2、19-3以分别作为所述玩具剑6、所述玩具盾牌9和所述玩具矛5的攻击点，且每个所述微动开关分别设有触发装置7；所述底座1还设有用于模拟显示所述机器人8被攻击次数的示数槽3，还可以设有用于设置示数槽的按钮槽2，供电装置为外接的开关电源。

参见图2，所述二维移动机构包括设于身体4内的两个舵机，其中一个舵机11-1与所述玩具剑6配合完成击打功能，另一个舵机11-2与所述玩具盾牌9配合完成防御功能。

参见图3，所述触发装置7包括基座7-1和触发开关，所述基座7-1设于所述身体4和所述玩具盾牌9上，所述触发开关通过弹性复位装置设于所述基座上。

参见图4，所述玩具剑6包括剑尖6-1和剑身6-4，所述剑尖的一侧与所述剑身的一侧铰接，所述剑尖的另一侧与所述剑身的另一侧通过橡皮筋连接，剑由两部分组成，因为剑的劈砍位置有两个，且在同一直线上，一个在身体4上，另一个在玩具盾牌9上，当玩具盾牌9移动到身体4前方保护身体4的劈砍位置时，玩具剑6的劈砍位置便变成了玩具盾牌9上。但由于无法精确控制舵机的旋转角度，故采用该结构，该结构的优点是，舵机转动相同的角度，既能达到身体4的劈砍位置，又能达到玩具盾牌9的劈砍位置，同时避免了舵机卡住造成的电路过热，零件损毁。该装置连接处上部(剑尖)由螺丝6-2连接，保证前端可转动实现铰接，下部(剑身)由橡皮筋6-4连接，可增强击打力度，让微动开关易于触发。

参见图5，所述二维移动机构还包括电机12、转盘13，所述转盘13设有圆柱，所述圆柱位于所述玩具矛5预设的条形孔中，所述电机12通过所述转盘使所述玩具矛5在一直线上做往复运动，完成攻击功能。

参见图6，所述一维移动机构包括步进电机17、同步轮16、同步带18；所述步进电机17的输出轴设有所述同步轮16，所述同步带18挂接在所述同步轮16上，所述支座10设于所述同步带18上，由步进电机17作为驱动装置，同步轮16和同步带18作为传动装置，共同配合，完成支座10的移动功能。

作为上述实施例方案的改进，所述一维移动机构还包括光杆14，所述光杆14设于所述底座1上，所述支座10的一侧与所述同步带18连接，另一侧与所述光杆14滑动连接，所述光杆14两端则设有限位凸起，支座10下端两边分别国定两个微动开关20-1、20-2，当支座10移动到边缘时，触发微动开关，步进电机17停止转动，支座10停止移动。

上述实施例方案中，所述一维移动机构、所述二维移动机构分别与脑电波控制器电连接，通过脑电波控制器读取的脑电波控制所述一维移动机构、所述二维移动机构。脑电波控制技术是一种新兴技术，通过脑电波装置读取人脑在不同注意集中度时不同频率的脑电波，进而执行不同的预定代码，进而达到控制目标的作用。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

包括底座和机器人，其中

所述底座通过一个安装有支座的一维移动机构，实现所述支座的移动功能，所述机器人设于所述支座上；

所述机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于所述身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；

所述身体上设有若干个微动开关分别作为所述玩具矛、所述玩具剑和所述玩具盾牌的攻击点，且每个所述微动开关分别设有触发装置；

所述底座还设有用于模拟显示所述机器人被攻击次数的示数槽。

2.如权利要求1所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述一维移动机构包括步进电机、同步轮、同步带；

所述步进电机的输出轴设有所述同步轮，所述同步带挂接在所述同步轮上，所述支座设于所述同步带上，由步进电机作为驱动装置，同步轮和同步带作为传动装置，共同配合，完成支座的移动功能。

3.如权利要求2所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述一维移动机构还包括光杆，所述光杆设于所述底座上，所述支座的一侧与所述同步带连接，另一侧与所述光杆滑动连接，所述光杆两端则设有限位凸起。

4.如权利要求1所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述二维移动机构包括设于所述身体内的两个舵机，其中一个舵机与所述玩具剑配合完成击打功能，另一个舵机与所述玩具盾牌配合完成防御功能。

5.如权利要求4所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述二维移动机构还包括电机、转盘，所述转盘设有圆柱，所述圆柱位于所述玩具矛预设的条形孔中，所述电机通过所述转盘使所述玩具矛在一直线上做往复运动，完成攻击功能。

6.如权利要求1所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述触发装置包括基座和触发开关，所述基座设于所述身体和所述玩具盾牌上，所述触发开关通过弹性复位装置设于所述基座上。

7.如权利要求1所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述玩具剑包括剑尖和剑身，所述剑尖的一侧与所述剑身的一侧铰接，所述剑尖的另一侧与所述剑身的另一侧通过橡皮筋连接。

8.如权利要求1所述的用于娱乐的击剑机器人装置，其特征在于：

所述一维移动机构、所述二维移动机构分别与脑电波控制器电连接，通过脑电波控制器读取的脑电波控制所述一维移动机构、所述二维移动机构。