CN205319987U - 电动手术台油泵调速控制驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械电路设计技术领域,公开了一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,包括:电源、单片机、脉冲驱动电路、H桥驱动电路、油泵、电流检测电路和电阻。本实用新型提供的驱动电路可以调节电动手术台油泵的速度,即调节电动手术台各个动作的速度,且调速范围广;当由于油泵堵转或其它原因导致油泵工作电流过大时,可以有效的切断电路,从而保护油泵和驱动电路的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械电路设计技术领域,具体是一种电动手术台油泵调速控制驱动电路。
背景技术
一般电动手术台油泵的工作速度不可直接调速,而是通过其它方法控制出油量,使电动手术台各个动作在一个速度值上不变,调速范围窄,而且油泵的工作电流没有过大保护,在遇到油泵堵转或其他原因导致油泵工作电流过大时,不能有效的切断电路,从而不能保护油泵和驱动电路的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电动手术台油泵调速控制驱动电路。本实用新型的驱动电路,结构简单,可实现电动手术台油泵调速控制,具有安全性高、可控性强,以及稳定性好等优点。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,包括:电源、单片机、脉冲驱动电路、H桥驱动电路、油泵、电流检测电路和电阻;
其中,所述单片机的输出端PWM1、PWM2与脉冲驱动电路的输入端连接,脉冲驱动电路的输出端HO1通过电阻R1与H桥驱动电路的MOS管Q1的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO1通过电阻R2与H桥驱动电路的MOS管Q3的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端HO2通过电阻R3与H桥驱动电路的MOS管Q2的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO2通过电阻R4与H桥驱动电路的MOS管Q4的栅极连接;
所述油泵的正极与MOS管Q1的源极和MOS管Q3的漏极连接,油泵的负极与MOS管Q2的源极和MOS管Q4的漏极连接;
所述MOS管Q1和MOS管Q2的漏极与电源的正极VP链接;
所述MOS管Q3和MOS管Q4的源极通过电阻R5接地;
所述电流检测电路的检测段与MOS管Q3和MOS管Q4的源极连接,电流检测电路的输出端与单片机的I/O口连接。
所述电源为直流电源。
所述脉冲驱动电路的芯片为IR2104芯片。
所述电流检测电路由运放电路构成。
脉冲驱动电路HO1、LO1端的输出状态取决单片机PWM1端输出的电平,当PWM1输出高电平时,HO1输出高电平,LO1输出低电平;当PWM1输出低电平时,HO1输出低电平,LO1输出高电平;当PWM1输出PWM波时,HO1,LO1输出一对电平相反PWM波,其中HO1输出的PWM占空比和PWM1输出的PWM占空比相同。同样,脉冲驱动电路HO2、LO2端的输出状态取决单片机PWM2端输出的电平,当PWM2输出高电平时,HO2输出高电平,LO2输出低电平;当PWM2输出低电平时,HO2输出低电平,LO2输出高电平;当PWM2输出PWM波时,HO2,LO2输出一对电平相反PWM波,其中HO2输出的PWM占空比和PWM2输出的PWM占空比相同。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的驱动电路可以调节电动手术台油泵的速度,即调节电动手术台各个动作的速度,且调速范围广;当由于油泵堵转或其它原因导致油泵工作电流过大时,可以有效的切断电路,从而保护油泵和驱动电路的安全。
附图说明
图1为本实用新型的电动手术台调速控制驱动电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型做进一步说明。
实施例1:
如图1所示,本实用新型的一种电动手术台调速控制驱动电路,包括:直流电源、单片机、脉冲驱动电路、H桥驱动电路、油泵、电流检测电路和电阻。
其中,单片机的输出端PWM1、PWM2与脉冲驱动电路的输入端连接,脉冲驱动电路的输出端HO1通过电阻R1=与H桥驱动电路的MOS管Q1的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO1通过电阻R2与H桥驱动电路的MOS管Q3的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端HO2通过电阻R3与H桥驱动电路的MOS管Q2的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO2通过电阻R4与H桥驱动电路的MOS管Q4的栅极连接;
油泵的正极与MOS管Q1的源极和MOS管Q3的漏极连接,油泵的负极与MOS管Q2的源极和MOS管Q4的漏极连接;
MOS管Q1和MOS管Q2的漏极与直流电源的正极VP链接;MOS管Q3和MOS管Q4的源极通过电阻R5接地;
电流检测电路的检测段与MOS管Q3和MOS管Q4的源极连接,电流检测电路的输出端与单片机的I/O口连接。
接入电动手术台油泵,使单片机PWM1端输出一PWM波(PWM占空比可调),则脉冲驱动电路的HO1,LO1端输出一对电平相反的PWM脉冲波(其中HO1输出的PWM占空比和PWM1输出的PWM占空比相同),使MOS管Q1和Q3按一定时间导通和关断,其中当MOS管Q1导通时,Q3关断,且Q1导通时间和Q3关断时间相等,当MOS管Q1关断时,Q3导通,且Q1关断时间和Q3导通时间相等;使单片机PWM2端一直输出低电平,则脉冲驱动电路的HO2输出端一直输出低电平,LO2输出端一直输出高电平,使MOS管Q2一直处于关断状态,使MOS管Q4一直处于导通状态。其中,脉冲驱动电路的主要芯片为IR2104芯片以及具有此功能的其它芯片等。
此时,直流电源正极VP通过MOS管Q1导通接到电动手术台油泵的正极;直流电源的负极GND通过电阻R5和MOS管Q4导通接到电动手术台油泵的负极,则电动手术台油泵工作;当MOS管Q1关断时,MOS管Q3导通,电动手术台油泵通过MOS管Q3、Q4构成续流回路进行放电。当单片机的PWM1端输出的PWM波的占空比改变时即脉冲驱动电路HO1输出的PWM波的占空比改变,MOS管Q1的导通时间改变,则电动手术台油泵的转速改变;当单片机PWM1端输出PWM波的占空比变大时,电动手术台油泵的转速变快;当单片机PWM1端输出的PWM波占空比变小时,电动手术台油泵的转速变慢。可以通过改变单片机PWM1端输出PWM波的占空比,来调速电动手术台油泵的转速。
电流检测电路的检测端检测电阻R5端的电压,即检测V1的对GND的电压。当电动手术台油泵的工作电流I变大时,由欧姆定律V1=R5×I,可知V1变大;当电流检测电路检测到V1超过一定范围时,电流检测电路输出端发送一个信号给单片机,此时单片机使PWM1输出端输出低电平,则脉冲驱动电路HO1端输出低电平,LO1端输出高电平,使MOS管Q1关断,MOS管Q3导通,从而关断了电动手术台油泵的驱动电路,保护油泵和驱动电路安全。其中,电流检测电路由运放电路构成。
本实用新型提供的驱动电路可以调节电动手术台油泵的速度,即调节电动手术台各个动作的速度,且调速范围广;当由于油泵堵转或其它原因导致油泵工作电流过大时,可以有效的切断电路,从而保护油泵和驱动电路的安全。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,包括:电源、单片机、脉冲驱动电路、H桥驱动电路、油泵、电流检测电路和电阻;
其中,所述单片机的输出端PWM1、PWM2与脉冲驱动电路的输入端连接,脉冲驱动电路的输出端HO1通过电阻R1与H桥驱动电路的MOS管Q1的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO1通过电阻R2与H桥驱动电路的MOS管Q3的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端HO2通过电阻R3与H桥驱动电路的MOS管Q2的栅极连接;脉冲驱动电路的输出端LO2通过电阻R4与H桥驱动电路的MOS管Q4的栅极连接;
所述油泵的正极与MOS管Q1的源极和MOS管Q3的漏极连接,油泵的负极与MOS管Q2的源极和MOS管Q4的漏极连接;
所述MOS管Q1和MOS管Q2的漏极与电源的正极VP链接;
所述MOS管Q3和MOS管Q4的源极通过电阻R5接地;
所述电流检测电路的检测段与MOS管Q3和MOS管Q4的源极连接,电流检测电路的输出端与单片机的I/O口连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,其特征在于:所述电源为直流电源。
3.根据权利要求1所述的一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,其特征在于:所述脉冲驱动电路的芯片为IR2104芯片。
4.根据权利要求1所述的一种电动手术台油泵调速控制驱动电路,其特征在于:所述电流检测电路由运放电路构成。
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CN201521089630.7U CN205319987U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 电动手术台油泵调速控制驱动电路 |
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CN201521089630.7U CN205319987U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 电动手术台油泵调速控制驱动电路 |
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CN201521089630.7U Active CN205319987U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 电动手术台油泵调速控制驱动电路 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107947108A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 四川赛科安全技术有限公司 | 应用于火灾报警控制系统的过流检测保护电路及实现方法 |
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2015
- 2015-12-24 CN CN201521089630.7U patent/CN205319987U/zh active Active
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