CN205311730U - 一种车身机器人的行进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车身机器人的行进机构,尤其是附着于小型客车车身的机器人的行进机构。它以轮状强磁铁作为机器人吸附车身的轮子,通过减速电机驱动轮子转动,达到使机器人行进的目的。这种行进机构,利用了小型客车车身大部分是铁皮的特点、发挥了强磁铁的特性,不仅解决了机器人吸附车身和行进的问题,也使车身机器人在运行时不必为吸附车体而消耗电力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的行进机构,尤其是附着于小型客车车身的机器人的行进机构。
背景技术
机器人应用正在普及中。市场上,擦玻璃机器人、扫地机器人等已经随处可见;工厂中,搬运、组装机器人也逐渐多了起来。未来,小型客车车身上也将会出现机器人。因为,无论是擦车、外景拍摄,或者是车身时尚装饰等,都可能用到机器人。
检索中国专利信息,搜索标题“机器人”,发现有十多条,但均没有关于附着在车身上的机器人。搜索百度“车机器人”,发现有新闻报道,但都是落地式的“洗车机+传感器”。没有任何一款机器人是附着在车身的。
没有车身机器人,原因在于,汽车车身不平,难有附着点,移动起来更是不容易。
发明内容
为了让机器人附着于不平的小型客车车身并移动,本实用新型提供了一种车身机器人的行进机构,它以轮状强磁铁作为机器人吸附车身的轮子,通过减速电机驱动轮子转动,达到使机器人行进的目的。这种行进机构,利用了小型客车车身大部分是铁皮的特点、发挥了强磁铁的特性,不仅解决了机器人吸附车身和行进的问题,也使车身机器人在运行时不必为吸附车体而消耗电力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是,一种车身机器人的行进机构,包括了固定架(1)和轮子(2),固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成,其特征是:轮胎(5)不仅环绕轮毂(4),而且包裹了轮毂(4),轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。
本实用新型的有益效果是,车身机器人受磁力吸附而附着在不平的车身上;由于轮子连接有减速电机,所以行进方向和路径可控制。行进时,机器人不需要为了吸附而消耗电力。这为机器人脱线移动和长时间运行带来极大方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的轮子正面剖视图和侧视图。
图2是本实用新型的第一实施例俯视结构图。
图中1、固定架2、轮子3、减速电机4、轮毂5、轮胎6、强磁铁7、机器人外壳8、从动轮9、减速电机输出轴
具体实施方式
图1本实用新型的轮子正面剖视图和侧视图。左图为正面剖视图,轮胎(5)不仅环绕轮毂(4),而且包裹了轮毂(4),轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。包裹的目的在于使强磁铁(6)不裸露出来,避免强磁铁(6)与车身的接触。右图中,轮胎(5)包裹了轮毂(4),内层的轮毂则是强磁铁(6)充当。
图2是本实用新型的第一实施例俯视结构图。图中,机器人的外壳(7)连接在固定架(1)上,固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子由轮胎(5)包裹轮毂(4)而成,轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6),它连接在车轴上。轮子(2)驱动后,可通过不同速度和转向调整机器人行进路线,从动轮(8)跟从,保持平衡。为了减轻整体重量,固定架(1)、外壳(7)等采用铝等轻质材料制造,轮胎(5)采用韧性强的胶质材料制作。
Claims (1)
1.一种车身机器人的行进机构,包括了固定架(1)和轮子(2),固定架(1)上安装减速电机(3),减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2),轮子(2)由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成,其特征是:轮胎(5)不仅环绕轮毂(4),而且包裹了轮毂(4),轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。
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CN201520378419.0U CN205311730U (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种车身机器人的行进机构 |
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CN (1) | CN205311730U (zh) |
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2015
- 2015-05-30 CN CN201520378419.0U patent/CN205311730U/zh not_active Expired - Fee Related
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