CN205309556U - 激光头运动轨迹的简易表达装置 - Google Patents

Abstract

本专利属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了激光头运动轨迹的简易表达装置，包括平板部分和夹持部分；平板部分包括放纸板和两根夹持杆，夹持杆与放纸板铰接，夹持杆与放纸板之间设有弹性件；夹持部分包括卡箍、锁紧杆、伸缩杆和轨迹笔，卡箍的两端上设有螺纹孔，锁紧杆上设有螺纹，锁紧杆穿过螺纹孔，伸缩杆一端上设有供锁紧杆穿过的通孔，锁紧杆穿过通孔，伸缩杆位于卡箍的两端之间；伸缩杆另一端上设有与轨迹笔相配合的笔帽，伸缩杆通过笔帽与轨迹笔套接。目的在于提供一种表达结果明显、不会增加额外负担的激光头运动轨迹的简易表达装置。

Description

激光头运动轨迹的简易表达装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机器人改进装置领域，具体涉及一种激光头运动轨迹的简易表达装置。

背景技术

激光是一种光，与自然界其它发光体一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的，而且是自发辐射引起的。激光虽然是光，但它与普通光明显不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性,极高的发光强度。激光同时又具有高相干性、高强度性、高方向性，激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的融化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到对工件进行切割加工的目的。因此激光头运行轨迹的精度直接影响到工件的加工精度。

激光头是激光切割机器人的一部分，激光切割机器人在加工工件前，通常是将激光头的运动轨迹输入到激光切割机器人的控制部分中，由控制部分控制激光头运动，激光切割机器人在使用一段时间之后，激光切割机器人的机械部分会由于磨损或者空气中粉尘吸入，而导致激光头的运动轨迹产生一定的误差。如果此时直接对工件进行加工，会导致工件的加工精度下降，严重的甚至直接导致工件报废。因此，在对一起工件进行实际加工前，需要对工件进行模拟加工，在模拟加工的过程中，了解激光头实际的运动轨迹，从而确定激光切割机器人的误差大小。

激光切割机器人的机械部分通常结构都较为紧凑的，如果增加一个激光头运动轨迹表达设备，会增加激光切割机器人的负担。现在急需一种表达结果明显、不会增加额外负担的激光头运动轨迹的简易表达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表达结果明显、不会增加额外负担的激光头运动轨迹的简易表达装置。

本方案提供的基础方案为：激光头运动轨迹的简易表达装置，包括平板部分和夹持部分；平板部分包括放纸板和两根夹持杆，夹持杆与放纸板铰接，夹持杆与放纸板之间设有弹性件；夹持部分包括卡箍、锁紧杆、伸缩杆和轨迹笔，卡箍的两端上设有螺纹孔，锁紧杆上设有螺纹，锁紧杆穿过螺纹孔，伸缩杆一端上设有供锁紧杆穿过的通孔，锁紧杆穿过通孔，伸缩杆位于卡箍的两端之间；伸缩杆另一端上设有与轨迹笔相配合的笔帽，伸缩杆通过笔帽与轨迹笔套接。

本方案的工作原理及优点在于：首先，将放纸板放在激光头的正下方，然后将白纸放置在放纸板上，然后用夹持杆将纸固定在放纸板上，然后将平板部分放置在激光头的正下方。然后将卡箍套在激光头上，由于卡箍为圆形，在卡箍的两端，即卡箍的接头处设有螺纹孔，将锁紧杆穿过卡箍一端的螺纹孔，然后再穿过伸缩杆的通孔，然后再穿过卡箍另一端的螺纹孔，然后拧紧锁紧杆，在锁紧杆转动的过程中，卡箍两端会逐渐靠拢，卡箍会固定在激光头上，在卡箍两端靠拢的过程中，卡箍两端会将伸缩杆固定。

然后将轨迹笔插入笔帽中，由笔帽将轨迹笔固定在伸缩杆上，然后调节伸缩杆的长度，使轨迹笔的笔尖与放纸板上的白纸相接触。最后，让激光头运动，激光头在运动过程中，轨迹笔会在白纸上留下相应的轨迹，通过轨迹笔在白纸上留下的轨迹将激光头的实际运动轨迹表达出来，便于使用者观察、检测。

本方案激光头运动轨迹的简易表达装置，通过将轨迹笔固定在激光头上，让轨迹笔在随激光头运动的过程中，在白纸上留下轨迹，将激光头的运动轨迹实际的表达出来，便于使用者观察、检测，在纸上表达轨迹的方式，十分明显；由于该装置是通过卡箍和锁紧杆可拆卸连接在激光头上的，在正常工作状态时，可将该装置拆卸下来，不会增加激光头的额外负担。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，伸缩杆包括外套管和配重管，外套管一端设有通孔，外套管另一端与配重管的一端套接，配重管的另一端设有笔帽。配重管可让轨迹笔在重力的作用下，保持轨迹笔与白纸接触的状态，让轨迹笔在随着激光头运动的过程中都能与白纸相接触，防止轨迹笔与白纸相脱离。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：卡箍的内圈和卡箍的两端均设有橡胶层。橡胶层起到防滑、缓冲的作用，由于卡箍与激光头、卡箍与伸缩杆均为刚性接触，橡胶层可对卡箍与激光头起到缓冲作用。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案：所述轨迹笔为中性笔、碳素笔、签字笔、钢笔或铅笔中的任一种。上述的各种笔经济实惠，通用性强，方便更换。

附图说明

图1是本实用新型激光头运动轨迹的简易表达装置实施例的正视图；

图2是本实用新型激光头运动轨迹的简易表达装置实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：放纸板1、夹持杆11、卡箍21、锁紧杆22、外套管23、配重管24、笔帽25、中性笔26。

实施例基本如附图1、图2所示：激光头运动轨迹的简易表达装置，包括平板部分和夹持部分；平板部分包括放纸板1和两根夹持杆11，夹持杆11与放纸板1铰接，夹持杆11与放纸板1之间设有弹性件；夹持部分包括卡箍21、锁紧杆22、伸缩杆和中性笔26，卡箍21的两端上设有螺纹孔，锁紧杆22上设有螺纹，锁紧杆22穿过螺纹孔，伸缩杆一端上设有供锁紧杆22穿过的通孔，锁紧杆22穿过通孔，伸缩杆位于卡箍21的两端之间；伸缩杆另一端上设有与中性笔26相配合的笔帽25，伸缩杆通过笔帽25与中性笔26套接；伸缩杆包括外套管23和配重管24，外套管23一端设有通孔，外套管23另一端与配重管24的一端套接，配重管24的另一端设有笔帽25；卡箍21的内圈和卡箍21的两端均设有橡胶层。

具体使用时：首先，然后将白纸放置在放纸板1上，然后用夹持杆11将纸固定在放纸板1上，然后将平板部分放置在激光头的正下方。然后将卡箍21套在激光头上，由于卡箍21为圆形，在卡箍21的两端，即卡箍21的接头处设有螺纹孔，将锁紧杆22穿过卡箍21一端的螺纹孔，然后再穿过伸缩杆的通孔，然后再穿过卡箍21另一端的螺纹孔，然后拧紧锁紧杆22，在锁紧杆22转动的过程中，卡箍21两端会逐渐靠拢，卡箍21会固定在激光头上，在卡箍21两端靠拢的过程中，卡箍21两端会将伸缩杆固定。

然后将中性笔26插入笔帽25中，由笔帽25将中性笔26固定在伸缩杆上，然后调节伸缩杆的长度，使中性笔26的笔尖与放纸板1上的白纸相接触。最后，让激光头运动，激光头在运动过程中，中性笔26会在白纸上留下相应的轨迹，通过中性笔26在白纸上留下的轨迹将激光头的实际运动轨迹表达出来，便于使用者观察、检测。

配重管24可让中性笔26在重力的作用下，保持中性笔26与白纸接触的状态，让中性笔26在随着激光头运动的过程中都能与白纸相接触，防止中性笔26与白纸相脱离。橡胶层起到防滑、缓冲的作用，由于卡箍21与激光头、卡箍21与伸缩杆均为刚性接触，橡胶层可对卡箍21与激光头起到缓冲作用，中性笔26经济实惠，通用性强，方便更换。

本方案激光头运动轨迹的简易表达装置，通过将中性笔26固定在激光头上，让中性笔26在随激光头运动的过程中，在白纸上留下轨迹，将激光头的运动轨迹实际的表达出来，便于使用者观察、检测，在纸上表达轨迹的方式，十分明显；由于该装置是通过卡箍21和锁紧杆22可拆卸连接在激光头上的，在正常工作状态时，可将该装置拆卸下来，不会增加激光头的额外负担。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.激光头运动轨迹的简易表达装置，其特征在于，包括平板部分和夹持部分；平板部分包括放纸板和两根夹持杆，夹持杆与放纸板铰接，夹持杆与放纸板之间设有弹性件；夹持部分包括卡箍、锁紧杆、伸缩杆和轨迹笔，卡箍的两端上设有螺纹孔，锁紧杆上设有螺纹，锁紧杆穿过螺纹孔，伸缩杆一端上设有供锁紧杆穿过的通孔，锁紧杆穿过通孔，伸缩杆位于卡箍的两端之间；伸缩杆另一端上设有与轨迹笔相配合的笔帽，伸缩杆通过笔帽与轨迹笔套接。

2.根据权利要求1所述的激光头运动轨迹的简易表达装置，其特征在于，伸缩杆包括外套管和配重管，外套管一端设有通孔，外套管另一端与配重管的一端套接，配重管的另一端设有笔帽。

3.根据权利要求2所述的激光头运动轨迹的简易表达装置，其特征在于，卡箍的内圈和卡箍的两端均设有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的激光头运动轨迹的简易表达装置，其特征在于，所述轨迹笔为中性笔、碳素笔、签字笔、钢笔或铅笔中的任一种。