CN205306910U - 一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，包括扫地机器人上盖和灰尘盒本体，所述扫地机器人上盖的中间位置设有扫地机器人灰尘盒凹腔，所述扫地机器人灰尘盒凹腔内的相对侧壁上还设有内凹导向槽，所述灰尘盒本体可通过所述内凹导向槽装入到所述扫地机器人灰尘盒凹腔内，所述灰尘盒本体的上端设有灰尘盒上盖，所述灰尘盒上盖上还设有灰尘盒提手，所述灰尘盒提手通过防脱落结构与所述灰尘盒上盖活动连接。本实用新型在取出和放回灰尘盒的同时，对灰尘盒起到一个锁紧的作用，使得灰尘盒不易在机身里面晃动或当机器顶盖打开后灰尘盒不稳而脱落；同时还具有结构简单、使用简单易行，实用效果强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构。
背景技术
智能扫地机器人能智能的对居室进行清洁打扫，能自主的返回充电，但目前智能扫地机器人还无法做到将扫入灰尘盒的垃圾自动倒掉，因此需要人工隔一定的时间就将其倒掉，因此灰尘盒就需要经常的取出装入，致使灰尘盒的外表面和机身上盖的灰尘盒槽内壁经常摩擦，久而久之就会出现松动和密封性变差，因此需要一种将灰尘盒紧密固定于机身上盖而不松动的结构。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单且使得灰尘盒在放入的同时便完成固定的智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，包括扫地机器人上盖和灰尘盒本体，所述扫地机器人上盖的中间位置设有扫地机器人灰尘盒凹腔，所述扫地机器人灰尘盒凹腔内的相对侧壁上还设有内凹导向槽，所述灰尘盒本体可通过所述内凹导向槽装入到所述扫地机器人灰尘盒凹腔内，所述灰尘盒本体的上端设有灰尘盒上盖，所述灰尘盒上盖上还设有灰尘盒提手，所述灰尘盒提手通过防脱落结构与所述灰尘盒上盖活动连接。
作为优选，所述防脱落结构是通过在所述灰尘盒上盖的两个相对的侧面设置灰尘盒上盖凸出部，且在所述灰尘盒提手的两个末端设有灰尘盒提手凹孔，所述灰尘盒上盖凸出部插入到所述灰尘盒提手凹孔内，在所述灰尘盒提手凹孔的外端面还设有第一凸出部、第二凸出部以及连接板，所述第一凸出部紧贴在所述灰尘盒提手凹孔的外端面，所述连接板用于连接第一凸出部和第二凸出部。这样的结构在灰尘盒提手处于水平位置时，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部落在内凹导向槽的底部，当灰尘盒提手处于垂直位置时，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部脱离内凹导向槽，在灰尘盒提手从水平向垂直运动的过程中，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部沿着内凹导向滑槽滑动；并且内凹导向槽在结构上是倒扣的，当灰尘盒提手的第一凸出部和第二凸出部位于内凹导向槽底部的状态时，灰尘盒被固定而无法上下运动。
作为优选，所述灰尘盒提手为塑胶材料一次成型。为了让生产效率提高，同时使得产品的重量降低，灰尘盒提手采用塑胶材料，且能通过注塑机一体成型。
作为优选，所述内凹导向槽至少为一个。为了提升灰尘盒的稳固性，内凹导向槽最好设为对称的结构。
本实用新型提供一种智能扫地机器人的灰尘盒防脱落结构，该结构的目的在于在取出和放回灰尘盒的同时，对灰尘盒起到一个锁紧的作用，使得灰尘盒不易在机身里面晃动或当机器顶盖打开后灰尘盒不稳而脱落；同时还具有结构简单、使用简单易行，实用效果强的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例扫地机器人上盖及本体结构示意图；
图2为本实用新型实施例扫地机器人灰尘盒结构示意图；
图3为本实用新型实施例灰尘盒装入扫地机器人本体后的状态；
图4为本实用新型实施例灰尘盒提手被拉起的状态；
图5为本实用新型实施例灰尘盒被提出扫地机器人本体后的状态。
其中：1.扫地机器人上盖，2.扫地机器人灰尘盒凹腔，3.内凹导向槽，4.灰尘盒本体，5.灰尘盒上盖，6.灰尘盒上盖凸出部，7.灰尘盒提手，71.灰尘盒提手凹孔，72.第一凸出部，73.第二凸出部，74.连接板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图5所示，本实用新型的最佳实施例的一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，包括扫地机器人上盖1和灰尘盒本体4，所述扫地机器人上盖1的中间位置设有扫地机器人灰尘盒凹腔2，所述扫地机器人灰尘盒凹腔2内的相对侧壁上还设有内凹导向槽3，所述灰尘盒本体4可通过所述内凹导向槽3装入到所述扫地机器人灰尘盒凹腔2内，所述灰尘盒本体4的上端设有灰尘盒上盖5，所述灰尘盒上盖5上还设有灰尘盒提手6，所述灰尘盒提手7通过防脱落结构与所述灰尘盒上盖5活动连接。
作为优选，所述防脱落结构是通过在所述灰尘盒上盖5的两个相对的侧面设置灰尘盒上盖凸出部6，且在所述灰尘盒提手7的两个末端设有灰尘盒提手凹孔71，所述灰尘盒上盖凸出部6插入到所述灰尘盒提手凹孔71内，在所述灰尘盒提手凹孔71的外端面还设有第一凸出部72、第二凸出部73以及连接板74，所述第一凸出部72紧贴在所述灰尘盒提手凹孔71的外端面，所述连接板74用于连接第一凸出部72和第二凸出部73。这样的结构在灰尘盒提手处于水平位置时，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部落在内凹导向槽的底部，当灰尘盒提手处于垂直位置时，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部脱离内凹导向槽，在灰尘盒提手从水平向垂直运动的过程中，灰尘盒提手上的第一凸出部和第二凸出部沿着内凹导向滑槽滑动；并且内凹导向槽在结构上是倒扣的，当灰尘盒提手的第一凸出部和第二凸出部位于内凹导向槽底部的状态时，灰尘盒被固定而无法上下运动。
作为优选，所述灰尘盒提手7为塑胶材料一次成型。为了让生产效率提高，同时使得产品的重量降低，灰尘盒提手采用塑胶材料，且能通过注塑机一体成型。
作为优选，所述内凹导向槽3至少为一个。为了提升灰尘盒的稳固性，内凹导向槽最好设为对称的结构。
具体的装配以及使用原理：如图1所示，首先，在扫地机器人上盖1上设有一个用于容纳扫地机器人灰尘盒凹腔2，在扫地机器人灰尘盒凹腔2的两个侧壁设有内凹导向槽3。内凹导向槽3可以只开设一个，但优选的是左右两侧壁各开设一个。
图2所示为扫地机器人的灰尘盒本体4，在灰尘盒上盖5的顶部两侧设有用于安装灰尘盒提手7的灰尘盒上盖凸出部6，相应的，灰尘盒提手7的相对应位置则设有灰尘盒提手凹孔71，灰尘盒提手7采用塑性材料，装配时使灰尘盒提手7产生适当变形，使得灰尘盒提手凹孔71对准灰尘盒上盖凸出部6套入，装配好的灰尘盒提手7可以提起灰尘盒本体4，并可以绕着灰尘盒上盖凸出部6灵活转动。
另外，灰尘盒提手7的左右两端各除设有用于绕着灰尘盒上盖凸出部6转动的灰尘盒提手凹孔71外，还设有第一凸出部72、第二凸出部73,以及用于连接第一凸出部和第二凸出部的连接板74，灰尘盒提手7的所有部分均为一体成型而成。
如图3所示的状态为人手拿着灰尘盒准备将灰尘盒放入扫地机器人灰尘盒凹腔2的状态，此时灰尘盒提手7处于竖直90°，慢慢将灰尘盒本体4沿着竖直方向(方向A)放入扫地机器人灰尘盒凹腔2，当灰尘盒本体4被放置成如图4所示的状态时，则灰尘盒本体4被完全放入。然后按图4所示的方向(方向B)推动灰尘盒提手7，灰尘盒提手7就会绕着灰尘盒上盖凸出部6转动，相应地，与灰尘盒提手7一体成型的灰尘盒提手第一凸出部72和灰尘盒提手第二凸出部73以及连接板74也同时绕着灰尘盒上盖凸出部6转动，灰尘盒提手第二凸出部73则沿着扫地机器人灰尘盒凹腔2的内凹导向槽3滑动，当灰尘盒提手被按压到如图5所示水平状态时，灰尘盒提手第二凸出部73完全进入内凹导向槽3内，由于内凹导向槽3为倒扣结构，此时灰尘盒本体4在不扳动灰尘盒提手7的情况下被很好地固定而无法松动，从而实现了本实用新型的目的。
当需要取出灰尘盒时，人手先扳动灰尘盒提手7使其与放入时方向相反的方向转动，那么灰尘盒提手7上的第二凸出部73会沿着内凹导向槽3反向滑动，当灰尘盒提手7被扳动到竖直90°的情况时，灰尘盒提手7上的第二凸出部73已经滑出内凹导向槽3的倒扣区，此时灰尘盒本体4就可以被继续向上提起从而取出灰尘盒本体4，取出过程与放入过程互为逆向过程，细节不再赘述。
本实用新型提供一种智能扫地机器人的灰尘盒防脱落结构，该结构的目的在于在取出和放回灰尘盒的同时，对灰尘盒起到一个锁紧的作用，使得灰尘盒不易在机身里面晃动或当机器顶盖打开后灰尘盒不稳而脱落；同时还具有结构简单、使用简单易行，实用效果强的优点。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，其特征在于：包括扫地机器人上盖和灰尘盒本体，所述扫地机器人上盖的中间位置设有扫地机器人灰尘盒凹腔，所述扫地机器人灰尘盒凹腔内的相对侧壁上还设有内凹导向槽，所述灰尘盒本体可通过所述内凹导向槽装入到所述扫地机器人灰尘盒凹腔内，所述灰尘盒本体的上端设有灰尘盒上盖，所述灰尘盒上盖上还设有灰尘盒提手，所述灰尘盒提手通过防脱落结构与所述灰尘盒上盖活动连接。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，其特征在于：所述防脱落结构是通过在所述灰尘盒上盖的两个相对的侧面设置灰尘盒上盖凸出部，且在所述灰尘盒提手的两个末端设有灰尘盒提手凹孔，所述灰尘盒上盖凸出部插入到所述灰尘盒提手凹孔内，在所述灰尘盒提手凹孔的外端面还设有第一凸出部、第二凸出部以及连接板，所述第一凸出部紧贴在所述灰尘盒提手凹孔的外端面，所述连接板用于连接第一凸出部和第二凸出部。
3.根据权利要求1或2所述的智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，其特征在于：所述灰尘盒提手为塑胶材料一次成型。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人灰尘盒防脱落结构，其特征在于：所述内凹导向槽至少为一个。
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