CN205305287U - 用于工业机器人的控制器外壳及包含其的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖(10)和下盖(20)，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中间件(30)，其中，中间件(30)包括密封部(31)和减振部(32)以及连接密封部和减振部的连接部(33)；上盖(10)和/或下盖(20)的壁上设置有凹槽以容纳密封部(31)；连接部(33)置于上盖(10)和下盖(20)之间；并且减振部(32)位于外壳的外侧。本实用新型还提供了一种包含这种控制器外壳的用于工业机器人的控制器。前述的外壳及控制器能防水防尘又能防冲击，而且安装简便。

Description

用于工业机器人的控制器外壳及包含其的控制器

技术领域

本实用新型涉及一种控制器外壳，更具体而言，涉及一种带有改进的密封和减振结构的用于工业机器人的控制器外壳，以及使用这种外壳的控制器。

背景技术

由于工业机器人使用环境复杂，其控制器(也称之为示教器)需要能在高温和低温环境下防水、防尘、防冲击。目前，控制器的设计重点主要集中于防水和防尘，对冲击力吸收考虑不足，导致大量控制器在跌落中损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种既能防水防尘又能防冲击的控制器外壳及使用这种外壳的控制器，其安装操作简便且不显著增加控制器的成本。

一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖和下盖，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中间件，其中，中间件包括密封部和减振部以及连接密封部和减振部的连接部；上盖和/或下盖的壁上设置有凹槽以容纳密封部；连接部置于上盖和下盖之间；并且减振部位于外壳的外侧。

在一种实施方式中，所述凹槽设置在上盖和/或下盖的壁的中间位置处。

在一种实施方式中，凹槽外侧的长度短于凹槽内侧的长度。

在一种实施方式中，凹槽外侧和凹槽内侧的长度差小于等于连接部的厚度。

在一种实施方式中，中间件形成“丁”字形的结构，其腹肋形成连接部，下侧的钩部形成密封部，而上侧的翼缘形成减振部。

在一种实施方式中，中间件设置成“工”字形的结构，其腹肋形成连接部，上侧的翼缘形成密封部，而下侧的翼缘形成减振部。

在一种实施方式中，上盖和下盖中的一个的壁的内侧还形成有凹口，上盖和下盖中的另一个的壁的内侧形成能与凹口配合的凸起。

在一种实施方式中，在上盖和/或下盖的壁的外侧形成内凹部，以与中间件的减振部配合连接。

本实用新型还公开了一种用于工业机器人的控制器，其特征在于，包含如上所述的控制器外壳。

前述结构一方面提高了密封和防冲击、减振效果，另一方面也不用增加零部件数量，不会使得安装复杂，且成本不会显著增加。

附图说明

图1示出了本实用新型一种实施方式的控制器外壳的示意图；及

图2示出了根据一种实施方式的密封结构的局部放大示意图。

具体实施方式

以下参考附图，给出了本实用新型的可选实施方式的具体描述。

如图1所示，控制器外壳包括上盖10和下盖20以及位于上盖和下盖之间的中间件30(见图2)。

图2更清楚地示出上盖10、下盖20和密封件30间的配合关系。上盖10的壁上设置有用于容纳密封圈的凹槽12，凹槽12优选设置在上盖10的壁的大致中间位置处。优选地，凹槽12的外侧13(图2中的右侧)和凹槽12的内侧14(图2中的左侧)形成长短不一的齿状结构，其中外侧13的长度短于内侧14的长度。

中间件30包括密封部31和减振部32以及用于连接密封部和减振部的连接部33。密封部31起密封圈的作用，被容纳于凹槽12中。连接部33位于上盖10的壁和下盖20的壁之间，更具体而言，位于凹槽12的外侧13和下盖20的壁之间。优选地，凹槽12的外侧13和内侧14之间的长度差小于等于连接部33的厚度，从而连接部33亦可以起到密封的作用。减振部32位于外壳的外侧。优选地，中间件30形成类似于“丁”字形的结构，其腹肋形成连接部33，下侧的钩部形成密封部31，而上侧的翼缘形成减振部32。由此，减振部32可以向上盖10和下盖20两侧延伸，从而覆盖上盖和下盖连接处的外缘。这样，在控制器掉落的情况下，减振部32可以很好地吸收冲击力，起到减振的作用，从而避免控制器外壳或者里面的部件被摔坏。此外，减振部32还可以起到密封的作用，以防止灰尘等进入控制器外壳。在本实施方式中，密封部31、减振部32和连接部33形成为一个整体，从而一方面提高了密封和减振效果，另一方面也不用增加零部件数量，不会使得安装复杂，且成本不会显著增加。

可选地，下盖20的壁上亦可以设置有用于容纳密封圈的凹槽。如此，可以将中间件30设置成“工”字形，从而达到更好的密封效果。

优选地，在上盖10的壁的内侧形成凹口11，而在下盖20的壁的内侧形成凸起21。在将上盖10和下盖20安装在一起时，凹口11与凸起21配合，从而在横向上定位上盖10和下盖20，以防止两者间横向滑动。应当理解，反过来设置亦可以起到同样的效果。

优选地，如图2所示，在上盖10和/或下盖20的壁的外侧形成内凹部，以与中间件30的减振部32配合连接。一方面使得减振部32的外缘与上盖10和下盖20的壁的外缘平滑过渡，从而使得外壳美观；另一方面也能改进密封效果。

控制器的电子部件以及电路板等都安装在控制器外壳内，并通过螺钉等固定于控制器外壳上。鉴于本实用新型主要侧重于控制器外壳的改进，对控制器内部的电子部件及电路板等将不做进一步详细的描述。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖(10)和下盖(20)，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中间件(30)，其中，

中间件(30)包括密封部(31)和减振部(32)以及连接密封部和减振部的连接部(33)；

上盖(10)和/或下盖(20)的壁上设置有凹槽以容纳密封部(31)；

连接部(33)置于上盖(10)和下盖(20)之间；并且

减振部(32)位于外壳的外侧。

2.根据权利要求1所述的控制器外壳，其特征在于，

所述凹槽设置在上盖(10)和/或下盖(20)的壁的中间位置处。

3.根据权利要求1所述的控制器外壳，其特征在于，

凹槽外侧的长度短于凹槽内侧的长度。

4.根据权利要求3所述的控制器外壳，其特征在于，

凹槽外侧和凹槽内侧的长度差小于等于连接部(33)的厚度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器外壳，其特征在于，

中间件(30)形成“丁”字形的结构，其腹肋形成连接部(33)，下侧的钩部形成密封部(31)，而上侧的翼缘形成减振部(32)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器外壳，其特征在于，中间件(30)设置成“工”字形的结构，其腹肋形成连接部(33)，上侧的翼缘形成密封部(31)，而下侧的翼缘形成减振部(32)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器外壳，其特征在于，上盖(10)和下盖(20)中的一个的壁的内侧还形成有凹口(11)，上盖(10)和下盖(20)中的另一个的壁的内侧形成能与凹口(11)配合的凸起(21)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器外壳，其特征在于，在上盖(10)和/或下盖(20)的壁的外侧形成内凹部，以与中间件(30)的减振部(32)配合连接。

9.一种用于工业机器人的控制器，其特征在于，包含如权利要求1至8中任一项所述的控制器外壳。