CN205294093U - 一种无线遥控伸缩式输送机控制系统 - Google Patents
一种无线遥控伸缩式输送机控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，主要由伸缩式输送机的电气主控单元、无线遥控发射单元和接收单元、安全联锁控制单元三部分组成。电气主控单元设置在输送机主控柜内，电气主控单元包括过流保护控制器，所述过流保护控制器分别与继电逻辑控制器、无线遥控接收器连接，所述继电逻辑控制器分别连接输送控制接触器、伸缩控制接触器、主控柜操作按钮开关，所述输送控制接触器连接输送电机，所述伸缩控制接触器连接伸缩电机。本实用新型可以使操作人员方便、直观地实现设备各项动作的遥控操作；其次通过无线遥控技术的采用，较好的优化了电控系统的电气走线、器件布局，节省了一定数量的电气配置费用；同时也简化了设备的电气安装结构，为设备故障检修和维护提供了便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业无线遥控技术，尤其是伸缩式输送机逻辑控制技术。
背景技术
伸缩式输送机是一种较常见的平面输送设备，因其输送长度可根据工况灵活变化的特性而在当前自动化物流系统中被广泛应用，但其操作面会根据工况平面的原因经常变换，而当操作人员在工作区间操作固定安装于设备首部或尾部的控制按钮等器件时，将会面临操作十分不便的情况；另外，因为伸缩式输送机的机械结构嵌套、伸缩范围长等特点，致使此类设备的电气安装空间不足、布线局促，非常不利于伸缩式输送机的故障检修和设备维护；
当前工业自动化控制领域，工业无线遥控技术已渐渐获得广泛的应用，这是一类专门用来远程控制工程机械或工业设备的无线遥控装置；主要用于冶金、码头、仓储、机械制造、化工、建筑等需要实现遥控操作的行业。其具有控制范围适中、不受障碍物影响、能适应恶劣环境等优点，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳(安全)操作位置实行控制，防止由于视线遮挡、线控束缚、环境恶劣或操作配合不当等因素造成的事故隐患，同时避免操作人员来回走动操作，即保证了安全操作又大幅度提高了生产效率；
基于这些原因，在伸缩式输送机控制系统中采用工业无线遥控器进行操作，可以较好的解决传统伸缩式输送机控制系统的一些弊端，提高设备的应用水平。
发明内容
鉴于以上技术背景，本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于工业无线遥控技术的伸缩式输送机控制系统，利用工业无线遥控技术实现伸缩式输送机的远程遥控操作。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。
一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，本实用新型特征是，主要由伸缩式输送机的电气主控单元、无线遥控发射单元和接收单元、安全联锁控制单元三部分组成；三部分各司其职，分别实现不同的控制和保护功能，其中：
电气主控单元设置在输送机主控柜内，电气主控单元包括过流保护控制器，所述过流保护控制器分别与继电逻辑控制器、无线遥控接收器连接，所述继电逻辑控制器分别连接输送控制接触器、伸缩控制接触器、主控柜操作按钮开关，所述输送控制接触器连接输送电机，所述伸缩控制接触器连接伸缩电机；
无线遥控发射单元和接收单元采用嵌入式联接的方式接入伸缩式输送机的电气主控单元；接收单元安装位置在设备机身上的电控箱中，无线遥控发射单元由操作人员手持操作，可保证操作人员在安全的可视范围内操作伸缩式输送机，保护人员、设备安全，避免事故的发生；无线遥控发射单元和接收单元之间采用的是经调制加密处理的射频信号进行通讯，可有效保证无线控制信号在恶劣工业环境的抗干扰能力，确保通讯稳定；无线遥控发射单元和接收单元在硬件上分别对应无线遥控发射器(发射体部分)和无线遥控接收器(接收体部分)，两者经配对后使用；无线遥控接收器分别与过流保护控制器、继电逻辑控制器连接；
安全联锁控制单元主要由安全继电器与急停开关电路、光幕电路组成，安全继电器反馈触点与过流保护控制器连接。
本实用新型继电逻辑控制器还分别与伸缩位置限位开关、极限检测反馈开关连接。
本实用新型电气主控单元的过流保护控制器包括供电控制和保护器件、继电逻辑控制器件等部分；供电控制和保护器件由动力及控制回路的断路器构成，提供对伸缩式输送机的动力供给及过流保护；当发生严重的过载、短路、欠压的故障时自动切断动力回路；无线遥控发射单元和接收单元组成的无线遥控单元嵌入式联接在继电逻辑控制单元中，继电逻辑控制单元还包括中间继电器及交流接触器等，由它们搭建的逻辑电路根据设计好的电控逻辑流程关系对伸缩式输送机的各项动作操作进行控制。
本实用新型当遥控器按钮被按下时，通过遥控器的数据转换电路将按钮对应的数据位和编码地址转换成串行数据编码脉冲信号，通过发射电路将脉冲信号转换成高频电磁波发送出去。接收器对接收到的电磁波进行相应的电路转换成高频电压信号，通过高放、变频、中频、译码，还原成调制之前的编码脉冲指令信号，经解码电路板解码驱动相应的控制继电器输出，接通对应接触器来驱动相应的执行机构。
主要由安全继电器及相关电路组成，在本实用新型安全联锁控制单元主要对伸缩式输送机的外围安全装置(急停开关、光幕等)的状态进行判断处理，提供符合相应安全等级标准的输出控制，并与其他单元的控制保护装置协同工作，共同保证一定安全范围内的伸缩输送控制的功能可控、安全、可靠。
本实用新型上述的各单元及控制器件组成的基于工业无线遥控技术的伸缩式输送机控制系统对伸缩式输送机进行电气逻辑控制，首先使操作人员可在保证设备、人员安全的前提下，方便、直观地实现设备各项动作的遥控操作；其次通过无线遥控技术的采用，较好的优化了电控系统的电气走线、器件布局，节省了一定数量的电气配置(拖链、柔性电缆等)费用，具有较好的经济性指标；同时也简化了设备的电气安装结构，为设备故障检修和维护提供了便捷。
本实用新型的有益效果是，实现了工业无线遥控技术与继电逻辑控制系统的结合，以达到对伸缩式输送机进行本地和无线遥控双可控的目的，从而不但保证设备远程遥控操作的简便性、安全性，也简化设备电气安装的复杂程度。
附图说明
图1是本实用新型电气安装示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型控制流程图。
具体实施方式
为更好叙述本实用新型的上述目的、特征，下面结合附图2对本实用新型做进一步的详细阐述。
见图1、图2，一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，本实用新型特征是，主要由伸缩式输送机的电气主控单元、无线遥控发射单元和接收单元、安全联锁控制单元三部分组成；三部分各司其职，分别实现不同的控制和保护功能，其中：
电气主控单元设置在输送机主控柜内，电气主控单元包括过流保护控制器，所述过流保护控制器分别与继电逻辑控制器、无线遥控接收器连接，所述继电逻辑控制器分别连接输送控制接触器、伸缩控制接触器、主控柜操作按钮开关，所述输送控制接触器连接输送电机，所述伸缩控制接触器连接伸缩电机；
无线遥控发射单元和接收单元采用嵌入式联接的方式接入伸缩式输送机的电气主控单元；接收单元安装位置在设备机身上的电控箱中，无线遥控发射单元由操作人员手持操作，可保证操作人员在安全的可视范围内操作伸缩式输送机，保护人员、设备安全，避免事故的发生；无线遥控发射单元和接收单元之间采用的是经调制加密处理的射频信号进行通讯，可有效保证无线控制信号在恶劣工业环境的抗干扰能力，确保通讯稳定；无线遥控发射单元和接收单元在硬件上分别对应无线遥控发射器(发射体部分)和无线遥控接收器(接收体部分)，两者经配对后使用；无线遥控接收器分别与过流保护控制器、继电逻辑控制器连接；
安全联锁控制单元主要由安全继电器与急停开关电路、光幕电路组成，安全继电器与过流保护控制器连接。
本实用新型继电逻辑控制器还分别与有伸缩位置限位开关、极限检测反馈开关连接。
本实用新型电气主控单元的过流保护控制器包括供电控制和保护器件、继电逻辑控制器件等部分；供电控制和保护器件由动力及控制回路的断路器构成，提供对伸缩式输送机的动力供给及过流保护；当发生严重的过载、短路、欠压的故障时自动切断动力回路；无线遥控发射单元和接收单元组成的无线遥控单元嵌入式联接在继电逻辑控制单元中，继电逻辑控制单元还包括中间继电器及交流接触器等，由它们搭建的逻辑电路根据设计好的电控逻辑流程关系对伸缩式输送机的各项动作操作进行控制。
如图2所示，这个实用新型的实施例结构包括：做为过流保护控制单元器件的断路器(QF)，用于搭建继电逻辑控制单元的中间继电器组合(KA1),用于伸缩位置检测、极限位置检测的各个光电、行程检测开关(SQ)，以及对伸缩式输送机进行功能操作的由主控柜操作按钮开关(SB)和无线遥控发射、接收单元(TX/RX)组成的并联双控控制单元，还有用于电机控制的交流接触器(KM1、KM2)和用于安全联锁单元保护的安全继电器(KA0)；
在这个实施例例中，过流保护控制单元中的各个断路器QF分别控制整个系统中的各个回路(包括总供电回路、各电机供电回路)的闭合、开断以及过流保护；当需操作伸缩式输送机的相应操作(输送/伸缩)时，通过模式切换开关，可以选择通过输送机主控柜上的按钮开关(SB)、或是选择遥控发射器(TX)上的相应按钮来操作伸缩式输送机的各项功能运行，此过程中，按钮开关(SB)和遥控发射器(TX)的控制信号均并入继电逻辑控制单元(KA1),根据所选择的控制模式，分别参与各项功能操作的逻辑控制，从而提供对电机的交流接触器(KM1/KM2)的控制，继而最终操纵伸缩、输送电机的运行；在进行伸缩操作时，伸缩位置、极限位置的检测由光电、行程等检测开关(SQ)来提供反馈；另外，整个供电装置配备了安全继电器回路，由安全继电器(KA0)采集伸缩式输送机相应区域的安全保护装置(急停开关、光幕等)的状态，只有在具备安全运行的条件下，才对输送机主控柜的主供电保护回路进行使能控制，与各供电子回路内的电源安全保护器件配合共同提供对设备的输出控制，继而最终提供对伸缩式输送机的设备和人员安全保护。
这个实用新型的实例可以保证在工况区域安全的条件下，既可通过设备本身装置的按钮等控制开关进行伸缩式输送机的功能操作，也可以通过无线遥控装置，在保护操作人员操作安全的前提下，选择最佳(安全)操作位置对伸缩式输送机实行控制，防止由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，即保证了安全操作又大幅度提高生产效率；同时，因为采用无线遥控装置，对电控系统的电气安装、布线进行了优化，提高了设备整体的电气安装水平，从而也使设备的故障检修和维护保养更为简便和高效。
Claims (3)
1.一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，其特征是，主要由伸缩式输送机的电气主控单元、无线遥控发射单元和接收单元、安全联锁控制单元三部分组成；其中：
电气主控单元设置在输送机主控柜内，电气主控单元包括过流保护控制器，所述过流保护控制器分别与继电逻辑控制器、无线遥控接收器连接，所述继电逻辑控制器分别连接输送控制接触器、伸缩控制接触器、主控柜操作按钮开关，所述输送控制接触器连接输送电机，所述伸缩控制接触器连接伸缩电机；
无线遥控发射单元和接收单元采用嵌入式联接的方式接入伸缩式输送机的电气主控单元；接收单元安装位置在设备机身上的电控箱中，无线遥控发射单元由操作人员手持操作，无线遥控发射单元和接收单元之间采用的是经调制加密处理的射频信号进行通讯，无线遥控发射单元和接收单元在硬件上分别对应无线遥控发射器和无线遥控接收器，两者经配对后使用；无线遥控接收器分别与过流保护控制器、继电逻辑控制器连接；
安全联锁控制单元主要由安全继电器与急停开关电路、光幕电路组成，安全继电器反馈触点与过流保护控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，其特征是，继电逻辑控制器还分别与伸缩位置限位开关、极限检测反馈开关连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控伸缩式输送机控制系统，其特征是，电气主控单元的过流保护控制器包括供电控制和保护器件、继电逻辑控制器件部分；供电控制和保护器件由动力及控制回路的断路器构成，提供对伸缩式输送机的动力供给及过流保护；无线遥控发射单元和接收单元组成的无线遥控单元嵌入式联接在继电逻辑控制单元中，继电逻辑控制单元还包括中间继电器及交流接触器，由它们搭建的逻辑电路根据设计好的电控逻辑流程关系对伸缩式输送机的各项动作操作进行控制。
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| CN201521053060.6U CN205294093U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种无线遥控伸缩式输送机控制系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105645071A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-06-08 | 云南昆船设计研究院 | 一种无线遥控伸缩式输送机控制系统 |
| CN107539747A (zh) * | 2017-08-01 | 2018-01-05 | 龙口矿业集团有限公司 | 新型遥控皮带输送机 |
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2015
- 2015-12-16 CN CN201521053060.6U patent/CN205294093U/zh active Active
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