CN205293432U - 一种pcba托盘的堆叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCBA托盘的堆叠结构，包括复数个托盘，托盘为模压薄壁结构，托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿，托盘包括复数个卡位，所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上；所述的托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘与第二托盘间隔堆叠；第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。本实用新型的托盘堆叠后，相邻托盘之间存在空隙，不会产生吸附力，机械手可以轻松地吸取单个托盘，更不会使托盘整体位移，造成机械手再次拾取托盘失败。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及PCBA加工过程的工艺装备，尤其涉及一种PCBA托盘的堆叠结构。
[背景技术]
托盘用于组装及贴片后段生产线上，托盘为模压薄壁结构，包括布置在托盘中部的多个盛物的槽格和布置在托盘周边的边沿，托盘的槽格用于盛放PCBA或元部件。托盘在盛放PCBA或元部件前堆叠在一起，方便机械手吸取。由于所有的托盘为同一模具生产，托盘堆叠后，相邻托盘之间紧密贴合，在大气压作用下，需要很大的力才能将贴合在一起的托盘分开，机械手在吸取托盘时容易造成堆叠在一起的托盘整体位移，使托盘相对于机械手的作业坐标发生改变，造成机械手再次拾取托盘失败。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便机械手吸取托盘的PCBA托盘的堆叠结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种PCBA托盘的堆叠结构，包括复数个托盘，托盘为模压薄壁结构，托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿，托盘包括复数个卡位，所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上；所述的托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘与第二托盘间隔堆叠；第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。
以上所述的堆叠结构，托盘为矩形，所述的槽格按矩阵排列；沿托盘的长轴方向，托盘两端的边沿各布置复数个所述的卡位；沿托盘的长轴方向，槽格之间的边沿包括复数个所述的卡位。
以上所述的堆叠结构，所述的卡位为W形，第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开一个W形卡位的齿距，第二托盘W形卡位中间的凸齿的齿顶与第一托盘W形卡位侧面凹齿的齿底与接触。
以上所述的堆叠结构，托盘的中心部位包括中心突台，中心突台为锥形，第一托盘的中心突台与第二托盘的中心突台套合。
以上所述的堆叠结构，托盘的边沿为上小下大、下开口的U形突边，第一托盘的突边与第二托盘的突边套合。
本实用新型PCBA托盘的堆叠结构因第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置，托盘堆叠后，相邻托盘之间存在空隙，不会产生吸附力，机械手可以轻松地吸取单个托盘，更不会使托盘整体位移，造成机械手再次拾取托盘失败。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例A、B两种托盘叠合的主视图。
图2是本实用新型实施例A、B两种托盘叠合的俯视图。
图3是本实用新型实施例A、B两种托盘叠合的左视图。
图4是本实用新型实施例A、B两种托盘叠合的仰视图。
图5是图2中的A向剖视图。
图6是图2中的B向剖视图。
图7是图2中的C向剖视图。
图8是图2中的D向剖视图。
图9是图2中的E向剖视图。
图10是图2中的F向剖视图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例PCBA托盘的堆叠结构如图1至图10所示，为了便于机械手拾取，将A、B两种托盘相间隔地叠合在一起，从简化的角度，图1至图10中仅示出A、B两个托盘。
A、B两种托盘均为模压薄壁结构的矩形托盘，托盘包括布置在托盘中部、三行四列按矩阵排列的共12个槽格1和布置在托盘周边的边沿2。
托盘的中心部位有一个中心突台3，中心突台3为锥形，A托盘的中心突台3与B托盘的中心突台3套合。
托盘的边沿2为上小下大、下开口的U形突边，A托盘的突边与B托盘的突边套合。
沿托盘的长轴方向，托盘两端的横向边沿201各布置四个W形卡位202；沿托盘的长轴方向，槽格1之间的横向边沿206各布置四个W形卡位202。
A托盘的W形卡位202与B托盘的W形卡位202错开一个W形卡位的齿距，B托盘W形卡位202中间的凸齿202A的齿顶与A托盘W形卡位202侧面凹齿的齿底202B与接触。
沿托盘的短轴方向，托盘两端的纵向边沿204各布置三个卡位205，A托盘的卡位205与B托盘的卡位205同样错开布置。
本实用新型以上实施例PCBA托盘的堆叠结构因A托盘的卡位与B托盘的卡位错开布置，托盘堆叠后，相邻托盘之间存在空隙，不会产生吸附力，机械手可以轻松地吸取单个托盘，更不会使托盘整体位移，造成机械手再次拾取托盘失败。
Claims (5)
1.一种PCBA托盘的堆叠结构，包括复数个托盘，托盘为模压薄壁结构，托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿，其特征在于，托盘包括复数个卡位，所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上；所述的托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘与第二托盘间隔堆叠；第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。
2.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，托盘为矩形，所述的槽格按矩阵排列；沿托盘的长轴方向，托盘两端的边沿各布置复数个所述的卡位；沿托盘的长轴方向，槽格之间的边沿包括复数个所述的卡位。
3.根据权利要求1或2所述的堆叠结构，其特征在于，所述的卡位为W形，第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开一个W形卡位的齿距，第二托盘W形卡位中间的凸齿的齿顶与第一托盘W形卡位侧面凹齿的齿底与接触。
4.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，托盘的中心部位包括中心突台，中心突台为锥形，第一托盘的中心突台与第二托盘的中心突台套合。
5.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，托盘的边沿为上小下大、下开口的U形突边，第一托盘的突边与第二托盘的突边套合。
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| CN201520963391.7U CN205293432U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种pcba托盘的堆叠结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118493904A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-08-16 | 山东方略功能材料科技有限公司 | 一种碳纤维预浸料环氧树脂生产用自动化定型装置 |
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