CN205292838U - 一种液压驱动电铲及其驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压驱动电铲及其驱动轮，涉及电铲领域，该装置包括轮轴，及设在轮轴上的第一驱动轮基体，其中，在第一驱动轮基体外缘设置有第一轮齿，且第一轮齿包括齿顶部分、啮合部分和齿根部分。轮轴上还设有第二驱动轮基体；第二驱动轮基体外缘设置有第二轮齿；且第二轮齿构造与第一轮齿完全相同。一种液压驱动电铲，其中包括行走机构及装配在行走机构上的挖掘机构、回转机构、液压驱动机构；行走机构具有液压驱动电铲的驱动轮；液压驱动电铲还设有一个控制机构，控制机构与液压驱动机构相连。

Description

一种液压驱动电铲及其驱动轮

技术领域

本实用新型涉及电铲领域，具体涉及一种液压驱动电铲及其驱动轮。

背景技术

现有的电铲一般使用电机驱动，电机驱动存在，传动不够灵敏，惯性大，速度低，控制算法复杂，体积庞大，价格昂贵等问题。

履带式行走机构诸如履带式挖掘机、履带式掘进机等都是由驱动轮驱动履带行走的，所以要求驱动轮要有较好的硬度及耐磨性，而现有驱动轮仅有一个驱动轮盘，存在受力大，强度低，使用寿命较短的问题。另一方面，驱动轮轮齿与齿根部分采用圆弧过度，啮合部分采用直线形，这样又存在啮合不平稳问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种方便灵活控制、耐用性强的液压驱动电铲及其驱动轮。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种液压驱动电铲的驱动轮，包括轮轴，及设在轮轴上的第一驱动轮基体，其中，在所述第一驱动轮基体外缘设置有多个第一轮齿，且所述第一轮齿包括齿顶部分、啮合部分和齿根部分，其特征在于：所述轮轴上还设有第二驱动轮基体，所述第二驱动轮基体外缘设置有多个第二轮齿；

其中，所述第二轮齿的构造与所述第一轮齿完全相同；所述第一驱动轮基体和第二驱动轮基体完全相同；

所述第一轮齿以及所述第二轮齿均为高钨铬钼钒合金材质，且所述啮合部分为渐开线形。

在上述技术方案的基础上，第一驱动轮基体与所述第二驱动轮基体之间还设有第三驱动轮基体。

在上述技术方案的基础上，第一驱动轮基体、所述第二驱动轮基体以及所述第三驱动轮基体的材质均为中碳钢。

在上述技术方案的基础上，第三驱动轮基体的外径为所述第一驱动轮基体外径大小的2/3；此外，所述第三驱动轮基体外缘设置有多个第三轮齿，且所述第三轮齿构造与所述第一轮齿完全相同。

在上述技术方案的基础上，第一驱动轮基体和所述第二驱动轮基体以及所述第三驱动轮基体均与所述轮轴焊接固定。

在上述技术方案的基础上，第三驱动轮基体分别与所述第一驱动轮基体和所述第二驱动轮基体的径向距离为81毫米。

在上述技术方案的基础上，一种液压驱动电铲，其中包括行走机构及装配在所述行走机构上的挖掘机构、回转机构和液压驱动机构；所述液压驱动机构分别连接所述回转机构和所述挖掘机构；所述行走机构45具有所述的驱动轮。

在上述技术方案的基础上，液压驱动电铲设有一个控制机构，所述控制机构与所述液压驱动机构相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的一种液压驱动电铲采用液压驱动，液压传动能在各种方位传动，容易实现往复传动，由于体积小、传递的功率大，可在较小的空间内传递复杂的运动形式，操纵简单，便于实现自动化，在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。

(2)本实用新型中的一种液压驱动电铲的驱动轮采用三个驱动轮基体共同受力，三齿侧传递扭矩，齿侧应力减小，早期磨损情况大为减少。

(3)本实用新型中的一种液压驱动电铲的驱动轮齿轮啮合部分为渐开线形，减少了驱动轮轮齿啮入、啮出时所产生的冲击和相对摩擦，使得整个啮合过程平稳连贯。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种液压驱动电铲的驱动轮的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动轮A-A向剖视图；

图3为本实用新型实施例中一种液压驱动电铲方框图。

图中：11-第一轮齿，12-第二轮齿，13-第三轮齿，21-第一驱动轮基体，22-第二驱动轮基体，23-第三驱动轮基体，3-轮轴，101-齿顶部分，102-啮合部分，103-齿根部分，41-挖掘机构，42-回转机构，43-液压驱动机构，44-控制机构，45-行走机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种液压驱动电铲及其驱动轮，包括轮轴3，及设在轮轴3上的第一驱动轮基体21，其中，在第一驱动轮基体21外缘设置有第一轮齿11，且第一轮齿11包括齿顶部分101、啮合部分102和齿根部分103；轮轴3上还设有第二驱动轮基体22；第二驱动轮基体22外缘设置有多个第二轮齿12；且第二轮齿12构造与第一轮齿11完全相同。

第一驱动轮基体21与第二驱动轮基体22之间还设有第三驱动轮基体23。第三驱动轮基体23的外径为第一驱动轮基体21外径大小的2/3，且第三驱动轮基体23外缘设置有多个第三轮齿13，且第三轮齿13构造与第一轮齿11完全相同。

第一轮齿11以及第二轮齿12均为高钨铬钼钒合金材质，啮合部分102为渐开线形。齿轮采用高钨铬钼钒合金提高了驱动轮的硬度和耐磨性，有效的延长了驱动轮的使用寿命。在实际技术设计中，根据整机驱动牵引力的需要结合所选马达输出力矩，计算驱动轮所需的啮合直径以此作为驱动轮的分度圆直径d。通过该直径值，根据齿轮渐开线展开方法，由此得到驱动轮的渐开线。根据强度需要，计算驱动轮第一轮齿11的齿高，截取对应的一段渐开线作为啮合部分102的线性，其齿顶部分101和齿根部分103采用圆弧过渡。

由于采用渐开线形，齿轮齿条啮合运动减少了齿轮啮入、啮出时所产生的冲击及相对摩擦，使得整个行走过程平稳、连贯。

而采用三个驱动轮基体共同受力，三齿侧传递扭矩，齿侧应力减小，早期磨损情况大为减少。

第一驱动轮基体21、第二驱动轮基体22以及第三驱动轮基体23都采用中碳钢制造，更好的满足驱动时齿轮的强度要求。第一驱动轮基体21、第二驱动轮基体22以及第三驱动轮基体23均与轮轴3焊接固定。

根据履带两条链条之间间隔，第三驱动轮基体23分别与第一驱动轮基体21和第二驱动轮基体22的径向距离为81毫米。此外，第一驱动轮基体21和第二驱动轮基体22以及第三驱动轮基体23均与轮轴3焊接固定。

一种液压驱动电铲，其中包括行走机构45及装配在行走机构45上的挖掘机构41、回转机构42、液压驱动机构43；行走机构45具有液压驱动电铲的驱动轮，挖掘机构41和回转机构42根据工作需要完成挖掘和转向动作。液压驱动机构43分别驱动回转机构42和挖掘机构41。液压驱动电铲还设有一个控制机构44，控制机构44与液压驱动机构43相连。控制机构44可灵活操控液压驱动机构43的动力传输，传递复杂的运动形式，而且可以频繁启动和换向，具有惯性小、动作灵敏、使用方便等特点。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压驱动电铲的驱动轮，包括轮轴(3)，及设在所述轮轴(3)上的第一驱动轮基体(21)，其中，在所述第一驱动轮基体(21)外缘设置有多个第一轮齿(11)，且所述第一轮齿(11)包括齿顶部分(101)、啮合部分(102)和齿根部分(103)，其特征在于：所述轮轴(3)上还设有第二驱动轮基体(22)，所述第二驱动轮基体(22)外缘设置有多个第二轮齿(12)；

其中，所述第二轮齿(12)的构造与所述第一轮齿(11)完全相同；所述第一驱动轮基体(21)和第二驱动轮基体(22)完全相同；

所述第一轮齿(11)以及所述第二轮齿(12)均为高钨铬钼钒合金材质，且所述啮合部分(102)为渐开线形。

2.如权利要求1所述的一种液压驱动电铲的驱动轮，其特征在于：所述第一驱动轮基体(21)与所述第二驱动轮基体(22)之间还设有第三驱动轮基体(23)。

3.如权利要求1或2所述的一种液压驱动电铲的驱动轮，其特征在于：所述第一驱动轮基体(21)、所述第二驱动轮基体(22)以及所述第三驱动轮基体(23)的材质均为中碳钢。

4.如权利要求2所述的一种液压驱动电铲的驱动轮，其特征在于：所述第三驱动轮基体(23)的外径为所述第一驱动轮基体(21)外径大小的2/3；此外，所述第三驱动轮基体(23)外缘设置有多个第三轮齿(13)，且所述第三轮齿(13)构造与所述第一轮齿(11)完全相同。

5.如权利要求1或2所述的一种液压驱动电铲的驱动轮，其特征在于：所述第一驱动轮基体(21)和所述第二驱动轮基体(22)以及所述第三驱动轮基体(23)均与所述轮轴(3)焊接固定。

6.如权利要求1所述的一种液压驱动电铲的驱动轮，其特征在于：所述第三驱动轮基体(23)分别与所述第一驱动轮基体(21)和所述第二驱动轮基体(22)的径向距离为81毫米。

7.一种液压驱动电铲，其中包括行走机构(45)及装配在所述行走机构(45)上的挖掘机构(41)、回转机构(42)和液压驱动机构(43)；所述液压驱动机构(43)分别连接所述回转机构(42)和所述挖掘机构(41)；其特征在于：所述行走机构(45)具有如权利要求1-6任意一项所述的驱动轮。

8.如权利要求7所述的一种液压驱动电铲，其特征在于：所述液压驱动电铲设有一个控制机构(44)，所述控制机构(44)与所述液压驱动机构(43)相连。