CN205290688U - 一种水龙头自动化磨抛生产线料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水龙头自动化磨抛生产线料盘，包括有底座、定位盘，其特征是：底座两端分别固定有L型折角的支撑板，借助L型折角锁固在底座上，支撑板相向面分别锁固有旋转支架；所述定位盘两端分别锁固在旋转支架上，定位盘表面分布有用来悬挂工件的定位销。本实用新型具有设计合理、结构简单、通用性强、调节角度方便的特点，为水龙头自动化生产，提供一种可行的生产线料盘。

Description

一种水龙头自动化磨抛生产线料盘

技术领域：

本实用新型属于工装料盘领域，特别涉及一种水龙头自动化磨抛生产线料盘。

背景技术：

目前，国内逐渐开始使用机器人磨抛水龙头。但由于水龙头的外形各异，因此在磨抛生产线上所需要的料盘也需要一一对应，需要针对不同的水龙头设计出相适应的料盘。如何设计一种兼容性高，满足不同规格水龙头的料盘，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种定位盘可根据不同规格水龙头自由更换的水龙头自动化磨抛生产线料盘。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种水龙头自动化磨抛生产线料盘，包括有底座、定位盘，其特征是：底座两端分别固定有L型折角的支撑板，借助L型折角锁固在底座上，支撑板相向面分别锁固有旋转支架；所述定位盘两端分别锁固在旋转支架上，定位盘表面分布有用来悬挂工件的定位销。

所述支撑板中心开设有轴孔，在轴孔圆周上均布有螺栓孔；所述旋转支架中部通过一凸销定位在所述支撑板的轴孔上、上下侧通过螺栓锁固在支撑板的螺栓孔中，选择不同螺栓孔能够调节旋转支架不同角度。

所述定位盘两端通过螺栓锁固在旋转支架上。

本实用新型具有设计合理、结构简单、通用性强、调节角度方便的特点，为水龙头自动化生产，提供一种可行的生产线料盘。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1料盘立体示意图

图2料盘立体分解示意图

图3料盘使用状态示意图

图4料盘使用状态分解示意图

图5工件定位示意图

其中

1—底座2—定位盘21—定位销3—支撑板

31—L型折角32—轴孔33—螺栓孔4—旋转支架

41—凸销5—螺栓6—水龙头头盖7—水龙头小配件

71—定位孔

具体实施方式：

参照图1和图2，水龙头自动化磨抛生产线料盘，包括有底座1、定位盘2、支撑板3和旋转支架4；支撑板3两端具有L型折角31，利用该L型折角31通过螺栓5定位在底座1的两端，在该支撑板相向面分别锁固有旋转支架4，而定位盘2两端又分别通过螺栓5锁固在旋转支架4上，且定位盘2的角度可调节。更具体地说，支撑板3中心开设有轴孔32，在轴孔32圆周上均布有螺栓孔33；旋转支架4中部通过一凸销41定位在支撑板的轴孔32上、上下侧通过螺栓5锁固在支撑板3的螺栓孔33中，选择不同螺栓孔33能够调节旋转支架4的不同角度，也就是说旋转支架4相对支撑板3的角度可以调节，最终达到调节定位盘2的角度，以满足不同水龙头定位、以及机械手抓取或归位。

所述定位盘2表面分布有定位销21，提供工件的悬挂定位之需；对应不同水龙头配件，定位销21造型和密度均不同，加工不同规格工件，只需更换对应的定位盘2即可，而底座1、支撑板3和旋转支架4为通用结构。为了避免伤及机器人或机械手，定位盘2采用塑料成型。

参照图3，为料盘放置水龙头头盖6的使用状态示意图。

参照图4，为料盘旋转沙龙头小配件7的使用状态分解示意图，在定位盘2上，可设置更为密集的定位销21。

参照图5，工作原理如下：

机器人取放水龙头时，要求水龙头需要较准确的定位。大部分的水龙头都能找到2个孔作为定位孔，并在磨抛前作为工艺定位孔进行了必要的加工，但如果定位销21和定位孔71的间隙太小，会影响到机器人放入水龙头，因此本发明根据自重的原理，把定位销21与定位孔71的间隙放大，可以大于1mm以上，这样就容易放入水龙头。定位销21进入水龙头的定位孔71后，由于重力的作用，使水龙头定位孔71的上母线与定位销21的上母线接触到，从而起到准确定位的作用。

取放，机器人在拿取水龙头和放下水龙时的定位点是不一样的，这有别于普通的定位方式。拿取时的定位点(机器人工作的原点)是水龙头定位孔的中心，而放下时的定位点则是定位销的中心(不与机器人工作的原点重合)，由于定位销和定位孔有相对较大的间隙，同轴放入会比较容易。

Claims (3)

1.一种水龙头自动化磨抛生产线料盘，包括有底座、定位盘，其特征是：底座两端分别固定有L型折角的支撑板，借助L型折角锁固在底座上，支撑板相向面分别锁固有旋转支架；所述定位盘两端分别锁固在旋转支架上，定位盘表面分布有用来悬挂工件的定位销。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头自动化磨抛生产线料盘，其特征是：支撑板中心开设有轴孔，在轴孔圆周上均布有螺栓孔；所述旋转支架中部通过一凸销定位在所述支撑板的轴孔上、上下侧通过螺栓锁固在支撑板的螺栓孔中，选择不同螺栓孔能够调节旋转支架不同角度。

3.根据权利要求1所述的一种水龙头自动化磨抛生产线料盘，其特征是：定位盘两端通过螺栓锁固在旋转支架上。