CN205283445U - 一种加样设备步进电机驱动控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加样设备机电控制技术领域，尤其涉及一种加样设备步进电机驱动控制电路。技术方案是，本实用新型提出一种步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SW？DIP-4拔码开关，本实用新型的优点在于具有良好的稳定性；利用现有驱动芯片，实现正反转控制，0.1mm精确位移，控制精确，功耗低，设计简单，使用元器件少，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加样设备机电控制技术领域，尤其涉及加样设备步进电机驱动精确控制电路。
背景技术
加样设备是用于全自动化样本精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。加样设备中的步进电机是加样设备的核心部件，因加样设备对精确度要求好，因此对步进电机的控制也提出了相对较高的要求。目前对步进电机的驱动控制电路有很多，特别是可以实现控制步进电机精确步进、正反转等功能，但这些电路的设计都过于复杂、体积大，并且功率过大，易产生发热、过载、烧毁等情况。
发明内容
为解决以上技术问题，本实用新型提出一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SWDIP-4拔码开关，所述30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是：
THB6128步进电机驱动芯片的1脚经电容C1后与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的6脚、10脚分别经电阻R6、R10后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连;
THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚与SWDIP-4拔码开关的7脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚经10kΩ电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚与SWDIP-4拔码开关的6脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚经10kΩ电阻与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚与SWDIP-4拔码开关的5脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚经10kΩ电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚经电容C29后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的30脚经电容C30后接地;
SWDIP-4拔码开关的1脚、2脚、3脚、4脚接地;
其中30脚THB6128步进电机驱动芯片的1脚VREG2为内部稳压器用电容连接端；2脚VM为电机电源连接端;3脚OUT1A为A相OUTA输出端;4脚PGNDA为A相功率接地端;5脚VMA为A相电机电源连接端;6脚NFA为A相电流检测电阻连接端;7脚OUT2A为A相OUTA输出端;8脚NC端口悬空;9脚OUT1B为B相OUTB输出端;10脚NFB为B相电流检测电阻连接端;11脚VMB为B相电机电源连接端;12脚为PGNDB为B相功率接地端;13脚OUT2B为B相OUTB输出端;14脚SGND为信号接地端;15脚VREF为电流设定端;16脚MO为位置检出监控端;17脚DOWN为通电锁定时输出端;18脚FDT为衰减模式选择电压输入端;19脚OSC2为通电锁定检出时间设定电容连接端;20脚OSC1为斩波频率设定电容连接端;21脚CLK为脉冲信号输入端;22脚CW/CCW为正／反转信号输入端;23脚SGND为信号接地端;24脚RESET为复位信号输入端;25脚ENABLE为脱机信号控制端;26脚M3为细分设置端;27脚M2为细分设置端;28脚M1为细分设置端;29脚ST/VCC为待机控制端;30脚VREG1为内部稳压器用电容连接端;SWDIP-4拔码开关的1脚、8脚对应，2脚、7脚对应，3脚、6脚对应，4脚、5脚对应。
本技术方案可以优化为，所述电阻R6=0.1Ω,R10=0.1Ω,R15=1kΩ,R151=6.8kΩ,R152=1kΩ,R16=47kΩ,R18=4.7kΩ,R181=4.7kΩ,R24=47kΩ,所述电容C1=0.1μF，C15=0.1μF,C19=220pF,C20=1500pF，C24=0.47μF,C30=0.1μF，所述EMCU嵌入式微控制器是指可编程控制器。
本实用新型的优点在于具有良好的稳定性；利用现有驱动芯片，实现正反转控制，0.1mm精确位移，控制精确，功耗低，设计简单，使用元器件少，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SWDIP-4拔码开关，所述30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是：
THB6128步进电机驱动芯片的1脚经电容C1后与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的6脚、10脚分别经电阻R6、R10后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连;
THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚与SWDIP-4拔码开关的7脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚经10kΩ电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚与SWDIP-4拔码开关的6脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚经10kΩ电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚与SWDIP-4拔码开关的5脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚经10kΩ电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚经电容C29后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的30脚经电容C30后接地;
SWDIP-4拔码开关的1脚、2脚、3脚、4脚接地;
其中30脚THB6128步进电机驱动芯片的1脚VREG2为内部稳压器用电容连接端；2脚VM为电机电源连接端;3脚OUT1A为A相OUTA输出端;4脚PGNDA为A相功率接地端;5脚VMA为A相电机电源连接端;6脚NFA为A相电流检测电阻连接端;7脚OUT2A为A相OUTA输出端;8脚NC端口悬空;9脚OUT1B为B相OUTB输出端;10脚NFB为B相电流检测电阻连接端;11脚VMB为B相电机电源连接端;12脚为PGNDB为B相功率接地端;13脚OUT2B为B相OUTB输出端;14脚SGND为信号接地端;15脚VREF为电流设定端;16脚MO为位置检出监控端;17脚DOWN为通电锁定时输出端;18脚FDT为衰减模式选择电压输入端;19脚OSC2为通电锁定检出时间设定电容连接端;20脚OSC1为斩波频率设定电容连接端;21脚CLK为脉冲信号输入端;22脚CW/CCW为正／反转信号输入端;23脚SGND为信号接地端;24脚RESET为复位信号输入端;25脚ENABLE为脱机信号控制端;26脚M3为细分设置端;27脚M2为细分设置端;28脚M1为细分设置端;29脚ST/VCC为待机控制端;30脚VREG1为内部稳压器用电容连接端;SWDIP-4拔码开关的1脚、8脚对应，2脚、7脚对应，3脚、6脚对应，4脚、5脚对应。具体地，所述电阻R6=0.1Ω,R10=0.1Ω,R15=1kΩ,R151=6.8kΩ,R152=1kΩ,R16=47kΩ,R18=4.7kΩ,R181=4.7kΩ,R24=47kΩ,所述电容C1=0.1μF，C15=0.1μF,C19=220pF,C20=1500pF，C24=0.47μF,C30=0.1μF，所述EMCU嵌入式微控制器是指可编程控制器。
另外，在24V电源与1、2、5、11脚连接之前的位置设置有由电容C40和C41并联后接地的电路，其中C40=0.1μF，C41=470μF，额定电压为35V,其中C41的正极与24V电源相连接，负板与接地端相连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SWDIP-4拔码开关，其特征在于30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是：
THB6128步进电机驱动芯片的1脚经电容C1后与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的6脚、10脚分别经电阻R6、R10后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连;
THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚与SWDIP-4拔码开关的7脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的26脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚与SWDIP-4拔码开关的6脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的27脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚与SWDIP-4拔码开关的5脚连接;
THB6128步进电机驱动芯片的28脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚与5V电源相接;
THB6128步进电机驱动芯片的29脚经电容C29后接地;
THB6128步进电机驱动芯片的30脚经电容C30后接地;
SWDIP-4拔码开关的1脚、2脚、3脚、4脚接地;
其中30脚THB6128步进电机驱动芯片的1脚VREG2为内部稳压器用电容连接端；2脚VM为电机电源连接端;3脚OUT1A为A相OUTA输出端;4脚PGNDA为A相功率接地端;5脚VMA为A相电机电源连接端;6脚NFA为A相电流检测电阻连接端;7脚OUT2A为A相OUTA输出端;8脚NC端口悬空;9脚OUT1B为B相OUTB输出端;10脚NFB为B相电流检测电阻连接端;11脚VMB为B相电机电源连接端;12脚为PGNDB为B相功率接地端;13脚OUT2B为B相OUTB输出端;14脚SGND为信号接地端;15脚VREF为电流设定端;16脚MO为位置检出监控端;17脚DOWN为通电锁定时输出端;18脚FDT为衰减模式选择电压输入端;19脚OSC2为通电锁定检出时间设定电容连接端;20脚OSC1为斩波频率设定电容连接端;21脚CLK为脉冲信号输入端;22脚CW/CCW为正／反转信号输入端;23脚SGND为信号接地端;24脚RESET为复位信号输入端;25脚ENABLE为脱机信号控制端;26脚M3为细分设置端;27脚M2为细分设置端;28脚M1为细分设置端;29脚ST/VCC为待机控制端;30脚VREG1为内部稳压器用电容连接端;SWDIP-4拔码开关的1脚、8脚对应，2脚、7脚对应，3脚、6脚对应，4脚、5脚对应。
2.根据权利要求1所述的一种加样设备步进电机驱动控制电路，其特征在于所述电阻R6=0.1Ω,R10=0.1Ω,R15=1kΩ,R151=6.8kΩ,R152=1kΩ,R16=47kΩ,R18=4.7kΩ,R181=4.7kΩ,R24=47kΩ,所述电容C1=0.1μF，C15=0.1μF,C19=220pF,C20=1500pF，C24=0.47μF,C30=0.1μF，所述EMCU嵌入式控制器是指可编程控制器。
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|---|---|---|---|
| CN201620029369.XU CN205283445U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种加样设备步进电机驱动控制电路 |
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| CN201620029369.XU CN205283445U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种加样设备步进电机驱动控制电路 |
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|---|---|
| CN205283445U true CN205283445U (zh) | 2016-06-01 |
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ID=56067969
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| CN201620029369.XU Active CN205283445U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种加样设备步进电机驱动控制电路 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205283445U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105843284A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-10 | 厦门生命之栖智能科技有限公司 | 一种恒温种植栽培精确喷洒系统 |
| TWI767735B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-06-11 | 大陸商北海建準電子有限公司 | 馬達控制電路 |
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2016
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
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