CN205281722U - 一种智能家居安防服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能家居安防服务机器人,包括:摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)和红外灯(8),所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)和网络通信模块(5)连接,单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)和红外灯(8)连接。本实用新型能够在光线欠佳的环境中进行自动补光,从而提高了视频采集画面的清晰度。此外,本实用新型中,通过利用终端报警单元,从而可以实现异常自动报警及通过网络通信模块通知房主,确保了家居安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能家居安防服务机器人,属于安防服务机器人技术领域。
背景技术
智能家居的主要功能是让家居环境更加智能化、便利化、舒适化,强调的是家居环境的自动智能化,即通过将传感器与场景联动起来实现自适应,其核心在于安全性、便利性、健康性和娱乐性。现阶段,绝大多数的智能家居正处于从传统的机械控制转变为远程遥控控制,其运行工作过程需要人工干预来实现控制。如专利号为201420370414.9的专利公开了“一种智能家居服务机器人”,其实现了集多种家居控制为一体,能够智能适配家居环境的功能。但是该技术仍然存在以下缺点:1、无法实现异常自动报警及通知;2、在光线欠佳的环境中,无法实现自动补光,从而使得视频采集画面的清晰度较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种智能家居安防服务机器人,它可以有效解决现有技术中存在的问题,尤其是在光线欠佳的环境中,无法实现自动补光,从而使得视频采集画面的清晰度较差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:一种智能家居安防服务机器人,包括:摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器和红外灯,所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块和网络通信模块连接,单片机电路分别与串口通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器和红外灯连接。
优选的,还包括:终端报警单元,所述的终端报警单元与智能家居无线通信模块连接,从而可以实现异常自动报警及通知户主,保证了家居的安全。
具体的,所述的终端报警单元包括:门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器中的一个或多个,所述的门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器分别与智能家居无线通信模块连接,从而即可实现将视频监控、电器控制与环境监测(如利用烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)等系统集于一体,不仅实现了异常自动报警,而且使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通,从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境。
前述的智能家居安防服务机器人中,还包括:工作指示灯,所述的工作指示灯与机器人主处理器连接,从而即可便于用户查看安防服务机器人是否处于正常工作中。
优选的,还包括:存储单元,所述的存储单元与机器人主处理器连接,从而方便用户将异常情况(如门磁感应到的有小偷撬门或爬窗入户偷盗)的相关视频进行自动存储,便于取证。
前述的智能家居安防服务机器人中,还包括:报警器,所述的报警器与单片机电路连接,从而便于提醒家中的住户,进行异常排查。
上述的智能家居安防服务机器人中,所述的网络通信模块采用WIFI模块或RJ45接口,从而即可实现与用户进行远程连接,进行异常视频自动发送及远程家电控制。
与现有技术相比,本实用新型通过利用摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器和红外灯,所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块和网络通信模块连接,单片机电路分别与串口通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器和红外灯连接,尤其是通过利用光敏传感器和红外灯,从而实现了光线欠佳的环境中进行自动补光,从而提高了视频采集画面的清晰度。此外,本实用新型中,通过利用终端报警单元,从而可以实现异常自动报警及通过网络通信模块通知房主,确保了家居安全。最后,本实用新型实现了将视频监控(如利用摄像头模组)、环境监测(如利用终端报警单元——烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)、电器控制(如利用网络通信模块、智能家居无线通信模块等)等系统集于一体,并可实现系统间联动,使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通,从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境,这正是用户迫切需要的。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构连接示意图。
附图标记:1-摄像头模组,2-机器人主处理器,3-串口通信模块,4-单片机电路,5-网络通信模块,6-智能家居无线通信模块,7-光敏传感器,8-红外灯,9-终端报警单元,10-门磁,11-红外传感器,12-烟雾传感器,13-震动传感器,14-报警按钮,15-湿度传感器,16-燃气传感器,17-温度传感器,18-工作指示灯,19-存储单元,20-报警器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1:一种智能家居安防服务机器人,如图1所示,包括:摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8,所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接,单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8连接。还包括:终端报警单元9,所述的终端报警单元9与智能家居无线通信模块6连接。所述的终端报警单元9包括:门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17中的一个或多个,所述的门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17分别与智能家居无线通信模块6连接。还包括:工作指示灯18,所述的工作指示灯18与机器人主处理器2连接。还包括:存储单元19,所述的存储单元19与机器人主处理器2连接。还包括:报警器20,所述的报警器20与单片机电路4连接。所述的网络通信模块5采用WIFI模块或RJ45接口。所述的存储单元19可采用Micro-SD存储卡。所述的摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、终端报警单元9、门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16、温度传感器17、工作指示灯18和报警器20均可采用现有型号的模块来实现。
实施例2:一种智能家居安防服务机器人,如图1所示,包括:摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8,所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接,单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8连接。还包括:报警器20,所述的报警器20与单片机电路4连接。
实施例3:一种智能家居安防服务机器人,如图1所示,包括:摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8,所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接,单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8连接。还包括:终端报警单元9,所述的终端报警单元9与智能家居无线通信模块6连接。所述的终端报警单元9包括:门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17中的一个或多个,所述的门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17分别与智能家居无线通信模块6连接。
实施例4:一种智能家居安防服务机器人,如图1所示,包括:摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8,所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接,单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7和红外灯8连接。
本实用新型的一种实施例的工作原理:
工作指示灯18亮,提示本实用新型的安防服务机器人正常工作。单片机电路4通过智能家居无线通信模块6对家电进行设置,同时采集终端报警单元9的状态信息,若采集到门磁10、红外传感器11、震动传感器13的信息,则有可能是小偷正在撬门或敲窗打算行窃,那么智能家居无线通信模块6将信号传至单片机电路4,单片机电路4采集光敏传感器7的信号,若光线欠佳,则控制打开红外灯8进行补光,另外,单片机电路4通过串口通信模块3传输信号至机器人主处理器2,机器人主处理器2控制摄像头模组1对准相应的终端报警单元9(如门磁10、红外传感器11、震动传感器13)进行视频采集,并将所采集的视频存入存储单元19,同时通过网络通信模块5将该视频发送给用户,提醒家里可能进了小偷,请注意防范。
同理,单片机电路4通过智能家居无线通信模块6采集终端报警单元9的状态信息,如烟雾传感器12、湿度传感器15、燃气传感器16、温度传感器17等所采集的室内烟雾、湿度、燃气、温度等环境信息,若发生异常,则单片机电路4控制报警器20报警,同时通过串口通信模块3传输信号至机器人主处理器2,机器人主处理器2控制摄像头模组1对准相应的终端报警单元9进行视频采集,并将所采集的视频存入存储单元19,同时通过网络通信模块5将该视频发送给用户,提醒家中发生了异常状况,请注意。
此外,单片机电路4监测到家中有人按动了报警按钮14后,也通过网络通信模块5将相应的视频发送给用户,提醒用户请注意,家中有人报警。
智能家居无线通信模块6定时与终端报警单元9通信,以确保二者保持通信状态,同时终端报警单元9低电时,会通过网络通信模块5发送信息告知用户。
Claims (7)
1.一种智能家居安防服务机器人,其特征在于,包括:摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)和红外灯(8),所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)和网络通信模块(5)连接,单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)和红外灯(8)连接。
2.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,还包括:终端报警单元(9),所述的终端报警单元(9)与智能家居无线通信模块(6)连接。
3.根据权利要求2所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,所述的终端报警单元(9)包括:门磁(10)、红外传感器(11)、烟雾传感器(12)、震动传感器(13)、报警按钮(14)、湿度传感器(15)、燃气传感器(16)和温度传感器(17)中的一个或多个,所述的门磁(10)、红外传感器(11)、烟雾传感器(12)、震动传感器(13)、报警按钮(14)、湿度传感器(15)、燃气传感器(16)和温度传感器(17)分别与智能家居无线通信模块(6)连接。
4.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,还包括:工作指示灯(18),所述的工作指示灯(18)与机器人主处理器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,还包括:存储单元(19),所述的存储单元(19)与机器人主处理器(2)连接。
6.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,还包括:报警器(20),所述的报警器(20)与单片机电路(4)连接。
7.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人,其特征在于,所述的网络通信模块(5)采用WIFI模块或RJ45接口。
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CN105903201A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-08-31 | 潜山共同创网络科技有限公司 | 一种新型儿童电子玩具 |
CN106652292A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 旗瀚科技有限公司 | 一种夜间主动进行安防监测的机器人 |
CN109283847A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 深圳市硕洲电子有限公司 | 一种智能家居控制装置 |
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- 2015-12-09 CN CN201521016213.XU patent/CN205281722U/zh not_active Expired - Fee Related
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