CN205281720U - 一种智能家居安防服务机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居安防服务机器人系统，包括：摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)、红外灯(8)、音频定位模块(9)和电机驱动模块(10)，所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)和网络通信模块(5)连接，单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、智能家居无线通信模块(6)光敏传感器(7)、红外灯(8)、音频定位模块(9)和电机驱动模块(10)连接。本实用新型可以实现异常自动报警及通知，同时在光线欠佳的环境中能够进行自动补光，提高视频采集画面的清晰度。

Description

一种智能家居安防服务机器人系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居安防服务机器人系统，属于智能家居安防机器人技术领域。

背景技术

智能家居的主要功能是让家居环境更加智能化、便利化、舒适化，强调的是家居环境的自动智能化，即通过将传感器与场景联动起来实现自适应，其核心在于安全性、便利性、健康性和娱乐性。现阶段，绝大多数的智能家居正处于从传统的机械控制转变为远程遥控控制，其运行工作过程需要人工干预来实现控制。如专利号为201420370414.9的专利公开了“一种智能家居服务机器人”，其实现了集多种家居控制为一体，能够智能适配家居环境的功能。但是该技术仍然存在以下缺点：1、无法实现异常自动报警及通知；2、在光线欠佳的环境中，无法实现自动补光，从而使得视频采集画面的清晰度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能家居安防服务机器人系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，实现异常自动报警及通知，同时在光线欠佳的环境中能够进行自动补光，提高视频采集画面的清晰度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种智能家居安防服务机器人系统，包括：摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器、红外灯、音频定位模块和电机驱动模块，所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块和网络通信模块连接，单片机电路分别与串口通信模块、智能家居无线通信模块光敏传感器、红外灯、音频定位模块和电机驱动模块连接。

优选的，还包括：终端报警单元，所述的终端报警单元与智能家居无线通信模块连接，从而可以进一步实现异常自动报警，保证了家居的安全。

更优选的，所述的终端报警单元包括：门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器中的一个或多个，所述的门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器分别与智能家居无线通信模块连接，从而即可实现将视频监控、电器控制与环境监测(如利用烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)等系统集于一体，不仅实现了异常自动报警，而且使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通，从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境。

本实用新型中，还包括：报警器，所述的报警器与单片机电路连接，从而便于提醒家中的住户，进行异常排查。

前述的智能家居安防服务机器人系统中，还包括：指示灯，所述的指示灯与机器人主处理器连接，从而即可便于用户查看安防服务机器人是否处于正常工作中。

上述系统中，还包括：麦克风，所述的麦克风与机器人主处理器连接，从而便于采集声音信号并将其转化成电信号。

与现有技术相比，本实用新型通过利用摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、智能家居无线通信模块、光敏传感器、红外灯、音频定位模块和电机驱动模块，所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块和网络通信模块连接，单片机电路分别与串口通信模块、智能家居无线通信模块光敏传感器、红外灯、音频定位模块和电机驱动模块连接，从而即可实现异常自动报警及通知，同时在光线欠佳的环境中能够进行自动补光，提高视频采集画面的清晰度。此外，本实用新型实现了将视频监控(如利用摄像头模组)、环境监测(如利用终端报警单元——烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)、电器控制(如利用网络通信模块、智能家居无线通信模块等)等系统集于一体，并可实现系统间联动，使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通，从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构连接示意图。

附图标记：1-摄像头模组，2-机器人主处理器，3-串口通信模块，4-单片机电路，5-网络通信模块，6-智能家居无线通信模块，7-光敏传感器，8-红外灯，9-音频定位模块，10-电机驱动模块，11-终端报警单元，12-门磁，13-红外传感器，14-烟雾传感器，15-震动传感器，16-报警按钮，17-湿度传感器，18-燃气传感器，19-温度传感器，20-报警器，21-指示灯，22-麦克风。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种智能家居安防服务机器人系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10连接。还包括：终端报警单元11，所述的终端报警单元11与智能家居无线通信模块6连接。所述的终端报警单元11包括：门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19中的一个或多个，所述的门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19分别与智能家居无线通信模块6连接。还包括：报警器20，所述的报警器20与单片机电路4连接。还包括：指示灯21，所述的指示灯21与机器人主处理器2连接。还包括：麦克风22，所述的麦克风22与机器人主处理器2连接。所述的音频定位模块9，可以通过麦克风阵列实现对音源方向进行定位。所述的网络通信模块5采用WIFI模块或RJ45接口；所述的摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9、电机驱动模块10、终端报警单元11、门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18、温度传感器19、报警器20、指示灯21、麦克风22均可采用现有型号的模块实现。

实施例2：一种智能家居安防服务机器人系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10连接。还包括：终端报警单元11，所述的终端报警单元11与智能家居无线通信模块6连接。所述的终端报警单元11包括：门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19中的一个或多个，所述的门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19分别与智能家居无线通信模块6连接。还包括：报警器20，所述的报警器20与单片机电路4连接。

实施例3：一种智能家居安防服务机器人系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10连接。还包括：终端报警单元11，所述的终端报警单元11与智能家居无线通信模块6连接。所述的终端报警单元11包括：门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19中的一个或多个，所述的门磁12、红外传感器13、烟雾传感器14、震动传感器15、报警按钮16、湿度传感器17、燃气传感器18和温度传感器19分别与智能家居无线通信模块6连接。

实施例4：一种智能家居安防服务机器人系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10连接。还包括：麦克风22，所述的麦克风22与机器人主处理器2连接。

实施例5：一种智能家居安防服务机器人系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、智能家居无线通信模块6、光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3和网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、智能家居无线通信模块6光敏传感器7、红外灯8、音频定位模块9和电机驱动模块10连接。

本实用新型的一种实施例的工作原理：

指示灯21亮，提示本实用新型的安防服务机器人系统正常工作。单片机电路4通过智能家居无线通信模块6对家电进行设置，同时采集终端报警单元11的状态信息，若采集到门磁12、红外传感器13、震动传感器15的信息，同时麦克风22采集到声音信号，则有可能是小偷正在撬门或敲窗打算行窃，那么智能家居无线通信模块6将信号传至单片机电路4，单片机电路4采集光敏传感器7的信号，若光线欠佳，则控制打开红外灯8进行补光；另外，音频定位模块9定位声音来源，并将信号传输至单片机电路4，单片机电路4通过串口通信模块3传输信号至机器人主处理器2，机器人主处理器2通过电机驱动模块10带动摄像头模组1的头部上、下、左、右、左上、右上、左下、右下八个方向自由转动，对准相应的终端报警单元9(如门磁10、红外传感器11、震动传感器13)或音频定位模块9所定位的方向进行视频采集，并将所采集的视频通过网络通信模块5将该视频发送给用户，提醒家里可能进了小偷，请注意防范；

同理，单片机电路4通过智能家居无线通信模块6采集终端报警单元11的状态信息，如烟雾传感器14、湿度传感器17、燃气传感器18、温度传感器19等所采集的室内烟雾、湿度、燃气、温度等环境信息，若发生异常，则单片机电路4控制报警器20报警，同时通过串口通信模块3传输信号至机器人主处理器2，机器人主处理器2控制摄像头模组1对准相应的终端报警单元11进行视频采集，并将所采集的视频通过网络通信模块5将该视频发送给用户，提醒家中发生了异常状况，请注意；

此外，单片机电路4监测到家中有人按动了报警按钮16后，也通过网络通信模块5将相应的视频发送给用户，提醒用户请注意，家中有人报警。

智能家居无线通信模块6定时与终端报警单元11通信，以确保二者保持通信状态，同时终端报警单元11低电时，会通过网络通信模块5发送信息告知用户。

Claims (6)

1.一种智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，包括：摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、智能家居无线通信模块(6)、光敏传感器(7)、红外灯(8)、音频定位模块(9)和电机驱动模块(10)，所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)和网络通信模块(5)连接，单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、智能家居无线通信模块(6)光敏传感器(7)、红外灯(8)、音频定位模块(9)和电机驱动模块(10)连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，还包括：终端报警单元(11)，所述的终端报警单元(11)与智能家居无线通信模块(6)连接。

3.根据权利要求2所述的智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，所述的终端报警单元(11)包括：门磁(12)、红外传感器(13)、烟雾传感器(14)、震动传感器(15)、报警按钮(16)、湿度传感器(17)、燃气传感器(18)和温度传感器(19)中的一个或多个，所述的门磁(12)、红外传感器(13)、烟雾传感器(14)、震动传感器(15)、报警按钮(16)、湿度传感器(17)、燃气传感器(18)和温度传感器(19)分别与智能家居无线通信模块(6)连接。

4.根据权利要求3所述的智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，还包括：报警器(20)，所述的报警器(20)与单片机电路(4)连接。

5.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，还包括：指示灯(21)，所述的指示灯(21)与机器人主处理器(2)连接。

6.根据权利要求1所述的智能家居安防服务机器人系统，其特征在于，还包括：麦克风(22)，所述的麦克风(22)与机器人主处理器(2)连接。