CN205268209U - 一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，包括吊架、悬吊装置、多条可滑动导轨、手术平台本体、伸缩杆、支撑杆架、多根腹壁支撑杆、多块支撑片、多块延伸支撑片、多块辅助电磁铁、腹部穿刺结构、腹壁穿刺针、透明圆罩型充气腹壁防护垫、辅助摄像头及辅助拉钩；悬吊装置及可滑动导轨连吊架，手术平台本体吸附在腹腔壁上，支撑片连手术平台本体，延伸支撑片设在支撑片内，腹壁支撑杆设在支撑杆架内，辅助电磁铁设在可滑动导轨上，延伸支撑杆通过辅助电磁铁吸附在腹腔壁上。本实用新型通过平台支撑腹腔膨隆，避免并发症；通过置入高亮LED灯、摄像镜头、腔内拉钩完成多方向照明、多视角摄像、多方向组织牵拉暴露等功能。

Description

一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台。

背景技术

腹腔镜技术手术已在临床上广泛开展，与传统开放手术相比有微创的优势，但也因切口小而产生很多不便。

1、目前用二氧化碳气腹装置进行腹壁膨隆来提高手术操作的腹腔空间，但二氧化碳高压会造成很多并发症。目前出现的“人工肋弓”（专利号：CN95205612.7）、“伞式腹壁悬吊装置”（专利号：201120263834.3）、“一种磁性非气腹膨隆装置”（专利号：CN201520412040.7）等装置。存在缺陷如下：a、需要在腹壁穿刺，利用线绳对腹壁牵拉，或通过体内定型装置对腹壁支持，对腹壁损伤较大，并且暴露效果不理想。b、磁性非气腹膨隆装置在体内和床下置入磁铁，如果两者出现相吸，对腹后壁的脏器有巨大压迫的可能。c、操作比较麻烦。

2、目前常规腹腔镜术中只有一个摄像头，视野小，无法观察视野之外的情况。助手无法在不同术野进行辅助操作。对此出现了“一种经阴道双镜头妇科腹腔镜”，专利号：CN2015201298974。存在缺陷如下：只有两个镜头，而且两个镜头固定在一起，观察视角有限。

3、术目前常规腹腔镜术中对组织的牵拉暴露困难，只能从局限的角度用器械挑开。

4、目前常规腹腔镜需要腹腔密封，术中更换器械麻烦，清除电凝电切时产生烟雾时也会引起腹腔空间减少。术者手无法触碰脏器，难以像开放手术一样通过触觉判断病变性质、界限。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，既具有腹腔镜的微创优势，又具有多视角、多方向牵拉、手指辅助等开放手术所具备的操作便捷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，包括吊架、悬吊装置、多条可滑动导轨、手术平台本体、伸缩杆、支撑杆架、多根腹壁支撑杆、多块支撑片、多块延伸支撑片、多块辅助电磁铁、腹部穿刺结构、腹壁穿刺针、透明圆罩型充气腹壁防护垫、辅助摄像头及辅助拉钩；所述的悬吊装置及多条可滑动导轨分别连接在所述的吊架上，所述的悬吊装置为大吸力电磁铁或由钢丝绳悬挂的吊索，所述的悬吊装置及多条可滑动导轨通过所述的吊架悬挂在腹部上方；所述的手术平台本体套置在所述的伸缩杆上，并通过所述的伸缩杆推入腹腔内或通过手直接推入腹腔内；所述的手术平台本体通过所述的大吸力电磁铁吸附在腹腔壁上或通过吊索悬挂在腹腔壁上；所述的手术平台本体呈可折叠网格结构或盒状结构；所述的可折叠网格结构的手术平台本体折叠成长条形并通过手术切口置入腹腔，所述的可折叠网格结构的手术平台本体展开后形成网状结构支撑腹壁；所述的盒状结构的手术平台本体通过所述的腹壁支撑杆或支撑片支撑腹壁，所述的多块支撑片的一端分别连接在所述的手术平台本体的侧边缘上，并分别罩盖在所述的手术平台本体底部，所述的多块支撑片为折叠型或抽插型；所述的折叠型的支撑片的另一端设有铰链合页与所述的延伸支撑片连接，所述的支撑片通过打开所述的铰链合页向外延伸；所述的抽插型的支撑片的另一端设有开口槽；所述的多块延伸支撑片分别对应设置在所述的多块支撑片内，所述的多块延伸支撑片呈“T”形结构，所述的多块延伸支撑片的端部分别通过所述的多块支撑片的开口槽向外延伸；所述的支撑杆架由两根支撑杆交叉呈十字形，且所述的支撑杆架通过所述的多块支撑片置于所述的手术平台本体内，所述的支撑杆架为中空结构，且所述的多根腹壁支撑杆分别设置在所述的支撑杆架内，并向外延伸；所述的手术平台本体上设有多个嵌装槽，一个或多个辅助设备嵌装在所述的辅助设备嵌装槽内，所述的辅助摄像头和辅助拉钩通过磁铁吸附在平台上；所述的多块辅助电磁铁分别对应设置在所述的多条可滑动导轨上，所述的腹壁支撑杆嵌装在所述的手术平台本体的嵌装槽上，代替或辅助所述的支撑片支撑腹壁，所述的多根腹壁支撑杆通过所述的多块辅助电磁铁吸附在腹腔壁上，构成腹腔膨隆结构；所述的腹部穿刺结构呈“U”形结构并通过手术切口置入腹腔，所述的腹部穿刺结构的两边分别在腹腔内外，位于腹壁外的所述的腹部穿刺结构设有穿刺道引导所述的腹壁穿刺针，位于腹壁内的所述的腹部穿刺结构设有钢板，保护腹腔内脏器；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫为透明软性材料制成，未充气前卷成长卷塞入腹腔，充气后呈薄层圆罩贴合并支撑腹壁，所述的手术平台本体置于所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的下方；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的底部设有容器械通过的孔，所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的顶部中央设有孔容吊索穿过，悬吊所述的支撑杆架提拉；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫设有充气抽气管与腹外连接。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的支撑杆架的支撑杆长度大于所述的手术平台本体的边长长度，且小于所述的手术平台本体的对角线长度。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的支撑杆架的支撑杆、多根腹壁支撑杆、多块支撑片及多块延伸支撑片的边缘处为圆弧形结构。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的支撑杆架与所述的腹壁支撑杆之间为直形或弧形连接，所述的支撑片与所述的延伸支撑片之间为直形或弧形连接；所述的多根腹壁支撑杆、多块支撑片及多块延伸支撑片由顺磁性材质制成。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的腹壁支撑杆依次连接构成指节组件，所述的指节组件包括腹壁支撑杆本体、连接凹槽、耐高温磁铁及腹壁支撑杆关节头；所述的连接凹槽向内凹陷设置在所述的腹壁支撑杆本体的一端，所述的耐高温磁铁设置在所述的连接凹槽内；所述的腹壁支撑杆关节头设置在所述的腹壁支撑杆本体的另一端，所述的腹壁支撑杆关节头适配插入在所述的连接凹槽内，并与所述的耐高温磁铁吸附连接。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的腹壁支撑杆本体上设有挡板，位于所述的腹壁支撑杆本体关节头的一侧，所述的挡板的端部与相邻的所述的腹壁支撑杆本体连接，所述的挡板呈半弧形挡板。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的腹壁支撑杆本体的侧端面上设有指节环。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的辅助设备包括一个或多个小拉钩，所述的小拉钩通过手术线固定在所述的耐高温磁铁上，并吸附在所述的支撑杆架上，或隔着腹腔壁吸附在所述的多块辅助电磁铁上。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的辅助设备包括背面带顺磁材料的高亮LED灯芯片、高亮LED灯带灯带及微型高清摄像头。

上述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其中，所述的大吸力电磁铁与腹壁贴合处插入薄膜压力传感器。

本实用新型通过平台支撑腹腔膨隆，避免二氧化碳气腹带来的并发症；通过多功能平台可置入多个高亮LED灯、多个摄像镜头、多个腔内拉钩，完成多方向照明、多视角摄像、多方向组织牵拉暴露等功能。

附图说明

图1是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的磁性悬吊的主视图。

图2是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的直接悬吊的主视图。

图3是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的磁性悬吊的手术平台本体展开支撑的主视图。

图4是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的支撑片与延伸支撑片的连接示意图。

图5是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的手术平台本体的仰视图。

图6是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的可折叠网格结构的手术平台本体的展开俯视图。

图7是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的可折叠网格结构的手术平台本体的收拢俯视图。

图8是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的腹部穿刺结构侧视图。

图9是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的指节组件的主视图。

图10是本实用新型一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台的切口扩开器的主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图8所示，一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，包括吊架1、悬吊装置、多条可滑动导轨2、手术平台本体3、伸缩杆4、支撑杆架5、多根腹壁支撑杆6、多块支撑片7、多块延伸支撑片8、多块辅助电磁铁9、腹部穿刺结构18、腹壁穿刺针19、透明圆罩型充气腹壁防护垫、辅助摄像头及辅助拉钩；所述的悬吊装置及多条可滑动导轨2分别连接在所述的吊架1上，所述的悬吊装置为大吸力电磁铁10或由钢丝绳悬挂的吊索，所述的悬吊装置及多条可滑动导轨2通过所述的吊架1悬挂在腹部上方；所述的手术平台本体3套置在所述的伸缩杆4上，并通过所述的伸缩杆4推入腹腔内，也可不用伸缩杆4通过手直接置入腹腔；如需进一步保护腹壁，可以先置入所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫，再在所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫下方置入手术平台本体3支撑；所述的手术平台本体3通过所述的大吸力电磁铁10吸附在腹腔壁上或通过吊索悬挂在腹腔壁上；所述的手术平台本体3结构有两种，一种为可折叠网格结构，一种为盒状结构；所述的可折叠网格结构可以折叠成长条形通过手术切口置入腹腔，展开后形成网状结构支撑腹壁；所述的盒状结构需要腹壁支撑杆6或支撑片7支撑腹壁，所述的多块支撑片7的一端分别连接在所述的手术平台本体3的侧边缘上，并分别罩盖在所述的手术平台本体3的底部，所述的多块支撑片7有两种设计，一种为折叠型，另一种为抽插型；所述的折叠型的支撑片7的另一端设有铰链合页与延伸支撑片连接，所述的折叠型的支撑片7通过打开所述的铰链合页向外延伸；所述的抽插型的支撑片7的另一端设有开口槽；所述的多块延伸支撑片8分别对应设置在所述的多块支撑片7内，所述的多块延伸支撑片8呈“T”形结构，所述的多块延伸支撑片8的端部分别通过所述的多块支撑片7的开口槽向外延伸；所述的支撑杆架5由两根支撑杆交叉呈十字形，且所述的支撑杆架5通过所述的多块支撑片7置于所述的手术平台本体3内，所述的支撑杆架5为中空结构，且所述的多根腹壁支撑杆6分别设置在所述的支撑杆架5内，并向外延伸；所述的手术平台本体3上设有多个嵌装槽，所述的辅助摄像头和辅助拉钩通过磁铁吸附在平台上；所述的多块辅助电磁铁9分别对应设置在所述的多条可滑动导轨2上，所述的腹壁支撑杆6支撑方式是将腹壁支撑杆6嵌装在所述的手术平台本体3的嵌装槽上，代替或辅助支撑片7支撑腹壁，所述的多根腹壁支撑杆6通过所述的多块辅助电磁铁9吸附在腹腔壁上，构成腹腔膨隆结构；所述的腹部穿刺结构呈“U”形结构并通过手术切口置入腹腔，所述的腹部穿刺结构18的两边分别在腹腔内外，位于腹壁外的所述的腹部穿刺结构18设有穿刺道引导所述的腹壁穿刺针19，位于腹壁内的所述的腹部穿刺结构18设有钢板，保护腹腔内脏器；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫为透明软性材料制成，未充气前可卷成长卷塞入腹腔，充气后呈薄层圆罩贴合并支撑腹壁；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的底部设有容器械通过的孔，所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的顶部中央设有孔容吊索穿过，悬吊所述的支撑杆架5提拉；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫设有充气抽气管与腹外连接，可充气及排气。

所述的支撑杆架5的支撑杆长度大于所述的手术平台本体3的边长长度，且小于所述的手术平台本体3的对角线长度，使支撑杆架5能置于手术平台本体3内，并在旋转后能对手术平台本体3的边缘提供支撑。

所述的支撑杆架5的支撑杆、多根腹壁支撑杆6、多块支撑片7及多块延伸支撑片8的边缘处为圆弧形结构，可防止伤及腹腔壁。

所述的支撑杆架5与所述的腹壁支撑杆6之间为直形或弧形连接，所述的支撑片7与所述的延伸支撑片8之间为直形或弧形连接。

所述的多根腹壁支撑杆6、多块支撑片7及多块延伸支撑片8由顺磁性材质制成。

请参见附图9所示，所述的腹壁支撑杆6可依次连接构成指节组件，所述的指节组件包括腹壁支撑杆本体11、连接凹槽12、耐高温磁铁13及腹壁支撑杆关节头14；所述的连接凹槽12向内凹陷设置在所述的腹壁支撑杆本体11的一端，所述的耐高温磁铁13设置在所述的连接凹槽12内；所述的腹壁支撑杆关节头14设置在所述的腹壁支撑杆本体11的另一端，所述的腹壁支撑杆关节头14适配插入在所述的连接凹槽12内，并与所述的耐高温磁铁13吸附连接。

所述的腹壁支撑杆本体11上设有挡板15，位于所述的腹壁支撑杆本体关节头14的一侧，所述的挡板15的端部与相邻的所述的腹壁支撑杆本体11连接，所述的挡板15呈半弧形挡板，可用于防止下一节腹壁支撑杆本体11过于下弯，保持支撑力。

所述的腹壁支撑杆本体11的侧端面上设有指节环16，方便夹持。

所述的辅助设备包括一个或多个小拉钩，所述的小拉钩通过绳索固定在所述的耐高温磁铁13上，并吸附在所述的支撑杆架5上，或隔着腹腔壁吸附在所述的多块辅助电磁铁9上。

所述的辅助设备包括背面带顺磁材料的高亮LED灯芯片、高亮LED灯带灯带及微型高清摄像头，可吸附于平台上，根据需要调整。它们的电线和信号线用含磁性的橡胶包裹，可吸附在手术平台本体3、伸缩杆4和支撑杆架5上，避免悬垂下来对手术形成干扰。

所述的大吸力电磁铁10与腹壁贴合处插入薄膜压力传感器17，通过负反馈电路调控大吸力电磁铁10的吸引力，并设置高限和底限报警。

请参见附图10所示，还可配合切口扩开器20使用，用于扩开手术切口，切口扩开器20类似妇科的扩阴器，切口扩开器20的开口处有5个环形固定装置，可灵活旋转，用于固定腹腔镜器械进入操作。

通过手术切口置入透明圆罩型充气腹壁防护垫及腔内手术平台本体3，手术平台本体3可以与体外部分的吊架1连接，也可以不连接。顺磁性材料制作的手术平台本体3与腹壁上方的大吸力电磁铁10隔着腹壁相吸悬吊于腹腔上方。非顺磁性材质的手术平台本体3需要直接悬吊。

体外的可滑动十字可滑动导轨2，是从中心杆上延伸出的，可以根据需要拆卸。可滑动导轨2上可以安装辅助电磁铁9，吸附提拉支撑杆架5。

如果患者过于肥胖或腹壁太厚，大吸力电磁铁10吸附力量太小，可换用耐高温磁铁做成的手术平台本体3，以增加磁力吸附。或放弃磁力悬吊，改用经腹壁直接悬吊。通过腹腔穿刺器，在腹壁穿一根钢针，向腹腔内引入钢丝绳悬挂手术平台本体3。

手术平台本体3可以通过滑动伸缩杆4向远处延伸，也可直接从手术切口置入腹腔，从手术平台本体3可以直接支撑腹壁，也可以连接腹壁支撑杆6，进一步支撑远处的腹壁。腹壁支撑杆6可以被体外的辅助电磁铁9吸附，增加支撑力。

对于不需要过长支撑杆的手术，可以用无外接支撑杆的一体化手术平台本体3，手术平台本体3呈方形，盒盖样，内藏一个可悬吊十字支撑杆架5，与悬吊钢丝相钩连。平台四边各自铰链四个支撑片7，在腹腔内打开后四支撑片7自然下垂，露出内部的十字支撑杆架5。旋转十字支撑杆架5的角度，就可对支撑片7形成支撑。

综上所述，本实用新型通过平台支撑腹腔膨隆，避免二氧化碳气腹带来的并发症；通过多功能平台可置入多个高亮LED灯、多个摄像镜头、多个腔内拉钩，完成多方向照明、多视角摄像、多方向组织牵拉暴露等功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：包括吊架、悬吊装置、多条可滑动导轨、手术平台本体、伸缩杆、支撑杆架、多根腹壁支撑杆、多块支撑片、多块延伸支撑片、多块辅助电磁铁、腹部穿刺结构、腹壁穿刺针、透明圆罩型充气腹壁防护垫、辅助摄像头及辅助拉钩；所述的悬吊装置及多条可滑动导轨分别连接在所述的吊架上，所述的悬吊装置为大吸力电磁铁或由钢丝绳悬挂的吊索，所述的悬吊装置及多条可滑动导轨通过所述的吊架悬挂在腹部上方；所述的手术平台本体套置在所述的伸缩杆上，并通过所述的伸缩杆推入腹腔内或通过手直接推入腹腔内；所述的手术平台本体通过所述的大吸力电磁铁吸附在腹腔壁上或通过吊索悬挂在腹腔壁上；所述的手术平台本体呈可折叠网格结构或盒状结构；所述的可折叠网格结构的手术平台本体折叠成长条形并通过手术切口置入腹腔，所述的可折叠网格结构的手术平台本体展开后形成网状结构支撑腹壁；所述的盒状结构的手术平台本体通过所述的腹壁支撑杆或支撑片支撑腹壁，所述的多块支撑片的一端分别连接在所述的手术平台本体的侧边缘上，并分别罩盖在所述的手术平台本体底部，所述的多块支撑片为折叠型或抽插型；所述的折叠型的支撑片的另一端设有铰链合页与所述的延伸支撑片连接，所述的支撑片通过打开所述的铰链合页向外延伸；所述的抽插型的支撑片的另一端设有开口槽；所述的多块延伸支撑片分别对应设置在所述的多块支撑片内，所述的多块延伸支撑片呈“T”形结构，所述的多块延伸支撑片的端部分别通过所述的多块支撑片的开口槽向外延伸；所述的支撑杆架由两根支撑杆交叉呈十字形，且所述的支撑杆架通过所述的多块支撑片置于所述的手术平台本体内，所述的支撑杆架为中空结构，且所述的多根腹壁支撑杆分别设置在所述的支撑杆架内，并向外延伸；所述的手术平台本体上设有多个嵌装槽，一个或多个辅助设备嵌装在所述的辅助设备嵌装槽内，所述的辅助摄像头和辅助拉钩通过磁铁吸附在平台上；所述的多块辅助电磁铁分别对应设置在所述的多条可滑动导轨上，所述的腹壁支撑杆嵌装在所述的手术平台本体的嵌装槽上，代替或辅助所述的支撑片支撑腹壁，所述的多根腹壁支撑杆通过所述的多块辅助电磁铁吸附在腹腔壁上，构成腹腔膨隆结构；所述的腹部穿刺结构呈“U”形结构并通过手术切口置入腹腔，所述的腹部穿刺结构的两边分别在腹腔内外，位于腹壁外的所述的腹部穿刺结构设有穿刺道引导所述的腹壁穿刺针，位于腹壁内的所述的腹部穿刺结构设有钢板，保护腹腔内脏器；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫为透明软性材料制成，未充气前卷成长卷塞入腹腔，充气后呈薄层圆罩贴合并支撑腹壁，所述的手术平台本体置于所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的下方；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的底部设有容器械通过的孔，所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫的顶部中央设有孔容吊索穿过，悬吊所述的支撑杆架提拉；所述的透明圆罩型充气腹壁防护垫设有充气抽气管与腹外连接。

2.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的支撑杆架的支撑杆长度大于所述的手术平台本体的边长长度，且小于所述的手术平台本体的对角线长度。

3.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的支撑杆架的支撑杆、多根腹壁支撑杆、多块支撑片及多块延伸支撑片的边缘处为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的支撑杆架与所述的腹壁支撑杆之间为直形或弧形连接，所述的支撑片与所述的延伸支撑片之间为直形或弧形连接；所述的多根腹壁支撑杆、多块支撑片及多块延伸支撑片由顺磁性材质制成。

5.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的腹壁支撑杆依次连接构成指节组件，所述的指节组件包括腹壁支撑杆本体、连接凹槽、耐高温磁铁及腹壁支撑杆关节头；所述的连接凹槽向内凹陷设置在所述的腹壁支撑杆本体的一端，所述的耐高温磁铁设置在所述的连接凹槽内；所述的腹壁支撑杆关节头设置在所述的腹壁支撑杆本体的另一端，所述的腹壁支撑杆关节头适配插入在所述的连接凹槽内，并与所述的耐高温磁铁吸附连接。

6.根据权利要求5所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的腹壁支撑杆本体上设有挡板，位于所述的腹壁支撑杆本体关节头的一侧，所述的挡板的端部与相邻的所述的腹壁支撑杆本体连接，所述的挡板呈半弧形挡板。

7.根据权利要求5所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的腹壁支撑杆本体的侧端面上设有指节环。

8.根据权利要求5所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的辅助设备包括一个或多个小拉钩，所述的小拉钩通过手术线固定在所述的耐高温磁铁上，并吸附在所述的支撑杆架上，或隔着腹腔壁吸附在所述的多块辅助电磁铁上。

9.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的辅助设备包括背面带顺磁材料的高亮LED灯芯片、高亮LED灯带灯带及微型高清摄像头。

10.根据权利要求1所述的磁性悬吊或直接悬吊的腹腔内多功能手术平台，其特征在于：所述的大吸力电磁铁与腹壁贴合处插入薄膜压力传感器。