CN205264600U - 多方位倾倒感应开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开关，具体提供了一种多方位倾倒感应开关，包括封闭的开关盒体、底座、倾倒体、多个接触柱，底座、倾倒体、接触柱均为导电材料，底座设置于开关盒体的底部且顶面设置有弧形凹槽，倾倒体的底部与弧形凹槽配合接触，倾倒体相对于弧形凹槽偏转，开关盒体的内壁的上部的四周设置有多个接触柱，多个接触柱均连接有电输出线且多根电输出线分别连接有信号反应装置，底座连接有电源线且电源线与多个信号反应装置连接，开关盒体倾斜时，倾倒体上部可与一个接触柱接触，使得相应的接触柱、电输出线、倾倒体、底座、电源线以及对应的信号反应装置构成闭合电路。以方便快速地确定倾倒方向，及时反馈给纠偏装置，使机器自动进行纠偏。

Description

多方位倾倒感应开关

技术领域

本实用新型涉及一种开关，具体而言，涉及一种多方位倾倒感应开关。

背景技术

现代机械的自动化程度越来越高，机器人等应用也越来越受关注，在许多机械化装置中当机器发生倾斜时，都不能及时自动做出调整，产生动作纠正，因此，需要一种提供判断倾斜方向的装置来反馈给纠偏装置，使之做出反应，调整位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位倾倒感应开关。以方便快速地确定倾倒方向，及时反馈给纠偏装置，使机器自动进行纠偏。

本实用新型是这样实现的：

一种多方位倾倒感应开关，包括封闭的开关盒体、底座、倾倒体、多个接触柱，所述底座、倾倒体、接触柱均为导电材料，所述底座设置于所述开关盒体的底部，所述底座的顶面设置有弧形凹槽，所述倾倒体的底部与所述弧形凹槽配合接触，所述倾倒体相对于所述弧形凹槽偏转，所述开关盒体的内壁的上部的四周设置有多个接触柱，所述多个接触柱均连接有电输出线且多根电输出线穿出所述开关盒体分别连接有信号反应装置，所述底座连接有电源线且电源线穿出所述开关盒体与多个信号反应装置连接，所述开关盒体水平时，所述倾倒体呈竖直状态，所述开关盒体倾斜时，所述开关盒体倾斜时，所述倾倒体的上部可偏转与一个所述接触柱接触，从而使得所述相应的接触柱、电输出线、倾倒体、底座、电源线以及对应的信号反应装置构成一个闭合电路。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，开关盒体为金属材质，所述底座与所述开关盒体之间设置有一绝缘板。

通过上述的结构设置，使得底座与开关盒体之间充分绝缘，保障了整个感应装置的安全性，使得不会因为开关盒体的导电性造成短路等情况而影响整个感应装置的功能。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述开关盒体包括盒体本体、顶盖，所述顶盖与所述盒体本体之间通过调节螺栓进行连接。

上述的结构设置，使得可以很方便地打开以及关闭整个开关盒体，从而便于该多方位倾倒感应开关的安装，同时，也便于对该多方位感应开关内部结构的维修以及零件的更换等，还便于对内部接触柱的位置进行调整。使用调节螺栓进行连接，可以调节顶盖与盒体的连接位置，从而控制倾倒体的顶部与顶盖之间的位置。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述弧形凹槽为半球形凹槽，所述倾倒体呈倒置的圆台状且底部设置有与所述半球形凹槽匹配的球形部。

通过底座设置的球形凹槽以及倾倒体底部设置的球形部二者之间的配合，使得倾倒体可以相对底座很好地进行偏转，从而倾倒体的顶部可以很方便地与接触柱接触，构成一个闭合电路，对应的信号反应装置反馈信号给纠偏装置，进行纠偏操作。上述的结构设置，使得倾倒体偏转方便、灵敏，可有效地对安装有该多方位倾倒感应装置的机器的倾斜做出判断。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，还包括环形挡圈，所述环形挡圈固定于所述开关盒体的内壁的上部，所述多个接触柱固定连接于所述环形挡圈的内壁，两个相邻所述接触柱之间的所述环形挡圈的内壁设置有弧形凸起。

通过环形挡圈的设置，使得接触柱可以更好地进行固定，减小接触柱的体积，使得接触柱围成的上部空间减小，更便于倾倒体的上部与接触柱之间进行接触，从而对倾倒体对倾倒方向的判断更加灵敏以及准确，同时环形挡圈也能够对接触柱进行保护，使得接触柱不会直接与开关盒体接触振动，起到缓冲的作用，通过设置的弧形凸起可以限制倾倒体的偏转方向，使得倾倒体不会同时与两个接触柱接触。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述接触柱与所述环形挡圈之间设置有第一绝缘块。

通过上述第一绝缘块的设置，可以有效地防止漏电以及短路的情况发生，从而使得该多方位倾倒感应装置不易被损坏，提高了其安全性能。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述接触柱通过螺栓与所述环形挡圈连接在一起，所述接触柱与所述环形挡圈之间的螺栓柱上设置有弹簧。

通过上述的结构设置，使得弹簧对接触柱有一个预紧力，通过调节螺栓可以调节接触柱与倾倒体之间的距离，从而调节倾倒体的反应灵敏度，同时，倾倒体上部接触接触柱时，弹簧的设置还使得具有一定的缓冲作用，从而使得开关不易遭到破坏。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述倾倒体的顶端设置有第二绝缘块。

通过上述设置的第二绝缘块，使得可以很好地限制倾倒体在开关盒体中的位置，避免倾倒体从底座的弧形凹槽中脱离而破坏开关的功能，并且第二绝缘块的设置也避免了倾倒体的上部直接与顶盖的内壁接触，不会造成短路等情况的发生，从而提高该多方位倾倒感应开关的安全性能。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述接触柱的数量不少于4个，且所述多个接触柱沿所述开关盒体的内壁均匀分布。

接触柱的数量的设置直接会导致该多方位倾倒感应开关可以判断的倾倒方向的数量，接触柱越多，可判断的倾倒方向的数量越多，因此上述的结构设置，使得该倾倒开关至少可以判断4个方向的倾斜。同时，多个接触柱的均匀分布，使得可以对更全面合理地感应各个方向的倾倒情况。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述倾倒体的上部为中空结构。

通过上述的结构设置，可以使得整个倾倒体的重心在下部，从而使得倾倒体不会在震动时非常灵敏地在各个方向来回倾倒，避免因过于灵敏而影响该多方位倾倒感应开关的使用。

本实用新型实现的有益效果：通过设置倾倒体在底座上的可偏转与开关盒体上的接触柱接触，构成回路，对应的信号反应装置做出反应。当开关盒体倾斜时，导致倾倒体对应偏转，从而信号反应装置做出反应，反馈给安装该开关的机械进行纠偏操作，结构简单，操作方便，可以有效地确定倾倒方向，方便快捷地反馈给纠偏装置，使机器自动进行纠偏操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的多方位倾倒感应开关的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的多方位倾倒感应开关的挡圈上接触柱的分布结构示意图。

附图标记汇总：开关盒体100；顶盖110；调节螺栓111；底座200；弧形凹槽210；电源线220；倾倒体300；第二绝缘块310；接触柱400；电输出线410；第一绝缘块420；螺栓430；弹簧440；环形挡圈500；固定螺栓510；弧形凸起520；绝缘板600。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考附图1，本实用新型的实施例提供的一种多方位倾倒感应开关，包括封闭的开关盒体100、底座200、倾倒体300、多个接触柱400。

底座200、倾倒体300、接触柱400均为导电材料，可以选择铁、铝、铜等金属材料，底座200设置于开关盒体100的底部，底座200可以为圆柱形，也可以为长方体形，且底座200的四周外壁与开关盒体100侧面的内壁之间设置有一定的空隙，底座200固定在开关盒体100内的底部，底座200的顶面设置有弧形凹槽210，倾倒体300的底部与弧形凹槽210配合接触，倾倒体300相对于弧形凹槽210偏转，倾倒体300的重心在下，类似于不倒翁，可以发生偏转。

进一步地，本实施例中，弧形凹槽210为半球形凹槽，倾倒体300呈倒置的圆台状且底部设置有与半球形凹槽匹配的球形部。

通过底座设置的半球形凹槽以及倾倒体底部设置的球形部二者之间的配合，使得倾倒体300可以相对底座200很好地进行偏转，并且倾倒体的圆台状也便于倾倒体300的顶部，倾倒体的顶部为设置有倒圆角，发生偏转时与接触柱很好地进行接触，构成一个闭合电路，对应的信号反应装置反馈信号给纠偏装置，进行纠偏操作。上述的结构设置，使得倾倒体300偏转方便、灵敏，可有效地对安装有该多方位倾倒感应装置的机器的倾斜做出判断。

开关盒体100的内壁的上部的四周设置有多个接触柱400，多个接触柱400均连接有电输出线410且多根电输出线410穿出开关盒体100分别连接有信号反应装置，底座200连接有电源线220且电源线220穿出开关盒体100与多个信号反应装置连接，所述开关盒体水平时，所述倾倒体300呈竖直状态，所述开关盒体100倾斜时，开关盒体100倾斜时，倾倒体300的上部可与一个接触柱400接触，从而使得相应的接触柱400、电输出线410、倾倒体300、底座200、电源线220以及对应的信号反应装置构成一个闭合电路。其中，信号反应装置为对电路连通后做出反应的装置，如信号器等，可以将信号反馈给对应的纠偏装置，纠偏装置可以根据具体的信号做出对应的纠偏操作，此信号反馈技术为现有技术。

进一步地，本实施例中，开关盒体100为金属材质，可以增加该开关的强度，底座200与开关盒体100之间设置有一绝缘板600。

通过上述的结构设置，使得底座200与开关盒体00之间能够充分绝缘，从而可有效地保障整个感应开关的安全性，使得不会因为开关盒体的导电性与底座200连通造成短路等情况而影响整个感应开关的功能。

进一步地，本实施例中，开关盒体100包括盒体本体、顶盖110，顶盖110与所述盒体本体之间通过调节螺栓111进行连接。顶盖110与开关盒体100的本体均设置有螺栓孔，螺栓柱穿过螺栓孔连接顶盖与开关盒体100的本体，螺栓柱的一端用螺母锁紧。

上述的结构设置，使得可以很方便地打开以及关闭整个开关盒体100，便于该多方位倾倒感应开关的安装以及对其内部结构的维修以及零件的更换等，还便于对内部接触柱400的位置进行调整。使用调节螺栓111进行连接，可以调节顶盖110与盒体本体的连接位置，从而控制倾倒体300的顶部与顶盖110之间的距离。

进一步地，作为本实用新型的优选方案，该多方位倾倒感应开关还包括环形挡圈500，环形挡圈500固定于开关盒体100的内壁的上部，多个接触柱400固定连接于环形挡圈500的内壁。环形挡圈500通过固定螺栓510固定连接于开关盒体100的内壁，使得环形挡圈500与开关盒体100之间可以拆卸，两个相邻接触柱400之间的环形挡圈500的内壁设置有弧形凸起520。

通过环形挡圈500的设置，使得接触柱400可以更好地进行固定，减小接触柱400的体积，使得接触柱400围成的上部空间减小，更有利于机器倾倒时倾倒体300的上部与接触柱400进行接触，从而使得倾倒体300对倾倒方向的判断更加灵敏、准确，同时环形挡圈500也能够对接触柱400进行一定程度的保护，避免接触柱400直接与开关盒体100接触振动，起到缓冲的作用，通过设置的弧形凸520起可以限制倾倒体300的偏转方向，使得倾倒体300不会同时与两个接触柱400接触。

作为本实用新型的优选案例，本实施例中，接触柱400通过螺栓430与环形挡圈500连接在一起，螺栓柱穿过接触柱400与环形挡圈500，靠近开关盒体100的一端用螺母锁住，接触柱400与环形挡圈500之间的螺栓柱上设置有弹簧440，弹簧440处于压缩状态。

上述的结构设置，使得弹簧440对接触柱400有一个预紧力，通过螺栓430可以调节接触柱400与倾倒体300之间的距离，从而调节倾倒体300的反应灵敏度，同时，倾倒体300上部接触接触柱400时，弹簧440的设置还使得其具有一定的缓冲作用，从而使得开关不易遭到破坏。

进一步地，本实施例中，接触柱400与环形挡圈500之间设置有第一绝缘块420。第一绝缘块420的形状与接触柱400的形状相同，均为长方体状。通过第一绝缘块420的设置，可以有效地防止漏电以及短路的情况发生，从而使得该多方位倾倒感应装置不易被损坏，提高了其安全性能。

进一步地，本实施例中，倾倒体300的顶端设置有第二绝缘块310。通过上述设置的第二绝缘块310，使得可以很好地限制倾倒体300在开关盒体100中的位置，避免倾倒体300从底座200的弧形凹槽210中脱离而破坏开关的功能，并且第二绝缘块310的设置也避免了倾倒体300的上部直接与顶盖110的内壁接触，避免造成短路等情况的发生，从而提高该多方位倾倒感应开关的安全性能。

接触柱400的数量的设置直接会导致该多方位倾倒感应开关可以判断的倾倒方向的数量，接触柱400越多，可判断的倾倒方向的数量越多，因此，作为本实用新型的优选方案，本实施例中，接触柱400的数量为4个，且多个接触柱400沿开关盒体100的内壁均匀分布。上述的结构设置，使得该倾倒感应开关可以判断4个方向的倾斜。同时，多个接触柱400的均匀分布，使得可以对更全面合理地感应各个方向的倾倒情况。当然，其他实施例中，可以根据具体要求选择设置5个、8个或者更多的接触柱400均匀的分布在开关盒体100的内部。

将该感应开关安装在机器中时，机器运动时可能会发生震动，感应开关过于灵敏会导致倾倒体300的上部来回与不同的接触柱400接触，从而使得整个机器无法准确判断倾斜的方向，因此，本实施例中，优选地，倾倒体300的上部为中空结构。

通过上述的结构设置，可以使得整个倾倒体300的重心在下部，从而使得倾倒体300不会在震动时非常灵敏地在各个方向来回倾倒，避免因过于灵敏而影响该多方位倾倒感应开关的使用。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种多方位倾倒感应开关，其特征在于，包括封闭的开关盒体、底座、倾倒体、多个接触柱，所述底座、倾倒体、接触柱均为导电材料，所述底座设置于所述开关盒体的底部，所述底座的顶面设置有弧形凹槽，所述倾倒体的底部与所述弧形凹槽配合接触，所述倾倒体相对于所述弧形凹槽偏转，所述开关盒体的内壁的上部的四周设置有多个接触柱，所述多个接触柱均连接有电输出线且多根电输出线穿出所述开关盒体分别连接有信号反应装置，所述底座连接有电源线且电源线穿出所述开关盒体与多个信号反应装置连接，所述开关盒体水平时，所述倾倒体呈竖直状态，所述开关盒体倾斜时，所述倾倒体的上部可偏转与一个所述接触柱接触，从而使得所述相应的接触柱、电输出线、倾倒体、底座、电源线以及对应的信号反应装置构成一个闭合电路。

2.根据权利要求1所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，开关盒体为金属材质，所述底座与所述开关盒体之间设置有一绝缘板。

3.根据权利要求1所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述开关盒体包括盒体本体、顶盖，所述顶盖与所述盒体本体之间通过调节螺栓进行连接。

4.根据权利要求3所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述弧形凹槽为半球形凹槽，所述倾倒体呈倒置的圆台状且底部设置有与所述半球形凹槽匹配的球形部。

5.根据权利要求4所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，还包括环形挡圈，所述环形挡圈固定于所述开关盒体的内壁的上部，所述多个接触柱固定连接于所述环形挡圈的内壁，两个相邻所述接触柱之间的所述环形挡圈的内壁设置有弧形凸起。

6.根据权利要求5所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述接触柱与所述环形挡圈之间设置有第一绝缘块。

7.根据权利要求6所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述接触柱通过螺栓与所述环形挡圈连接在一起，所述接触柱与所述环形挡圈之间的螺栓柱上设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述倾倒体的顶端设置有第二绝缘块。

9.根据权利要求1所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述接触柱的数量不少于4个，且所述多个接触柱沿所述开关盒体的内壁均匀分布。

10.根据权利要求1所述的多方位倾倒感应开关，其特征在于，所述倾倒体的上部为中空结构。