CN205262835U - 一种制片染色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制片染色机,包括机台、支架、移液枪以及控制器,移液枪包括、壳体、伸缩杆、驱动伸缩杆上下运动的驱动件、移液头,壳体内固定套设有轴承座,轴承座内固定有轴承,伸缩杆活动套接于轴承的内圈;伸缩杆的外壁上活动套设有一用于抵接移液管管口的套环,套环上沿竖直方向设置有挡片,轴承座上设有供挡片穿过的通孔;轴承座上设有用于限制挡片的上、下移动范围的限位机构;轴承座上设置有用于检测挡片的移动位置的光电传感器,光电传感器包括位于挡片一侧的发射端和位于挡片另一侧的接收端,挡片上对应的设置有光孔,发射端和接收端均与控制器电连接;还包括报警器。与现有技术相比,本实用新型具有能够检测移液管掉落的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及细胞制片染色技术领域,更具体地说,它涉及一种制片染色机。
背景技术
细胞是组成人体的基本结构和功能单位,通过观察人体各个组织的细胞的变化和异常现象,就可以知道人体是否有病变。细胞制片是细胞病理学检测的关键,如明确女性宫颈或阴道病变诊断的最普遍的方法是通过取其脱落的细胞涂片、固定、染色、镜检,上述流程中,就需要对细胞标本进行制片、染色。
如今采用细胞制片染色机自动制片得到了越来越广泛的应用,对于细胞自动转移的操作设备及方法,一般是使用移液头涨紧移液管后提起移液管,使其运动到染色室中,上述方法流程中,最为关键的过程便是确保移液管在转移过程中不会从移液头上掉落,最基本的要求便是移液头伸入到移液管之后二者不会发生相对运动,一旦二者发生相对运动,则说明移液头没有涨紧移液管,移液管处于松动或即将掉落的状态,这时就需要停止移液头的运动或是发出报警提示,提醒操作人员手动将移液头与移液管涨紧,或是更换移液头。
实用新型内容
针对实际运用中的问题,本实用新型提出了一种制片染色机,具体方案如下:
一种制片染色机,包括机台、设于机台上的支架、设于支架上的移液枪以及用于控制移液枪在支架上移动的控制器,所述移液枪包括与支架连接的壳体、设置于壳体内的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆上下运动的驱动件,所述伸缩杆的下端部设有用于涨紧移液管的移液头,所述壳体内固定套设有轴承座,所述轴承座内固定有轴承,所述伸缩杆活动套接于轴承的内圈;所述伸缩杆的外壁上活动套设有一用于抵接移液管管口的套环,所述套环上沿竖直方向设置有挡片,所述轴承座上设有供挡片穿过的通孔;所述轴承座上设有用于限制挡片的上、下移动范围的限位机构;所述轴承座上设置有用于检测挡片的移动位置的光电传感器,所述光电传感器包括位于挡片一侧的发射端和位于挡片另一侧的接收端,所述挡片上对应的设置有光孔,所述发射端和接收端均与控制器电连接;还包括报警器,当接收端接收不到由发射端发出的光线时,控制器控制报警器报警。
进一步的,所述发射端包括发光二极管,所述接收端包括光电三极管。
进一步的,所述报警器包括蜂鸣器。
进一步,所述限位机构包括设置在通孔内并与挡片固定连接的上限位片和下限位片,所述通孔的内壁上设有位于上限位片和下限位片之间的挡杆。
与现有技术相比,本实用新型的优点是,通过以上技术方案,当移液头伸入到移液管内后,移液管将套环向上顶,使得挡片也向上移动,当移液头完全进入到移液管内后,挡片上的光孔正好能够供发射端发出的光通过,被接收端接收。如果移液枪在移动过程中,移液管因松动而滑落,侧挡片会随着套环下降,挡片会将发射端发出的光挡住,此时控制器就会控制报警器报警,以提醒工作人员。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图;
图2为移液枪的局部剖视图;
图3为图2中A-A的示意剖视图;
图4为本实用新型的电路原理图。
附图标志:1、机台,2、支架,3、壳体,4、驱动件,5、伸缩杆,51、移液头,6、轴承座,61、通孔,62、挡杆,63、上限位片,64、下限位片,65、轴承,7、套环,8、挡片,81、光孔,9、发射端,10、接收端。
具体实施方式
参照图1至图2,一种制片染色机,包括机台、设于机台上的支架、设于支架上的移液枪以及用于控制移液枪在支架上移动的控制器,移液枪包括与支架连接的壳体、设置于壳体内的伸缩杆以及驱动伸缩杆上下运动的驱动件,伸缩杆的下端部设有用于涨紧移液管的移液头,壳体内固定套设有轴承座,轴承座内固定有轴承,伸缩杆活动套接于轴承的内圈;伸缩杆的外壁上活动套设有一用于抵接移液管管口的套环,套环上沿竖直方向设置有挡片,轴承座上设有供挡片穿过的通孔;轴承座上设有用于限制挡片的上、下移动范围的限位机构;轴承座上设置有用于检测挡片的移动位置的光电传感器,光电传感器包括位于挡片一侧的发射端和位于挡片另一侧的接收端,挡片上对应的设置有光孔,发射端和接收端均与控制器电连接;还包括报警器,当接收端接收不到由发射端发出的光线时,控制器控制报警器报警。
参照图3,限位机构包括设置在通孔内并与挡片固定连接的上限位片和下限位片,通孔的内壁上设有位于上限位片和下限位片之间的挡杆。因此,通过挡杆与上限位片和下限位片的相互配合,使得挡片的上、下移动距离被限制在一定的范围内。
参照图4,本实施例中,发射端包括发光二极管D1,其阳极通过电阻R2耦接于VCC电压,以及控制器的输出端,阴极接地;接收端包括光电三极管Q1,其发射极接地,集电极与电阻R1串联后耦接于控制器;另外,报警器包括蜂鸣器B1,蜂鸣器B1的正极耦接于电阻R1,负极接地。因此,以上方案的工作原理是,当发光二极管D1发出的光被挡片挡住时,则光电三极管Q1截止,使得蜂鸣器B1得电,发出报警信号,从而提醒工作人员。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种制片染色机,包括机台、设于机台上的支架、设于支架上的移液枪以及用于控制移液枪在支架上移动的控制器,所述移液枪包括与支架连接的壳体、设置于壳体内的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆上下运动的驱动件,所述壳体内固定套设有轴承座,所述轴承座内固定有轴承,所述伸缩杆活动套接于轴承的内圈;所述伸缩杆的下端部设有用于涨紧移液管的移液头,其特征是:所述伸缩杆的外壁上活动套设有一用于抵接移液管管口的套环,所述套环上沿竖直方向设置有挡片,所述轴承座上设有供挡片穿过的通孔;所述轴承座上设有用于限制挡片的上、下移动范围的限位机构;所述轴承座上设置有用于检测挡片的移动位置的光电传感器,所述光电传感器包括位于挡片一侧的发射端和位于挡片另一侧的接收端,所述挡片上对应的设置有光孔,所述发射端和接收端均与控制器电连接;还包括报警器,当接收端接收不到由发射端发出的光线时,控制器控制报警器报警。
2.根据权利要求1所述的制片染色机,其特征是:所述发射端包括发光二极管,所述接收端包括光电三极管。
3.根据权利要求1所述的制片染色机,其特征是:所述报警器包括蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的制片染色机,其特征是:所述限位机构包括设置在通孔内并与挡片固定连接的上限位片和下限位片,所述通孔的内壁上设有位于上限位片和下限位片之间的挡杆。
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CN117080127A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-17 | 江苏快克芯装备科技有限公司 | 芯片吸取异常检测装置及检测方法 |
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2015
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CN117080127B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-01-05 | 江苏快克芯装备科技有限公司 | 芯片吸取异常检测装置及检测方法 |
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