CN205260781U - 一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，包括安装座、零背隙谐波减速机及转台连接板，安装座由底座及侧座组成，侧座上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座，旋转轴承伸出侧座的一端上套设有转台连接板；转台连接板为L形结构由第一连接板及第二连接板组成，零背隙谐波减速机止口连接在转台连接板的第二连接板上，零背隙谐波减速机的一端还设置有工作爪；本实用新型的减速机通过止口连接，方便现场安装调试，质量轻，增加了连接支架的刚性，大扭矩，为C轴提供强大转矩，保证了加工光洁度，止口结构保证了切削时工件基准。

Description

一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种减速机安装结构，具体涉及一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，属于机床制造设备技术领域。

背景技术

现有的轴电机采用力矩电机加支架结构如附图1所示，力矩电机又称力矩马达，它是一种扁平型多极永磁直流电动机，其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动，力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种，一般的力矩电机由平面定位，无定位止口，而且力矩电机质量大，使得平时的安装调试繁琐，需要付出的劳动强度大，力矩电机背隙大，加工时没有定位止口，导致加工时基准移动，使得加工出的产品精度差，光洁度差，废品率高，使得生产能耗和效率都得不到有效的提高，研发一种能克服上述缺陷的减速机成为本领域技术人员亟待解决的技问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，该减速机通过止口连接，方便现场安装调试，质量轻，增加了连接支架的刚性，大扭矩，为C轴提供强大转矩，保证了加工光洁度，止口结构保证了切削时工件基准。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，包括安装座、零背隙谐波减速机及转台连接板，转台连接板设置于安装座一侧，零背隙谐波减速机通过转台连接板设置在安装座上，其中：

安装座由底座及侧座组成，侧座垂直于底座构成L形结构，侧座上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座，旋转轴承伸出侧座的一端上套设有转台连接板；

转台连接板为L形结构由第一连接板及第一连接板上延伸形成的第二连接板组成，第一连接板上设有通孔用于套设在旋转轴承上，第二连接板上内凹形成凹止口；

零背隙谐波减速机的一端外凸形成凸止口，凸止口与凹止口相适配，零背隙谐波减速机止口连接在转台连接板的第二连接板上，零背隙谐波减速机设有凸止口的一端还设置有夹持工件的工作爪。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述大扭力零背隙谐波减速机安装结构中，零背隙谐波减速机与转台连接板之间通过紧固螺钉固定。

前述大扭力零背隙谐波减速机安装结构中，侧座上设有转台连接板的一侧还设有刀库支架，零背隙谐波减速机静止时，刀库支架与工作爪在同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的安装座为L形结构，一端连接零背隙谐波减速机，另一端可用于安装在其他零件上，且利于旋转轴承上安装电机，空间利用率大。

本实用新型通过转台连接板将零背隙谐波减速机设置在安装座上，组合的方式，方便拆卸安装，也方便日后的维修，且零背隙谐波减速机与连接板之间的连接通过止口连接定位，然后由紧固螺钉进一步固定，止口连接方便现场安装调试，质量轻，增加了连接支架的刚性。

本实用新型中采用的减速机为一种大扭矩零背隙谐波减速机，大扭矩，为C轴提供强大转矩，保证了加工光洁度，止口结构保证了切削时工件基准。

本实用新型的大扭力零背隙谐波减速机安装结构，简单易行，安装拆卸方便，方便日后的维修，大大降低了劳动强度，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型大扭力零背隙谐波减速机的结构示意图；

图2为本实用新型大扭力零背隙谐波减速机的另一种结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型大扭力零背隙谐波减速机中转台连接板的结构示意图；

图6为本实用新型大扭力零背隙谐波减速机中电机的剖视图；

图中：1-零背隙谐波减速机，101-凸止口，2-转台连接板，201-第一连接板，202-第二连接板，3-工作爪，4-紧固螺钉，5-安装座，501-底座，502-侧座，503-刀库支架。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，结构如图1-6所示，包括安装座5、零背隙谐波减速机1及转台连接板2，转台连接板2设置于安装座5一侧，零背隙谐波减速机1通过转台连接板2设置在安装座5上，零背隙谐波减速机1与转台连接板2之间通过紧固螺钉4固定，其中：

安装座5由底座501及侧座502组成，侧座502垂直于底座501构成L形结构，侧座502上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座502，旋转轴承伸出侧座502的一端上套设有转台连接板，侧座502上设有转台连接板2的一侧还设有刀库支架503，零背隙谐波减速机1静止时，刀库支架503与工作爪3在同一水平面上；

转台连接板2为L形结构由第一连接板201及第一连接板上延伸形成的第二连接板202组成，第一连接板201上设有通孔用于套设在旋转轴承上，第二连接板202上内凹形成凹止口；

零背隙谐波减速机1的一端外凸形成凸止口101，凸止口101与凹止口相适配，零背隙谐波减速机1止口连接在转台连接板2的第二连接板202上，零背隙谐波减速机1设有凸止口102的一端还设置有夹持工件的工作爪3。

具体实施时，将零背隙谐波减速机1的凸止口101放置转台连接板2第二连接板202的凹止口内，定位连接，然后用过紧固螺钉进一步固定，将第一连接板201套设在旋转轴承上，使得零背隙谐波减速机1连接到安装座5上，旋转轴承带动零背隙谐波减速机1旋转，零背隙谐波减速机1启动工作爪实现对工件的夹持，刀库支架503上的刀具对工件进行加工。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，其特征在于：包括安装座（5）、零背隙谐波减速机（1）及转台连接板（2），所述转台连接板（2）设置于所述安装座（5）一侧，所述零背隙谐波减速机（1）通过转台连接板（2）设置在所述安装座（5）上，其中：

所述的安装座（5）由底座（501）及侧座（502）组成，所述侧座（502）垂直于所述底座（501）构成L形结构，所述侧座（502）上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座（502），所述旋转轴承伸出侧座（502）的一端上套设有所述的转台连接板（2）；

所述转台连接板（2）为L形结构由第一连接板（201）及第一连接板上延伸形成的第二连接板（202）组成，所述第一连接板（201）上设有通孔用于套设在旋转轴承上，所述第二连接板（202）上内凹形成凹止口；

所述零背隙谐波减速机（1）的一端外凸形成凸止口（101），所述凸止口（101）与所述凹止口相适配，所述零背隙谐波减速机（1）止口连接在所述转台连接板（2）的第二连接板（202）上，所述零背隙谐波减速机（1）设有凸止口（101）的一端还设置有夹持工件的工作爪（3）。

2.根据权利要求1所述的大扭力零背隙谐波减速机安装结构，其特征在于：所述零背隙谐波减速机（1）与所述转台连接板（2）之间通过紧固螺钉（4）固定。

3.根据权利要求1所述的大扭力零背隙谐波减速机安装结构，其特征在于：所述侧座（502）上设有转台连接板（2）的一侧还设有刀库支架（503），所述零背隙谐波减速机（1）静止时，所述的刀库支架（503）与所述工作爪（3）在同一水平面上。