CN205259988U - 自动排管系统、排管架及管柱锁止机构 - Google Patents

自动排管系统、排管架及管柱锁止机构 Download PDF

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胡送桥
王宏志
肖翱
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Abstract

本实用新型公开了一种管柱锁止机构，包括壳体、挡杆和驱动件，所述驱动件设于所述壳体内，所述挡杆通过转轴装设在所述壳体上，所述驱动件的一端铰接在所述壳体上，另一端铰接有连杆机构，所述连杆机构与所述挡杆的转轴连接。本实用新型管柱锁止机构的驱动件通过连杆机构带动挡杆开合，使挡杆的转动更加灵活，对驱动件的工作行程要求小，结构布置更加简单、紧凑。本实用新型进一步公开了一种排管架及自动排管系统。

Description

自动排管系统、排管架及管柱锁止机构
技术领域
本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种管柱锁止机构，以及设置有该管柱锁止机构的排管架及自动排管系统。
背景技术
井口自动化、无人化是石油装备的主要发展方向。自动排管系统是一种井口自动化装备，包括排管架和自动排管装置，排管架通常树立在油井旁，排管架上形成许多用于竖直放置管柱的位置，自动排管装置活动设置在排管架上；当需要将管柱放置在排管架上时，自动排管装置夹住管柱并将其放置于排管架上的预定位置；当需要从排管架上取出管柱时，自动排管装置运动至适当位置并夹住管柱，然后将其带动至预定位置。
由于排管架离地面距离很高，如何防止被存放在高空的管柱不会倒下造成安全事故是行业高度关注的问题。传统一般是在指梁端部设置链锁，该方式安全可靠性不高，且在取放立根时需人工高空完成定位，作业风险高，操作精确低。目前一般是在指梁上安装指梁锁，将管柱锁定在指梁之间，取放管柱时打开指梁锁即可。因此如何方便的对指梁锁进行锁定和解锁操作成为关键，现有指梁锁结构设计相对复杂，不够紧凑，且其驱动件一般直接与挡杆连接，驱动件工作行程较长，占用空间较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、紧凑，可靠性高、驱动件行程小的管柱锁止机构，以及采用该管柱锁止机构的排管架和自动排管系统。
本实用新型的第一方面，提供了一种管柱锁止机构，包括壳体、挡杆和驱动件，所述驱动件设于所述壳体内，所述挡杆通过转轴装设在所述壳体上，所述驱动件的一端铰接在所述壳体上，另一端铰接有连杆机构，所述连杆机构与所述挡杆的转轴连接。
进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动件铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述挡杆的转轴铰接。
进一步地，所述驱动件为液压缸、气缸或直流执行器中的一种。
本实用新型的第二方面，还提供了一种排管架，包括本体及间隔设置在所述本体上的若干根指梁，每根所述指梁上设有至少一个上述任一项所述的管柱锁止机构。
进一步地，每根所述指梁上间隔设有多个管柱锁止机构，相邻管柱锁止机构之间形成管柱存放区。
本实用新型的第三方面，还提供了一种自动排管系统，包括上述任一项所述的排管架。
本实用新型管柱锁止机构的驱动件通过连杆机构带动挡杆开合，使挡杆的转动更加灵活，对驱动件的工作行程要求小，结构布置更加简单、紧凑。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型管柱锁止机构的结构剖视示意图；
图2是本实用新型排管架的结构示意图。
附图标记说明：
1、壳体；2、挡杆；31、第一连杆；32、第二连杆；4、驱动件；51、本体；52、指梁。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件或方向，但不对部件和方向进行具体限制。本领域技术人员应当清楚，本实用新型的“管柱”是指钻杆、立根(两根及以上相连的钻杆)、钻铤、油管等。
如图1所示，本实施例的管柱锁止机构，包括壳体1、挡杆2和驱动件4，驱动件4设于壳体1内，挡杆2通过转轴装设在壳体1上，驱动件4的一端铰接在壳体1上，另一端铰接有连杆机构，连杆机构与挡杆2的转轴连接。
具体地，连杆机构包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的第一端与驱动件4铰接，第一连杆31的第二端与第二连杆32的第一端铰接，第二连杆32的第二端与挡杆2的转轴铰接。驱动件4可以是液压缸、气缸或直流执行器中的一种。
本实施例管柱锁止机构的驱动件4通过连杆机构带动挡杆2开合，使挡杆2的转动更加灵活，对驱动件4的工作行程要求小，结构布置更加简单、紧凑。
进一步地，本实用新型还提供了一种排管架，如图2所示，排管架包括本体51及间隔设置在本体51上的若干根指梁52，每根指梁52上设有至少一个上述的管柱锁止机构。
优选地，每根指梁52上间隔设有多个管柱锁止机构，相邻管柱锁止机构之间形成管柱存放区。
本实用新型进一步地提供了一种自动排管系统，包括上述排管架。由于具有上述管柱锁止机构，排管架及自动排管系统均具有其所有优点，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管柱锁止机构，包括壳体(1)、挡杆(2)和驱动件(4)，其特征在于：所述驱动件(4)设于所述壳体(1)内，所述挡杆(2)通过转轴装设在所述壳体(1)上，所述驱动件(4)的一端铰接在所述壳体(1)上，另一端铰接有连杆机构，所述连杆机构与所述挡杆(2)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的管柱锁止机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的第一端与所述驱动件(4)铰接，所述第一连杆(31)的第二端与所述第二连杆(32)的第一端铰接，所述第二连杆(32)的第二端与所述挡杆(2)的转轴铰接。
3.根据权利要求1或2所述的管柱锁止机构，其特征在于：所述驱动件(4)为液压缸、气缸或直流执行器中的一种。
4.一种排管架，包括本体(51)及间隔设置在所述本体(51)上的若干根指梁(52)，其特征在于：每根所述指梁(52)上设有至少一个权利要求1-3任一项所述的管柱锁止机构。
5.根据权利要求4所述的排管架，其特征在于：每根所述指梁(52)上间隔设有多个管柱锁止机构，相邻管柱锁止机构之间形成管柱存放区。
6.一种自动排管系统，其特征在于：包括权利要求4或5所述的排管架。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107787707A (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 北京京鹏环球科技股份有限公司 一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置
CN112196481A (zh) * 2020-09-03 2021-01-08 四川宏华石油设备有限公司 一种指梁钻具档杆

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