CN205259047U - 一种自主导航划线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种路面划线设备，尤其是公开了一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器和一个导航定位自走车。所述导航定位自走车包括惯性导航系统、自走车控制系统、基准点信号接收装置、喷涂开关输出指令装置、高压无气喷涂设备、喷枪管、导航轨迹生成装置、导航轨迹命令输出装置、自走车轮和喷枪支架。所述基准点信号接收装置接收基准点发射器发射的定位信息，输出到惯性导航系统，惯性导航系统输出导航信息到自走车控制系统。所述自走车控制系统输出信息到喷涂开关输出指令装置和导航轨迹生成装置，从而控制喷涂设备工作和自走车轮行走。与现有技术相比，本实用新型能够自主导航而且划线精确。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种路面划线设备，尤其是公开了一种自主导航划线系统。
背景技术
我国高速公路的增长速度位居世界前列，但划线施工设备还很落后，效率低、劳动强度大、划线质量难以保证。传统的马路划线工程是以人工手工测量定点，手工拉线放线，人工手推标线车施划标线。全部是人工操作，不仅工人劳动强度大，而且存在施工误差。
划线车也就是我们平常所说的道路划线机，道路标线机，马路划线机，公路划线机。现有划线车虽然可以实现自动行走，但是由于没有自动导航的功能，还需要人工操作，浪费人力。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，旨在提供一种自动行走、自主导航、划线精确的划线系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器和一个导航定位自走车，所述导航定位自走车放置于路面，所述多个基准点发射器等间隔设在马路的一侧。所述导航定位自走车包括惯性导航系统、自走车控制系统、基准点信号接收装置、喷涂开关输出指令装置、高压无气喷涂设备、喷枪管、导航轨迹生成装置、导航轨迹命令输出装置、自走车轮和喷枪支架。所述基准点信号接收装置接收基准点发射器发射的定位信息，输出到惯性导航系统，所述惯性导航系统输出导航信息到自走车控制系统，所述自走车控制系统输出信息到喷涂开关输出指令装置和导航轨迹生成装置。所述喷涂开关输出指令装置控制高压无气喷涂设备上的喷枪管开或关。所述导航轨迹生成装置将导航信息传递到导航轨迹命令输出装置。所述导航轨迹命令输出装置控制自走车轮的行走。所述喷枪支架控制喷枪管的收放。
本实用新型与现有技术相比有以下有益效果：
1、自动行走、自主导航。与现有技术相比，本实用新型由于具有惯性导航系统，可实现自主导航，不需人工参与，减少了劳动强度。
2、划线精确。全自动化施工，提高了施工的精确度，减少了认为误差。
附图说明
图1是一种自主导航划线系统示意图。
图2是一种自主导航划线系统导航定位自走车控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
划线时，多个基准点发射器1等间隔设在马路的一侧，导航定位自走车2放置于路面，调节喷枪支架20使喷枪管与道路上的基准线相重合。基准点发射器1发射定位信息。导航定位自走车2包括惯性导航系统21、自走车控制系统22、基准点信号接收装置23、喷涂开关输出指令装置24、高压无气喷涂设备25、喷枪管26、导航轨迹生成装置27、导航轨迹命令输出装置28、自走车轮29和喷枪支架20。
基准点信号接收装置23接收基准点发射器1所发射的定位信息，输出到惯性导航系统21，惯性导航系统21输出导航信息到自走车控制系统22。自走车控制系统22经过处理，运算，输出信息到喷涂开关输出指令装置24和导航轨迹生成装置27。喷涂开关输出指令装置24控制高压无气喷涂设备25上的喷枪管26开或关。导航轨迹生成装置27将导航信息输出到导航轨迹命令输出装置28。导航轨迹命令输出装置28控制自走车轮29的行走。喷枪支架20控制喷枪管26的收放。划线结束后，喷枪支架20可以折起。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器（1）和一个导航定位自走车（2），所述多个基准点发射器（1）等间隔设在马路的一侧，所述导航定位自走车（2）放置于路面。
2.如权利要求1所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航定位自走车（2）包括惯性导航系统（21）、自走车控制系统(22)、基准点信号接收装置（23）、喷涂开关输出指令装置（24）、高压无气喷涂设备（25）、喷枪管（26）、导航轨迹生成装置（27）、导航轨迹命令输出装置（28）、自走车轮（29）和喷枪支架（20），所述基准点信号接收装置（23）接收基准点发射器（1）发射的定位信息，输出到惯性导航系统（21），惯性导航系统（21）输出导航信息到自走车控制系统(22)。
3.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述自走车控制系统(22)输出信息到所述喷涂开关输出指令装置（24）和所述导航轨迹生成装置（27）。
4.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述喷涂开关输出指令装置（24）控制所述高压无气喷涂设备（25）上的喷枪管（26）开或关。
5.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航轨迹生成装置（27）将导航信息传递到所述导航轨迹命令输出装置（28）。
6.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航轨迹命令输出装置（28）控制所述自走车轮（29）的行走。
7.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述喷枪支架（20）控制喷枪管（26）的收放。
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Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107829359A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-23 | 成都圭目机器人有限公司 | 一种自主标线检测机器人系统 |
| WO2022179099A1 (zh) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 划线系统、划线方法及划线装置 |
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2015
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