CN205249111U - 一种道闸机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道闸机控制系统，该系统包括：电源；防雷装置，所述防雷装置与所述电源相连；变频器，所述变频器与所述防雷装置相连，用于调整电源工作电压；电机，所述电机与所述变频器相连，用于根据变频后的工作电压调整转速；闸杆，所述闸杆与所述电机通过机械传动结构相连；反馈装置，与所述电机和变频器相连，用于获取所述电机的转动状态，并反馈给所述变频器，以控制所述工作电压的调整参数。采用上述技术方案，将变频技术应用在道闸上，通过变频器控制电机速度，实现了高速抬杆、低速落杆，提高了通行速度、通行安全。另外，由于采用变频技术，可以更加的节能环保，符合我国国情。

Description

一种道闸机控制系统

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种道闸机控制系统。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站以及停车场，用于管理车辆的出入，是整个停车场系统重要的设备之一。

随着生活水平的提高以及汽车工业的不断发展，城市的汽车数量在逐年递增，因此对于道闸的需求量也越来越大，对道闸的运行速度以及稳定性要求也越来越高。传统道闸运行速度慢，通行效率较低，并且依靠机械结构对闸杆运行速度进行控制，这种方式传动效率低，发热严重，道闸使用寿命短。

传统道闸控制电机是“傻瓜式”的，加电就转，一般采用的是异步交流电机，由于交流电机调速性能差且无位置反馈，电机转速单一且电机的转度不能改变。另外，传统道闸在机械结构上采用蜗轮蜗杆减速机和四杆机构，靠机械结构实现闸杆的运行曲线，它的结构示意图如图1所示。虽然这种结构控制简单、技术门槛低，但存在闸杆速度慢、电机转速不可调以及效率低的问题。使用交流电机时，遇上闸杆落杆碰到障碍物如人或物体后时交流电机不会自动停止，交流电机会一直输出动力，致使物体受损或人体受伤，容易导致安全事故，并且依靠机械结构进行调速，不同闸杆下需要不同的机械结构的配比，生产工艺繁琐，且库存备货量大，造成资源的浪费。同时由于电机转速单一不可调，不节能环保，不符合国情。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种道闸机控制系统，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种道闸机控制系统，包括：

电源；

防雷装置，所述防雷装置与所述电源相连；

变频器，所述变频器与所述防雷装置相连，用于调整电源工作电压；

电机，所述电机与所述变频器相连，用于根据变频后的工作电压调整转速；

闸杆，所述闸杆与所述电机通过机械传动结构相连；

反馈装置，与所述电机和变频器相连，用于获取所述电机的转动状态，并反馈给所述变频器，以控制所述工作电压的调整参数。

本实用新型实施例提供的道闸机控制系统，将变频技术应用在道闸上，通过变频器调整电源工作电压来实现调整电机转速的目的，实现了闸杆运行过程中可以实现高速抬杆、低速落杆的功能，使闸杆运行在完美曲线上，对于闸杆的每次运行，可以精确的控制运行曲线，使闸杆快速加速到最高运行速度，停止前慢慢减速，使闸杆运行平缓，不晃动，提高了通行速度、通行安全。同时，在道闸机系统中安装防雷装置，可以避免因雷电流产生的电磁效应对设备造成的损害。另外，由于采用变频技术，电机转速可以根据实际情况进行调整，避免了传统的电机转速单一的问题，更加的节能环保，符合我国国情，同时电机扭矩大，一个电机可以带所有的闸杆，而且使用现场也可以快速更换，方便快捷，大大提升工作效率。

附图说明

为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是现有技术中道闸机控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的一种道闸机控制系统的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本实用新型实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本实用新型的技术方案。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本实用新型的保护范围之内。

实施例一

本实用新型实施例一提供一种道闸机控制系统。图2是本实用新型实施例一的一种道闸机控制系统的结构示意图。如图2所示，所述道闸机控制系统包括：电源110、防雷装置120、变频器130、电机140、闸杆150以及反馈装置160。

其中，防雷装置120与电源110相连；变频器130与防雷装置120相连，用于调整电源工作电压；电机140与变频器130相连，用于根据变频后的工作电压调整转速；闸杆150与电机140通过机械传动结构相连；反馈装置160与电机140和变频器130相连，用于获取电机140的转动状态，并反馈给变频器130，以控制工作电压的调整参数。

具体的，所述电源110为所述道闸机控制系统提供系统工作所需的电压，所述电压可以为普通220V交流电压；

进一步的，所述防雷装置120为内部防雷装置，用于减小和防止雷电流在所述道闸机控制系统内产生的电磁效应。示例性的，内部防雷装置的作用是减少道闸机控制系统内的雷电流和所产生的电磁效应以及防止反击、接触电压、跨步电压等二次雷害。内部防雷装置是相对于外部防雷装置的，除外部防雷装置外，所有为达到上述目的所采用的设施、手段和措施均为内部防雷装置。这里，所述内部防雷装置120优选为防雷板，所述防雷板与所述电源110相连，用于保护所述道闸机控制系统免受雷电电磁波干扰。

进一步的，所述变频器130用来根据道闸机运行时的实际情况通过改变电源输出频率来调整电源工作电压，然后将变频后的电源工作电压输送给所述电机140，电机140根据变频后的工作电压调整转速。

进一步的，所述电机140与所述反馈装置160配套使用，所述反馈装置160通过获取电机140的转动状态并反馈给变频器130，来实现控制工作电压参数调整的目的。

进一步的，闸杆150通过机械传动结构与电机140相连，电机140控制闸杆150的运行速度，从而使闸杆150运行在完美的曲线，即闸杆150每次运行，电机140可以精确地控制运行曲线，是闸杆150快速加速到最高速度运行，停止前慢慢减速，是闸杆150运行平缓，不晃动。

本实用新型实施例一提供的道闸机控制系统，将变频技术应用在道闸上，通过变频器调整电源工作电压来实现调整电机转速度的目的，实现了闸杆运行过程中可以实现高速抬杆、低速落杆的功能，使闸杆运行在完美曲线上，对于闸杆的每次运行，可以精确的控制运行曲线，使闸杆快速加速到最高运行速度，停止前慢慢减速，使闸杆运行平缓，不晃动，提高了通行速度、通行安全。同时，在道闸机系统中安装防雷装置，可以避免因雷电流产生的电磁效应对设备造成的损害。同时电机扭矩大，一个电机可以带所有的闸杆，而且使用现场也可以快速更换，方便快捷，大大提升工作效率。

实施例二

本实施例以上述实施例一为基础，在实施例一的基础上作进一步的优化。

优选的，所述电机140为直流无刷电机，进一步优选，所述直流无刷电机为含有位置传感器的直流无刷电机，所述反馈装置160用于通过所述位置传感器采集所述电机的转子转动位置，将电机的转动状态反馈给所述变频器130。进一步的，所述位置传感器可以为霍尔传感器，可以为电磁式位置传感器，可以为开关式位置传感器，还可以为光电式位置传感器，这里优选为霍尔传感器。例如，反馈装置160可以通过所述位置传感器向变频器130反馈电机140的转子转动位置信息，或者速度信息，或者扭矩信息，变频器130根据反馈信息对电机140进行控制，如当闸杆150遇到阻挡物时电机140速度变慢，位置传感器把速度反馈信息传送到变频器130，变频器130输出停机信号至电机140执行，防止电机继续输出动力导致闸杆撞伤人或撞坏其他物体。

进一步的，所述直流无刷电机为不含有位置传感器的直流无刷电机，所述反馈装置160用于通过所述电机的反电动势处理后，将电机的转动状态反馈给所述变频器130。

优选的，所述电机140为永磁同步电机，所述反馈装置160用于根据所述电机的电流处理后，将电机的转动状态反馈给所述变频器130。

本实用新型实施例二提供的道闸机控制系统，通过对电机进行优化，电机转速可以根据实际情况进行调整，保证了闸杆遇到突发问题时可能产生的安全问题，同时由于使用变频技术，避免了传统的电机转速单一的问题，更加的节能环保，符合我国国情。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种道闸机控制系统，其特征在于，包括：

电源；

防雷装置，所述防雷装置与所述电源相连；

变频器，所述变频器与所述防雷装置相连，用于调整电源工作电压；

电机，所述电机与所述变频器相连，用于根据变频后的工作电压调整转速；

闸杆，所述闸杆与所述电机通过机械传动结构相连；

反馈装置，与所述电机和变频器相连，用于获取所述电机的转动状态，并反馈给所述变频器，以控制所述工作电压的调整参数。

2.根据权利要求1所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述防雷装置为内部防雷装置，用于减小和防止雷电流在所述道闸机控制系统内产生的电磁效应。

3.根据权利要求1所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。

4.根据权利要求3所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述直流无刷电机为含有位置传感器的直流无刷电机，所述反馈装置用于通过所述位置传感器采集所述电机的转子转动位置，将电机的转动状态反馈给所述变频器。

5.根据权利要求4所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。

6.根据权利要求3所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述直流无刷电机为不含有位置传感器的直流无刷电机，所述反馈装置用于通过所述电机的反电动势处理后，将电机的转动状态反馈给所述变频器。

7.根据权利要求1所述的道闸机控制系统，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，所述反馈装置用于根据所述电机的电流处理后，将电机的转动状态反馈给所述变频器。