CN205244280U - Z轴传动系统 - Google Patents

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鲁理政
程鑫
包榆
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Abstract

本实用新型公开了一种Z轴传动系统,包括带轮B、带轮A、电机座和伺服电机,伺服电机通过螺钉安装在电机座上,带轮A通过第二胀紧套固定在伺服电机的轴上,带轮A通过皮带将动力传动到带轮B,带轮B通过胀紧套固定在滚珠丝杠上,带动丝杠旋转,滚珠丝杠靠带轮端通过角接触球轴承固定在丝杠座A上,角接触球轴承端部用弹性挡圈固定,另一端通过复合轴承固定在丝杠座B上,复合轴承内外圈分别用锁紧螺母和法兰压定,丝杠座B上设有防尘圈,用于保护复合轴承。本实用新型通过伺服电机同步带短距离传动,丝杠高速高精度传动,用简单的结构实现机械的往复运动,负载12t时,Z轴传动速度高达25m/min,且不影响精度。

Description

Z轴传动系统
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种Z轴传动系统。
背景技术
滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。采用滚动摩擦螺旋取代滑动摩擦,具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小,便于消除传动间隙等突出优点,给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处,但目前普遍存在不能自锁,用于升降传动时需另加锁紧装置的缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种Z轴传动系统,通过伺服电机同步带短距离传动,丝杠高速高精度传动,用简单的结构实现机械的往复运动,负载12t时,Z轴传动速度高达25m/min,且不影响精度。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
Z轴传动系统,包括带轮B、带轮A、电机座和伺服电机,伺服电机通过螺钉安装在电机座上,带轮A通过第二胀紧套固定在伺服电机的轴上,带轮A通过皮带将动力传动到带轮B,带轮B通过胀紧套固定在滚珠丝杠上,带动丝杠旋转,滚珠丝杠靠带轮端通过角接触球轴承固定在丝杠座A上,角接触球轴承端部用弹性挡圈固定,另一端通过复合轴承固定在丝杠座B上,复合轴承内外圈分别用锁紧螺母和法兰压定,丝杠座B上设有防尘圈,用于保护复合轴承。
作为优选,所述电机座通过螺钉安装在固定基体上。
作为优选,所述丝杠座A和丝杠座B均通过螺钉安装在固定基体上。
作为优选,所述滚珠丝杠上设有丝杠螺母,丝杠螺母通过螺钉安装在目标件上。
本实用新型具有以下有益效果:
通过伺服电机同步带短距离传动,丝杠高速高精度传动,用简单的结构实现机械的往复运动,负载12t时,Z轴传动速度高达25m/min,且不影响精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种Z轴传动系统,包括带轮B14、带轮A9、电机座15和伺服电机16,伺服电机16通过螺钉安装在电机座15上,带轮A9通过第二胀紧套10固定在伺服电机16的轴上,带轮A9通过皮带11将动力传动到带轮B14,带轮B14通过胀紧套固定在滚珠丝杠6上,带动丝杠旋转,滚珠丝杠6靠带轮端通过角接触球轴承7固定在丝杠座A8上,角接触球轴承7端部用弹性挡圈12固定,另一端通过复合轴承1固定在丝杠座B2上,复合轴承1内外圈分别用锁紧螺母4和法兰5压定,丝杠座B2上设有防尘圈3,用于保护复合轴承。
所述电机座15通过螺钉安装在固定基体上。
所述丝杠座A8和丝杠座B2均通过螺钉安装在固定基体上。
所述滚珠丝杠6上设有丝杠螺母,丝杠螺母通过螺钉安装在目标件上
本具体实施通过带轮A9通过皮带11将动力传动到带轮B14,带轮B14通过胀紧套固定在滚珠丝杠6上,带动丝杠旋转,丝杠螺母则将丝杠的旋转运动转换为直线运动,丝杠螺母用螺钉装在目标件上。综上,由电机的转动,可以实现目标件的直线运动。
本具体实施伺服电机,同步带短距离传动,丝杠高速高精度传动,用简单的结构实现机械的往复运动,负载12t时,Z轴传动速度高达25m/min,且不影响精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.Z轴传动系统,其特征在于,包括带轮B(14)、带轮A(9)、电机座(15)和伺服电机(16),伺服电机(16)通过螺钉安装在电机座(15)上,带轮A(9)通过第二胀紧套(10)固定在伺服电机(16)的轴上,带轮A(9)通过皮带(11)将动力传动到带轮B(14),带轮B(14)通过胀紧套固定在滚珠丝杠(6)上,滚珠丝杠(6)靠带轮端通过角接触球轴承(7)固定在丝杠座A(8)上,角接触球轴承(7)端部用弹性挡圈(12)固定,另一端通过复合轴承(1)固定在丝杠座B(2)上,复合轴承(1)内外圈分别用锁紧螺母(4)和法兰(5)压定,丝杠座B(2)上设有防尘圈(3)。
2.根据权利要求1所述的Z轴传动系统,其特征在于,所述电机座(15)通过螺钉安装在固定基体上。
3.根据权利要求1所述的Z轴传动系统,其特征在于,所述丝杠座A(8)和丝杠座B(2)均通过螺钉安装在固定基体上。
4.根据权利要求1所述的Z轴传动系统,其特征在于,所述滚珠丝杠(6)上设有丝杠螺母,丝杠螺母通过螺钉安装在目标件上。
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