CN205239321U - 行车影像辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种行车影像辅助装置，包括镜头群组、三维影像合成模块、GPS模块、通信模块、影像处理模块及显示模块。镜头群组包括多个镜头，这些镜头分别设置于车辆周围的不同位置处，以分别拍摄车辆周围的多个外部影像。三维影像合成模块接收多外部影像且合成为三维环场投影影像。GPS模块检测并输出车辆即时位置。通信模块接收对应车辆即时位置的图像数据，其中图像数据包括路口位置。影像处理模块接收车辆即时位置、图像数据及三维环场投影影像，影像处理模块比对车辆即时位置符合路口位置时，撷取三维环场投影影像中对应于路口位置的局部三维路口影像并加以输出。显示模块接收并显示局部三维路口影像。

Description

行车影像辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种影像辅助装置，特别涉及一种行车影像辅助装置。

背景技术

长期以来，许多发生在车辆驾驶时的交通意外，大多都是车体结构(如A柱、B柱、C柱或其他部位的车板)产生的视线死角所导致，举例来说，驾驶人在操控车辆转弯的过程中，车辆A柱容易挡住前方路过的行人、车辆或交通号志而导致交通意外的产生。而B柱则是容易挡住车辆侧边的物体移动，造成驾驶人在转弯或切换车道时易与旁边车辆发生擦撞的情形。

然而，除了上述因车体结构所产生的视线死角之外，驾驶人在行驶到路口(如巷弄出口或十字路口)时，常会受到车辆二侧(如墙壁)的障碍物阻挡视线，而无法看到出口处是否有行人或车辆接近，导致容易产生交通事故。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种一种行车影像辅助装置，可在车辆行驶到路口位置时，撷取对应路口位置的局部影像并显示于显示模块上，使驾驶人在行经路口时可预先看到被阻挡的路口影像，达到提升行车安全性的功效。

为达上述目的，本实用新型提供一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，该行车影像辅助装置包括：

一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；

一三维影像合成模块，电连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像组合为一平面环场影像，再经由逆投影方式将该平面环场影像合成为一三维环场投影影像；

一GPS模块，检测并输出一车辆即时位置；

一通信模块，接收对应该车辆即时位置的一图像数据，其中该图像数据包括一路口位置；

一影像处理模块，电连接于该三维影像合成模块、该GPS模块及该通信模块，该影像处理模块接收该车辆即时位置、该图像数据及该三维环场投影影像，该影像处理模块比对该车辆即时位置符合该路口位置时，撷取该三维环场投影影像中对应于该路口位置的一局部三维路口影像并加以输出；以及

一显示模块，电连接于该影像处理模块，该显示模块接收并显示该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该显示模块是设置于该车辆的一A柱内表面，该局部三维路口影像为被该A柱所遮蔽的死角区域的影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该影像处理模块更分析该三维环场投影影像并对应输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中更包括多个测距模块，分别设置于该车辆二侧，该测距模块检测并输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该图像数据更包括一自定位置，该影像处理模块比对该车辆即时位置符合该自定位置时，撷取该三维环场投影影像中对应该自定位置的局部影像并输出一局部三维自定影像，该显示模块接收并显示该局部三维自定影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该影像处理模块更包括一障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测该局部三维路口影像并对应输出一障碍物警示信息。

上述的行车影像辅助装置，其中该通信模块通信连接一图像数据库，以接收由该图像数据库输出的该图像数据。

上述的行车影像辅助装置，其中该图像数据更包括对应该车辆行驶的一道路路宽，该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该镜头群组包括：

一左视镜头，安装于该车辆左侧，该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像；

一右视镜头，安装于该车辆右侧，该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像；

一后视镜头，安装于该车辆后侧，该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像，该车体后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合；以及

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像，该车体前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合。

为达上述目的，本实用新型还提供一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，该行车影像辅助装置包括：

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出该车辆前方的一车体前侧影像；

一GPS模块，检测并输出一车辆即时位置；

一通信模块，接收对应该车辆即时位置的一图像数据，其中该图像数据包括一路口位置；

一处理模块，电连接于该前视镜头、该GPS模块及该通信模块，该处理模块接收该车辆即时位置、该图像数据及该车体前侧影像，该处理模块比对该车辆即时位置符合该路口位置时，撷取该车体前侧影像并加以输出；以及

一显示模块，电连接于该处理模块，该显示模块接收并显示该车体前侧影像。

藉此，本实用新型实施例可实现在车辆行驶到路口位置时，撷取对应路口位置的局部影像并显示于显示模块上，使驾驶人在行经路口时可预先看到被阻挡的路口影像，达到提升行车安全性的功效。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型镜头群组的配置立体图；

图2本实用新型行车影像辅助装置第一实施例的装置方框图；

图3本实用新型行车影像辅助装置第二实施例的装置方框图；

图4本实用新型行车影像辅助装置的环场投影示意图；

图5本实用新型局部三维路口影像的显示示意图；

图6本实用新型车辆行驶至路口的示意图；

图7本实用新型局部三维路口影像另一实施例的撷取示意图；

图8本实用新型局部三维路口影像另一实施例的显示示意图。

其中，附图标记

1行车影像辅助装置

2车辆

3A柱

10镜头群组

10L左视镜头

10R右视镜头

10B后视镜头

10F前视镜头

20三维影像合成模块

213D环场模型

22坐标中心位置

30GPS模块

40通信模块

50影像处理模块

51图像数据库

60显示模块

70测距模块

71障碍物检测单元

V_C虚拟车体

S_C范围

W障碍物

I_L车体左侧影像

I_R车体右侧影像

I_B车体后侧影像

I_F车体前侧影像

I_p局部三维路口影像

I_surr三维环场投影影像

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1、图2所示，于本实施例中，行车影像辅助装置1是应用于一车辆2且包括镜头群组10、三维影像合成模块20、GPS模块30、通信模块40、影像处理模块50及显示模块60。

如图1所示，于本实施例中，上述镜头群组10是包括有前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。其中，前视镜头10F是安装于车辆2前方，例如，前视镜头10F可装设在引擎盖或前方入风口处，以拍摄车体前侧影像I_F(也就是车辆2前方的外部影像)。上述后视镜头10B是安装于车辆2后方，例如，后视镜头10B可装设在后车厢盖上，以拍摄车体后侧影像I_B(也就是车辆2后方的外部影像)。上述左视镜头10L与右视镜头10R是分别安装于车辆2左右两侧，例如，左视镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像I_L(也就是车辆2左方的外部影像)，右视镜头10R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像I_R(也就是车辆2右方的外部影像)。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。

另外，上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R具体上可为广角镜头或鱼眼镜头，且上述车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R的至少一部分相互重合，也就是说，上述车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R可皆有一部分相互重叠而没有间隙，以取得车辆2周围的全部影像，上述镜头群组10并输出上述车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R。

如图2所示，上述三维影像合成模块20具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现，且三维影像合成模块20可安装于车辆2上。所述三维影像合成模块20电连接于上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。且三维影像合成模块20接收并可先将车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R组合为一平面的环场影像，再经由逆投影的方式将平面的环场影像合成为一三维环场投影影像I_surr并输出。

或者，请参图4所示，于本实施例中，三维影像合成模块20是将上述车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R投影至一3D环场模型21而合成三维环场投影影像I_surr，且车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L及车体右侧影像I_R投影至3D环场模型21的边缘系相互重叠，因此，三维环场投影影像I_surr可呈现车辆2周围的3D环景影像，也就是说，三维环场投影影像I_surr更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境，使驾驶人可轻易且直觉辨识周遭物体的高度差与距离。另外，3D环场模型21中可建立对应车辆2的一虚拟车体V_C，使三维环场投影影像I_surr更显示虚拟车体V_C。此外，于一实施例中，3D环场模型21的坐标中心位置22是对应于车辆2的驾驶人位置。也就是说，所合成出的三维环场投影影像I_surr是符合于驾驶人的观看视野。其中三维影像合成模块20可利用GPS定位系统取得上述驾驶人位置(如驾驶人的坐标)，以将上述将3D环场模型21的坐标中心位置22校正至驾驶人位置，但并不局限于此种方式。

GPS模块30具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现且安装于车辆2中，以通过卫星检测并输出车辆即时位置(即车辆2所在位置)。于一些实施例中，GPS模块30也可位于配戴在驾驶人身上的其他穿戴式装置(如手表或手环)中。或者，GPS模块30也可安装于驾驶人的座椅上而能同时输出驾驶人位置，以供三维影像合成模块20将3D环场模型21的坐标中心位置22校正至驾驶人位置。

通信模块40接收对应车辆即时位置的一图像数据，其中图像数据包括一路口位置(如巷弄口或十字路口位置)。如图3所示，于一实施例中，通信模块40可以是控制器区域网格(ControllerAreaNetwork)，以连接车辆2中的图像数据库51(如导航装置内建的图像数据)，图像数据库51可搜寻车辆即时位置周遭的图像数据并输出给通信模块40。于一些实施例中，通信模块40也可为无线通信模块(如天线模块、wifi模块、蓝牙模块或ZigBee模块)，以连接远端图像数据库51或车联网，以接收由远端提供的图像数据。

影像处理模块50具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现，且影像处理模块50电连接于三维影像合成模块20、GPS模块30及通信模块40，影像处理模块50接收车辆即时位置、图像数据及三维环场投影影像I_surr，影像处理模块50比对车辆即时位置符合路口位置时，撷取三维环场投影影像I_surr中对应于路口位置的局部三维路口影像I_p并加以输出。举例来说，当影像处理模块50在车辆即时位置接近路口位置时，输出对应于路口位置的局部三维路口影像I_p(如图5所示)。也就是说车辆2在接近巷弄口或十字路口时，影像处理模块50会撷取三维环场投影影像I_surr中在巷弄口或十字路口的局部影像，达到使驾驶人在行经路口时可预先看到被阻挡的路口影像，达到提升行车安全性的功效。

其中显示模块60是设置于车辆2的二个A柱3内表面，局部三维路口影像I_p为对应路口位置被A柱3所遮蔽的死角区域的影像。于一实施例中，显示模块60具体上可为显示屏幕且贴附于A柱3位于车内的表面或嵌置于A柱3中。请参图6所示，为车辆2行驶接近路口位置的示意图，在此图中，范围S_C为A柱3在路口位置所遮蔽的死角区域，而如图7所示，影像处理模块50可撷取三维环场投影影像I_surr中对应范围S_C的局部影像(即局部三维路口影像I_p)并显示于显示模块60上。藉此，如图8所示，车辆2行经路口时可通过A柱3上的显示模块60看到路口位置是否有其他车辆或行人接近，达到提升行车安全性且符合驾驶人行车的视线位置的功效。

另外，于一实施例中，行车影像辅助装置1可包括上述前视镜头10F、GPS模块30、通信模块40、显示模块60及一处理模块(可以微电脑、处理器或特用芯片来实现)，而处理模块在比对车辆即时位置符合路口位置时直接输出车体前侧影像I_F，同样可以在显示模块60上显示路口的影像，达到提升行车安全性的功效(此实施例图面省略绘示)。

如图3所示，于一实施例中，行车影像辅助装置1更包括有障碍物检测单元71，障碍物检测单元71检测局部三维路口影像I_p并输出一障碍物警示信息。于一实施例中，障碍物检测单元71具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现，障碍物检测单元71可检测局部三维路口影像I_p中的障碍物(如行人、路树或其他车辆)，并在局部三维路口影像I_p出现障碍物时以声音或亮光等警示信息提醒驾驶人，达到进一步增加行车安全性。

于一实施例中，行车影像辅助装置1除了在车辆2接近路口位置时输出局部三维路口影像I_p，更可在车辆2行驶的道路路宽小于一设定宽度时输出局部三维路口影像I_p。举例来说，如图5、图6所示，车辆2除了行驶到路口时会受到二侧的障碍物W(在此为墙壁)阻挡视线之外，车辆2在由停车位或停车场驶出时也会受到二侧的其他车辆或墙壁阻挡视线，因此行车影像辅助装置1可在车辆2行驶的道路路宽(也可说是车辆2两旁障碍物之间的距离)小于设定宽度时输出局部三维路口影像I_p，例如，行车影像辅助装置1可在车辆2行驶的道路路宽小于10m时输出局部三维路口影像I_p。

上述车辆2行驶的道路路宽可由多种方式取得，于一实施例中，可通过影像处理模块50分析三维环场投影影像I_surr中虚拟车体V_C与两旁障碍物的距离以输出车辆2行驶的道路路宽。或者，如图3所示，于一实施例中，行车影像辅助装置1可包括多测距模块70(如红外线雷达、激光雷达或米波雷达等等)，分别安装在车辆2二侧，以检测并输出车辆2行驶的道路路宽。又或者，于一实施例中，图像数据库51所提供的图像数据即可包括车辆2行驶的道路路宽。

或者，于一实施例中，行车影像辅助装置1也可在车辆2接近路口位置且车辆2行驶的道路路宽小于一设定宽度时才输出局部三维路口影像I_p，此部分并不局限。

于一实施例中，图像数据更包括有自定位置，影像处理模块50比对车辆即时位置符合自定位置时，撷取三维环场投影影像I_surr中对应自定位置的局部影像并输出局部三维自定影像，显示模块60接收并显示局部三维自定影像。举例来说，驾驶人可在图像数据库51自订除了路口位置的外需要显示影像的位置，如山路弯道处或停车场出口等等。

另外，如图3所示，本实施例相较于图2的实施例，行车影像辅助装置1的影像处理模块50更电连接测距模块70与图像数据库51且包括有障碍物检测单元71。但本实用新型并不以此为限。影像处理模块50可电连接于测距模块70、图像数据库51或包括有障碍物检测单元71中的至少其中一者。

另外，上述各个模块之间可利用有线(如ControllerAreaNetwork)或无线(如wifi、蓝牙或ZigBee)的方式相互传输数据，此并不局限。此外，在一些实施例中，三维影像合成模块20与影像处理模块50可整合于安装在车辆2中的车机(OBU)的内部电路板上。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车影像辅助装置包括：

一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；

一三维影像合成模块，电连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像组合为一平面环场影像，再经由逆投影方式将该平面环场影像合成为一三维环场投影影像；

一GPS模块，检测并输出一车辆即时位置；

一通信模块，接收对应该车辆即时位置的一图像数据，其中该图像数据包括一路口位置；

一影像处理模块，电连接于该三维影像合成模块、该GPS模块及该通信模块，该影像处理模块接收该车辆即时位置、该图像数据及该三维环场投影影像，该影像处理模块比对该车辆即时位置符合该路口位置时，撷取该三维环场投影影像中对应于该路口位置的一局部三维路口影像并加以输出；以及

一显示模块，电连接于该影像处理模块，该显示模块接收并显示该局部三维路口影像。

2.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该显示模块是设置于该车辆的一A柱内表面，该局部三维路口影像为被该A柱所遮蔽的死角区域的影像。

3.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该影像处理模块更分析该三维环场投影影像并对应输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

4.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，更包括多个测距模块，分别设置于该车辆二侧，该测距模块检测并输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

5.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该图像数据更包括一自定位置，该影像处理模块比对该车辆即时位置符合该自定位置时，撷取该三维环场投影影像中对应该自定位置的局部影像并输出一局部三维自定影像，该显示模块接收并显示该局部三维自定影像。

6.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该影像处理模块更包括一障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测该局部三维路口影像并对应输出一障碍物警示信息。

7.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该通信模块通信连接一图像数据库，以接收由该图像数据库输出的该图像数据。

8.根据权利要求1或7所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该图像数据更包括对应该车辆行驶的一道路路宽，该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

9.根据权利要求1所述的行车影像辅助装置，其特征在于，该镜头群组包括：

一左视镜头，安装于该车辆左侧，该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像；

一右视镜头，安装于该车辆右侧，该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像；

一后视镜头，安装于该车辆后侧，该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像，该车体后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合；以及

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像，该车体前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合。

10.一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车影像辅助装置包括：

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出该车辆前方的一车体前侧影像；

一GPS模块，检测并输出一车辆即时位置；

一通信模块，接收对应该车辆即时位置的一图像数据，其中该图像数据包括一路口位置；

一处理模块，电连接于该前视镜头、该GPS模块及该通信模块，该处理模块接收该车辆即时位置、该图像数据及该车体前侧影像，该处理模块比对该车辆即时位置符合该路口位置时，撷取该车体前侧影像并加以输出；以及

一显示模块，电连接于该处理模块，该显示模块接收并显示该车体前侧影像。