CN205221126U - 一种无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机系统，包括第一无人机、第二无人机和地面电台，所述第一无人机和第二无人机分别与所述地面电台无线通讯；所述第一无人机上安装有中继站，所述第二无人机和地面电台分别与所述中继站无线通讯。本实用新型提供的无人机系统，使用时，第一无人机与第二无人机可以配合使用可大大增加通讯的有效范围，减小盲飞的情况发生，从而减小安全隐患并且可解决第二无人机接收不到地面电台的信号而存在安全隐患的问题。

Description

一种无人机系统

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域,尤其是一种无人机系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，随着科学技术的发展应用领域越来越广泛，尤其是在灾难的搜救过程中，大大提高了搜救的时间，从而成为不可代替的工具。

现有的无人机系统是通过无人机和地面电台直接无线通讯而完成通讯功能的，这种系统通讯距离较短，而无人机航飞作业往往超出这个距离，只能盲飞，这样存在极大地安全隐患，另外，在有山体阻挡的时候作业时，由于山体阻挡，无人机也会接收不到地面电台的信号，从而存在极大地安全隐患。

发明内容

为此，本实用新型提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新的无人机系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机系统，包括第一无人机、第二无人机和地面电台，所述第一无人机和第二无人机分别与所述地面电台无线通讯；所述第一无人机上安装有中继站，所述第二无人机和地面电台分别与所述中继站无线通讯。

可选的，所述第二无人机上安装有卫星通讯模块，所述地面电台上安装有卫星通讯模块，所述第二无人机的卫星通讯模块与所述地面电台的卫星通讯模块通过卫星无线通讯。

可选的，所述第二无人机上安装有无线通讯模块，所述地面电台上安装有无线通讯模块，所述第二无人机的无线通讯模块与所述地面电台的无线通讯模块通过无线网络通讯。

可选的，所述第二无人机的数量为多台。

本实用新型提供的无人机系统，使用时，第一无人机和第二无人机都在与地面电台通讯的范围内可以单独工作；而在需要增加通讯距离的情况或有山体阻挡的情况下，第一无人机与第二无人机可以配合使用：在没有山体阻挡的情况下，第一无人机可以位于第二无人机与地面电台的中间飞行，第二无人机通过第一无人机的中继站与地面电台通讯，这样可大大增加通讯的有效范围，减小盲飞的情况发生，从而减小安全隐患；在有山体阻挡的情况下，第一无人机可位于第二无人机上方不被阻挡的地方飞行或者盘旋，作为第二无人机与地面电台通讯的中转，从而有效的解决了第二无人机接收不到地面电台的信号而存在安全隐患的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：

图1本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

图2本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

图3本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

其中，101、第一无人机；102、第二无人机；103、地面电台；104、中继站；105、第二无人机的卫星通讯模块；106、地面电台的卫星通讯模块；107、卫星；108、第二无人机的无线通讯模块；109、地面电台的无线通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

根据本实用新型的优点提供了一种无人机系统，参见图1，包括第一无人,101、第二无人机102和地面电台103，所述第一无人机和第二无人机分别与所述地面电台无线通讯；所述第一无人机101上安装有中继站104，中继站104就是一部负责接收并转发无线电信号的电台，中继站的安装是本领域人员知晓的技术，此处不在赘述，所述第二无人机102和地面电台103分别与所述中继站104无线通讯。需要说明的是，第一无人机和第二无人机都是无人机，只是为了便于描述将其这样命名的。

本实用新型提供的无人机系统，使用时，第一无人机和第二无人机都在与地面电台通讯的范围内可以单独工作；而在需要增加通讯距离的情况或有山体阻挡的情况下，第一无人机与第二无人机可以配合使用：在没有山体阻挡的情况下，第一无人机可以位于第二无人机与地面电台的中间飞行，第二无人机通过第一无人机的中继站与地面电台通讯，这样可大大增加通讯的有效范围，减小盲飞的情况发生，从而减小安全隐患；在有山体阻挡的情况下，第一无人机可位于第二无人机上方不被阻挡的地方飞行或者盘旋，作为第二无人机与地面电台通讯的中转，从而有效的解决了第二无人机接收不到地面电台的信号而存在安全隐患的问题。

无人机系统在工作的过程中，第一无人机难免有故障，或者是中继站有问题等导致中继站不发挥作用从而造成第二无人机有安全隐患，为此，所述第二无人机上安装有卫星通讯模块，参见图2，所述地面电台上安装有卫星通讯模块，所述第二无人机的卫星通讯模块105与所述地面电台的卫星通讯模块106通过卫星无线通讯，通讯模块的安装是本领域人员知晓的技术，此处不在赘述。这样，第二无人机与地面电台可以通过卫星107通讯，进一步保证了其安全性。

无人机系统在工作的过程中，可能有卫星覆盖不到的地方或者是卫星通讯模块故障等原因造成第二无人机与地面电台不能通过卫星通讯，并且中继站不发挥作用，这种情况下，第二无人机也会与地面电台不能通讯造成安全隐患，为此所述第二无人机上安装有无线通讯模块，参见图3，所述地面电台上安装有无线通讯模块，无线通讯模块的安装是本领域人员知晓的技术，此处不在赘述，所述第二无人机的无线通讯模块108与所述地面电台的无线通讯模块109通过无线网络通讯，这样，更进一步保证了其安全性。

需要说明的是，上述第二无人机的数量可以为多台，这样，多台第二无人机用一台第一无人机作为中转，提高了第一无人机的利用率。当然，第二无人机上也可以安装中继站，这样可以每两台第二无人机也可以相互配合，并且和第一无人机也可以相互配合，必要时，可以用来代替第一无人机工作；第一无人机上也可以安装卫星通讯模块和无线通讯模块，与第二无人机相互替换工作。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (4)

1.一种无人机系统，其特征在于，包括第一无人机、第二无人机和地面电台，所述第一无人机和第二无人机分别与所述地面电台无线通讯；

所述第一无人机上安装有中继站，所述第二无人机和地面电台分别与所述中继站无线通讯。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述第二无人机上安装有卫星通讯模块，所述地面电台上安装有卫星通讯模块，所述第二无人机的卫星通讯模块与所述地面电台的卫星通讯模块通过卫星无线通讯。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述第二无人机上安装有无线通讯模块，所述地面电台上安装有无线通讯模块，所述第二无人机的无线通讯模块与所述地面电台的无线通讯模块通过无线网络通讯。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述第二无人机的数量为多台。