CN205219135U - 一种具有多种表情展现功能的机器人 - Google Patents
一种具有多种表情展现功能的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205219135U CN205219135U CN201521078167.6U CN201521078167U CN205219135U CN 205219135 U CN205219135 U CN 205219135U CN 201521078167 U CN201521078167 U CN 201521078167U CN 205219135 U CN205219135 U CN 205219135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display screen
- pin
- robot
- expression
- multiple expression
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有多种表情展现功能的机器人，包括身体部和位于身体部的顶端的头部；头部包括面部和位于头部内部的颅内部，面部外侧固定有显示屏；颅内部具有CPU和与显示屏连接的MCU单元；CPU内具有UART芯片，CPU通过UART芯片与MCU单元连接；显示屏包括固定在面部的右眼位置的第一显示屏，固定在面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在面部的嘴部位置的第三显示屏。本实用新型的优点和有益效果在于：提高了机器人表情的画质和表情的真实性；增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有多种表情展现功能的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；
而现有的机器人的眼睛大部分使用的是LED灯带，或者直接使用LED表示眼睛；该技术比较落后并具有很强的颗粒感，因此视觉展现效果差，无法展现生动的形象，以至于难以实现机器人的拟人化和智能化。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有多种表情展现功能的机器人。本技术方案通过利用CPU和MCU单元控制OLED显示屏，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的问题，提高了机器人表情的画质和表情的真实性；通过CPU和MCU单元，增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；同时，OLED还具有良好的抗震性能和良好的低温特性，并且具有厚度薄，重量轻且制造成本低的特点，进而提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。
本实用新型中的一种具有多种表情展现功能的机器人，包括身体部和位于所述身体部的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三显示屏。
上述方案中，所述显示屏为OLED的RGB显示屏。
上述方案中，所述UART芯片包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管脚；所述UART芯片还包括作为接地管脚的GND管脚。
上述方案中，所述TX管脚、RX管脚和GND管脚分别通过软排线与所述MCU单元连接。
上述方案中，所述MCU单元具有SPI接口，所述MCU通过SPI接口与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接实现数据交换。
上述方案中，所述SPI接口包括MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚；所述MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚分别通过软排线与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接。
上述方案中，所述软排线为LPC软排线。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种具有多种表情展现功能的机器人，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的问题，提高了机器人表情的画质和表情的真实性；增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具有多种表情展现功能的机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种具有多种表情展现功能的机器人的电路图。
图中：1、头部2、身体部3、面部
31、显示屏32、第一显示屏33、第二显示屏34、第三显示屏
41、CPU42、MCU单元43、UART芯片44、SPI接口
431、TX管脚432、RX管脚433、GND管脚
441、MOSI引脚442、MISO引脚443、SCLK引脚
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型是一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部2和位于身体部2的顶端的头部1；头部1包括面部3和位于头部1内部的颅内部，面部3外侧固定有显示屏31；颅内部具有CPU41和与显示屏31连接的MCU单元42；CPU41内具有UART芯片43，CPU41通过UART芯片43与MCU单元42连接；显示屏31包括固定在面部3的右眼位置的第一显示屏32，固定在面部3的左眼位置的第二显示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三显示屏34。
优选的，显示屏31为OLED的RGB显示屏31；第一显示屏32，固定在面部3的右眼位置的第二显示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三显示屏34分别通过螺丝固定在面部3外侧上。
其中，OLED无可视角度的问题，即使在很大的视角下观看，其播放的画面仍可具备高清的画质，因此提高了机器人表情的真实性；同时，OLED还具有良好的抗震性能和良好的低温特性，并且具有厚度薄，重量轻且制造成本低的特点，进而提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。
进一步的，UART芯片43包括作为输出管脚的TX管脚431，和作为输入管脚的RX管脚432；UART芯片43还包括作为接地管脚的GND管脚433。
进一步的，TX管脚431、RX管脚432和GND管脚433分别通过软排线与MCU单元42连接。
进一步的，MCU单元42具有SPI接口44，MCU通过SPI接口44与第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34连接实现数据交换。
进一步的，SPI接口44包括MOSI引脚441、MISO引脚442和SCLK引脚443；MOSI引脚441、MISO引脚442和SCLK引脚443分别通过软排线与第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34连接；
其中，MOSI引脚441用于将MCU单元42的数据传送至第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34；MISO引脚442用于MCU单元42接收第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34所传送的数据；SCLK引脚443用于输出时钟信号，该时钟信号由MCU单元42输出，用于时序逻辑的基础，以控制MOSI引脚441中的数据和MISO引脚442中的数据状态。
优选的，软排线为LPC软排线。
上述技术方案的工作原理是：
在CPU41内存入表情指令，其中，表情指令包括“大笑”指令，“眨眼”指令，“哭”指令，“伤心”指令，“说话”指令等；
当具有多种表情展现功能的机器人开机之后，CPU41通过UART芯片43的TX管脚431将表情数据传送至MCU单元42，MCU单元42接收到表情数据并解析形成表情数据，并将表情数据MOSI引脚441，分别输出至第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34，并由第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34将表情数据转换成画面显示，进而使具有多种表情展现功能的机器人的面部3显示表情指令所要求的表情；
当具有多种表情展现功能的机器人的面部3表情显示完成后，第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34分别通过MISO引脚442将反馈数据发送至MCU单元42，MCU单元42将反馈数据通过UART芯片43的RX管脚432传送到CPU41。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部和位于所述身体部的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三显示屏。
2.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述显示屏为OLED的RGB显示屏。
3.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述UART芯片包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管脚；所述UART芯片还包括作为接地管脚的GND管脚。
4.根据权利要求3所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述TX管脚、RX管脚和GND管脚分别通过软排线与所述MCU单元连接。
5.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述MCU单元具有SPI接口，所述MCU通过SPI接口与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接实现数据交换。
6.根据权利要求5所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述SPI接口包括MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚；所述MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚分别通过软排线与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接。
7.根据权利要求6所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述软排线为LPC软排线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521078167.6U CN205219135U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种具有多种表情展现功能的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521078167.6U CN205219135U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种具有多种表情展现功能的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205219135U true CN205219135U (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55894227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521078167.6U Expired - Fee Related CN205219135U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种具有多种表情展现功能的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205219135U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106023884A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 西安旭天电子科技有限公司 | 一种机器人面部表情显示装置 |
| CN106976098A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-07-25 | 游尔（北京）机器人科技股份有限公司 | 一种服务机器人头颈结构 |
| CN107438503A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-05 | 深圳市艾唯尔科技有限公司 | 单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 |
-
2015
- 2015-12-22 CN CN201521078167.6U patent/CN205219135U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106023884A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 西安旭天电子科技有限公司 | 一种机器人面部表情显示装置 |
| CN107438503A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-05 | 深圳市艾唯尔科技有限公司 | 单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法 |
| CN106976098A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-07-25 | 游尔（北京）机器人科技股份有限公司 | 一种服务机器人头颈结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205219135U (zh) | 一种具有多种表情展现功能的机器人 | |
| CN101419339A (zh) | 一种头戴显示器 | |
| CN205620608U (zh) | 头戴式电子设备 | |
| WO2018024262A1 (zh) | 一种智能穿戴设备 | |
| US11537206B2 (en) | Wearable device, electronic system and device, tactile feedback method and storage medium | |
| CN106125542A (zh) | 智能手表及其多次数字运算方法 | |
| CN205318363U (zh) | 一种智能终端双屏显示装置 | |
| CN204178050U (zh) | 一种头戴式虚拟现实显示的硬件设备 | |
| CN205038409U (zh) | 便捷式虚拟现实眼镜 | |
| Pérula-Martínez et al. | Improving the expressiveness of a social robot through luminous devices | |
| CN203852475U (zh) | 热疗眼罩 | |
| CN204791907U (zh) | 一种带有自动调节亮度保护屏的一体机 | |
| CN205460934U (zh) | 一种基于动作捕捉的增强现实游戏设备 | |
| CN206166913U (zh) | 一种在腕带上显示心率区间信息的可穿戴设备 | |
| CN205728441U (zh) | 一种模块化智能手环 | |
| CN208358753U (zh) | 一种仿人表情显示装置及机器人 | |
| CN206225720U (zh) | Vr高清线 | |
| CN209951534U (zh) | 一种颠覆传统视觉习惯并进行脑眼协调运动影像训练系统 | |
| CN205450584U (zh) | 一种模块化智能手表 | |
| CN205679863U (zh) | 一种增强现实虚拟立体眼镜 | |
| CN105869595B (zh) | 一种显示驱动系统及液晶显示器 | |
| CN104019402A (zh) | 背光模组和3d显示装置 | |
| CN107865492A (zh) | 一种模块化手环 | |
| CN204028477U (zh) | 眼镜结构 | |
| CN207650796U (zh) | 连接装置及信号传输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160511 Termination date: 20161222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |