CN205218073U

CN205218073U - 一种改进电主轴

Info

Publication number: CN205218073U
Application number: CN201521014196.6U
Authority: CN
Inventors: 雷群; 梁桂转
Original assignee: Guangzhou Haozhi Electromechanical Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Haozhi Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2025-12-08

Abstract

本实用新型公开了一种改进电主轴，包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端部；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机体第一端部的方向顶推的气缸，所述活动杆与拉杆之间安装有第二弹性元件；所述第一检测元件用于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号。本实用新型在工件安装于弹性常开拉爪后可自动实现工件的夹紧，可减少人工的参与，而且，还可避免弹性常开拉爪无工件时拉刀。

Description

一种改进电主轴

技术领域

本实用新型涉及一种改进电主轴。

背景技术

现有的电主轴一般包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、活塞与拉杆连接的气缸；而所述拉杆上设置有弹性常开拉爪；所述轴芯上设置有用于与弹性常开拉爪配合的锥形孔。在工作时，通过利用驱动组件带动轴芯连同其内的拉杆以及弹性常开拉爪转动。其中，所述弹性常开拉爪可在自身弹力作用下自动张开。而在使用时，通过利用气缸带动拉杆进行往复运动，以装卸工件。具体的，当拉杆带动弹性常开拉爪朝着锥形孔的外部移动时，弹性常开拉爪可在自身弹力作用下自动张开，以方便于安装工件，而当拉杆带动弹性常开拉爪朝着锥形孔的小端移动时，弹性常开拉爪在锥形孔锥面的挤压作用下合拢，以夹紧工件。但在工件夹紧时，主要由操作人员观察弹性常开拉爪上是否安装有工件，然后才控制气缸带动弹性常开拉爪朝着锥形孔的小口端移动以夹紧工件，从而造成操作人员的工作量较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进电主轴，其通过采用拉杆、活动杆、第一弹性元件、第二弹性元件、控制装置、第一检测元件、气缸的结合设计，在工件安装于弹性常开拉爪时可自动实现工件的夹紧，因而，可减少人工的参与，以减轻操作人员的工作量。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种改进电主轴，包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端部；所述拉杆远离机体第一端部的一端上设置有用于夹持工件的弹性常开拉爪；所述轴芯远离机体第一端部的一端设置有用于与弹性常开拉爪配合的锥形孔，该锥形孔的直径从靠近机体第一端部的一端至另一端逐渐增大；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机体第一端部的方向顶推的气缸，该气缸的活塞的移动方向与机体的长度方向一致；所述拉杆与轴芯之间安装有第一弹性元件，该第一弹性元件用于提供将拉杆往靠近机体第一端部方向顶推的弹性应力；所述拉杆内穿接有一可沿着轴芯轴向移动的活动杆，该活动杆远离机体第一端部的一端上设置有用于插入弹性常开拉爪内的插装部，所述活动杆与拉杆之间安装有第二弹性元件，该第二弹性元件用于提供将活动杆往远离机体第一端部的方向顶推的弹性应力；所述第一检测元件用于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置用于在接收到第一检测元件的检测信号后控制气缸的活塞朝着远离锥形孔的方向移动。

所述第一检测元件为接近开关。

所述轴芯设置有锥形孔的一端露出于机体外。

所述机体远离第一检测元件的一端设置有压盖部；所述轴芯与压盖部之间形成有导流槽，该导流槽的开口位于轴芯的外侧壁与压盖部的外侧壁之间。

所述驱动组件包括固定在机体内的定子、固定在轴芯上并与定子配合的转子。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用拉杆、活动杆、第一弹性元件、第二弹性元件、控制装置、第一检测元件、气缸的结合设计，在工件安装于弹性常开拉爪后可自动实现工件的夹紧，从而可减少人工的参与，以减轻操作人员的工作量，而且，还可避免弹性常开拉爪无工件时拉刀，可有效保护弹性常开拉爪；此外，本实用新型通过采用气缸、第一弹性元件的结合设计，可利用第一弹性元件的弹力带动弹性常开拉爪复位，从而可摒弃其他冗余的结构，使得电主轴运行更顺畅，并可减轻第一轴承、第二轴承的冲击，有助于提高第一轴承、第二轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图2的I处放大图；

其中，1、机体；11、第一检测元件；12、第二检测元件；13、第一轴承；14、第二轴承；15、压盖部；21、轴芯；22、锥形孔；23、刀柄；24、驱动组件；31、拉杆；32、弹性常开拉爪；4、气缸；5、第一弹性元件；6、活动杆；7、第二弹性元件；8、导流槽；9、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，为本实用新型的一种改进电主轴，包括机体1、可转动地安装在机体1内的轴芯21、用于带动轴芯21转动的驱动组件24、穿接在轴芯21内并可沿着轴芯21轴向移动的拉杆31、控制装置；所述轴芯21的轴向与机体1的长度方向一致；所述机体1的其中一端部设置有第一检测元件11，且机体1的该端部形成为第一端部；所述拉杆31远离机体1第一端部的一端上设置有用于夹持工件9的弹性常开拉爪32；所述轴芯21远离机体1第一端部的一端设置有用于与弹性常开拉爪32配合的锥形孔22，该锥形孔22的直径从靠近机体1第一端部的一端至另一端逐渐增大；所述机体1的第一端部上还安装有用于将拉杆31往远离机体1第一端部的方向(也就是图2的C向)顶推的气缸4，该气缸4的活塞的移动方向与机体1的长度方向一致；所述拉杆31与轴芯21之间安装有第一弹性元件5，该第一弹性元件5用于提供将拉杆31往靠近机体1第一端部方向(也就是图2的D向)顶推的弹性应力；所述拉杆31内穿接有一可沿着轴芯21轴向移动的活动杆6，该活动杆6远离机体1第一端部的一端上设置有用于插入弹性常开拉爪32内的插装部，所述活动杆6与拉杆31之间安装有第二弹性元件7，该第二弹性元件7用于提供将活动杆6往远离机体1第一端部的方向(也就是图2的C向)顶推的弹性应力；所述第一检测元件11用于在感应到活动杆6到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置用于在接收到第一检测元件11的检测信号后控制气缸4的活塞朝着远离锥形孔22的方向移动。其中，所述弹性常开拉爪32为可在自身弹力作用下自动张开的拉爪。而在本实施例中，所述弹性常开拉爪32采用肖柏林夹头，而由于其具有精度高、寿命长、耐用性能的持久性等优点，有助于提高电主轴的性能。

在安装工件9时，气缸4工作并通过活塞推动拉杆31往远离机体1第一端部的方向移动，此时，弹性常开拉爪32向着锥形孔22外部移动并在自身弹力作用下逐渐张开，以方便于安装工件9，待工件9安装于弹性常开拉爪32内时，活动杆6在工件9的顶推作用下向着靠近机体1第一端部方向移动，并逐渐靠近第一检测元件11，之后，第一检测元件11感应到活动杆6到位，向控制装置发出检测信号；所述控制装置在接收到第一检测元件11的检测信号后控制气缸4的活塞朝着远离锥形孔22的方向移动(也就是图2的D向)，此时，气缸4的活塞对拉杆31的抵顶力撤销，拉杆31在第一弹性元件5的弹性应力作用下向着靠近机体1第一端部方向移动，以带动弹性常开拉爪32向着锥形孔22的小端移动，而通过利用锥形孔22的锥面对弹性常开拉爪32挤压作用可使弹性常开拉爪32合拢并夹紧工件9，而待该工件9加工完成后，气缸4工作并通过活塞推动拉杆31往远离机体1第一端部的方向移动，此时，弹性常开拉爪32向着锥形孔22外部移动并在自身弹力作用下逐渐张开，从而可将该工件9取出并更换其他工件9。而值得注意的是，第一检测元件11感应到活动杆6到位时，向控制装置发出检测信号，也就是说，在活动杆6逐渐靠近第一检测元件11并进入检测元件11的检测范围时，第一检测元件11感应到活动杆6到位才向控制装置发出检测信号，而在后续的拉杆31移动过程中，活动杆6仍处于第一检测元件11的检测范围内，此时第一检测元件11不发出检测信号，只有在活动杆6移离第一检测元件11的检测范围后并再次进入第一检测元件11的检测范围时，第一检测元件11感应到活动杆6到位，才再次向控制装置发出检测信号。

因而，本实用新型在工件9安装于弹性常开拉爪32后可自动实现工件9的夹紧，从而可减少人工的参与，以减轻操作人员的工作量，而且，还可避免弹性常开拉爪32无工件9时拉刀，可有效保护弹性常开拉爪32；此外，本实用新型通过采用气缸4、第一弹性元件5的结合设计，可利用第一弹性元件5的弹力带动弹性常开拉爪32复位，从而可摒弃其他冗余的结构，使得电主轴运行更顺畅。

具体的，所述轴芯21上固定有刀柄23，所述锥形孔22设置在刀柄23上。

优选的，所述机体1的第一端部上还设置有第二检测元件12，该第二检测元件12用于在感应到拉杆31到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置与外界的加工装置电性连接，该控制装置还用于在接收到第二检测元件12的检测信号后控制加工装置工作。而在拉杆31带动弹性常开拉爪32连同工件9朝着机体1第一端部方向移动实现工件9夹紧时，第二检测元件12检测到拉杆31到位时向控制装置发出检测信号，控制装置在接收到第二检测元件12的检测信号后，控制加工装置工作，以使加工装置进行对刀等，可进一步提高智能性。

其中，所述第一检测元件11、第二检测元件12可为接近开关、传感器等各种现有的检测元件。

具体的，所述轴芯21设置有锥形孔22的一端露出于机体1外。

优选的，所述机体1内安装有第一轴承13和第二轴承14，所述轴芯21依次插装在第一轴承13和第二轴承14内；所述机体1远离第一检测元件11的一端设置有抵压于第二轴承14的压盖部15；所述轴芯21与压盖部15之间形成有导流槽8，该导流槽8的开口位于轴芯21的外侧壁与压盖部15的外侧壁之间。而在电主轴横向使用承受冷却液喷射时，进入电主轴内的少量液体可经导流槽8导引，并在重力作用从导流槽8的开口流出，有效防止液体继续流入主轴内部。

具体的，所述驱动组件24包括固定在机体1内的定子、固定在轴芯21外部上并与定子配合的转子。而待工件9夹紧后，定子通电产生旋转磁场，转子置于旋转磁场中，并在旋转磁场中获得一个转动力矩，从而可带动轴芯21转动，并通过轴芯21带动拉杆31、弹性常开拉爪32及其上的工件9进行转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种改进电主轴，其特征在于：包括机体、可转动地安装在机体内的轴芯、用于带动轴芯转动的驱动组件、穿接在轴芯内并可沿着轴芯轴向移动的拉杆、控制装置；所述轴芯的轴向与机体的长度方向一致；所述机体的其中一端部设置有第一检测元件，且机体的该端部形成为第一端部；所述拉杆远离机体第一端部的一端上设置有用于夹持工件的弹性常开拉爪；所述轴芯远离机体第一端部的一端设置有用于与弹性常开拉爪配合的锥形孔，该锥形孔的直径从靠近机体第一端部的一端至另一端逐渐增大；所述机体的第一端部上还安装有用于将拉杆往远离机体第一端部的方向顶推的气缸，该气缸的活塞的移动方向与机体的长度方向一致；所述拉杆与轴芯之间安装有第一弹性元件，该第一弹性元件用于提供将拉杆往靠近机体第一端部方向顶推的弹性应力；所述拉杆内穿接有一可沿着轴芯轴向移动的活动杆，该活动杆远离机体第一端部的一端上设置有用于插入弹性常开拉爪内的插装部，所述活动杆与拉杆之间安装有第二弹性元件，该第二弹性元件用于提供将活动杆往远离机体第一端部的方向顶推的弹性应力；所述第一检测元件用于在感应到活动杆到位时向控制装置发出检测信号；所述控制装置用于在接收到第一检测元件的检测信号后控制气缸的活塞朝着远离锥形孔的方向移动。

2.如权利要求1所述的改进电主轴，其特征在于：所述第一检测元件为接近开关。

3.如权利要求1所述的改进电主轴，其特征在于：所述轴芯设置有锥形孔的一端露出于机体外。

4.如权利要求3所述的改进电主轴，其特征在于：所述机体远离第一检测元件的一端设置有压盖部；所述轴芯与压盖部之间形成有导流槽，该导流槽的开口位于轴芯的外侧壁与压盖部的外侧壁之间。

5.如权利要求1所述的改进电主轴，其特征在于：所述驱动组件包括固定在机体内的定子、固定在轴芯上并与定子配合的转子。